防火板热压线的叠板定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防火板热压线的叠板定位装置，输送装置包括依次连接的上料输送带、流转输送带、下料输送带以及载盘输送带，所述上料输送带和所述下料输送带之间设有机械手，定位装置包括设于所述载盘输送带的平板灯以及设于所述载盘输送带上方的工业相机，所述工业相机的镜头与所述平板灯正对设置。本实用新型专利技术采用光学拍摄定位，载盘输送至所述载盘输送带时，通过所述CCD拍摄准确的获得载盘这一个角的位置坐标，机械手搬运下料输送带上的钢模同样通过所述工业相机拍摄获取钢模的坐标，通过软件的计算，机械手能够精确的将钢模放置在上料输送带上，以实现热压前的叠板工作，方便精确，无需其他的结构配合，也能节约成本。

【技术实现步骤摘要】
防火板热压线的叠板定位装置
本技术属于防火板加工
，特别是涉及一种防火板热压线的叠板定位装置。
技术介绍
防火板又名耐火板，英文全称High-pressureLaminate(HPL)，学名为热固性树脂浸渍纸高压层积板bai，是表面装饰用耐火建材，有丰富的表面色彩，纹路以及特殊的物理性能。这种材料非常具有革命性，不同于传统的复合板和其他一些其他材料，它的可塑性和绝缘性，让它有更广泛的应用范围；耐腐蚀性，又让它具有更长的使用寿命和；最外层的装饰性，免去了涂料、喷漆、木胶合板墙纸等额外的装饰与处理，更加符合当今的环保理念，这种新型材料由于其美观度和功能性上的双重优势，获得了巨大成功，HPL用于装修材料，是非常好的木材替代品，在耐用性和制造成本上，相比木材，有非常好的优势。用于制造乐器的话，同样具有耐用性以及成本低等优势。防火板的的表面纹路是通过热压而成，制造时是在纸板的表面叠合带有花纹的钢板(钢模)，然后使用热压设备热压成型，因此进入热压设备的防火板，其下方是载盘，上方是钢模，三者层叠放置，在实际加工线中，由于载盘(装载防火板和钢模流转的工装)和钢模是一直循环重复使用的，这样势必需要在下料工位处将钢模和载盘再次输送(搬运)到上料工位，而每次搬运后的定位，现有技术都是采用固定输送距离或者输送带上设置简单的靠山这些方式完成，定位精度低且可靠性不佳。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种防火板热压线的叠板定位装置，采用光学拍摄定位，载盘输送至所述载盘输送带时，其一个角部分覆盖所述平板灯，再通过所述CCD拍摄，能够准确的获得载盘这一个角的位置坐标，机械手搬运下料输送带上的钢模时，同样通过所述工业相机拍摄，获取钢模的一个角的坐标，通过软件的计算，机械手能够精确的将钢模放置在上料输送带(载盘)上，以实现热压前的叠板工作，方便精确，无需其他的结构配合，也能节约成本。为解决上述技术问题，本技术的采用的一个技术方案如下：一种防火板热压线的叠板定位装置，热压线包括输送装置以及热压设备，装载有防火板和钢模的载盘通过所述输送装置传输至所述热压设备进行压纹，所述输送装置包括依次连接的上料输送带、流转输送带、下料输送带以及载盘输送带，所述上料输送带和所述下料输送带之间设有机械手，所述机械手能够将所述下料输送带上的钢模搬运至所述上料输送带，所述下料输送带上的载盘通过所述载盘输送带输送回所述上料输送带；还设有定位装置，所述定位装置包括设于所述载盘输送带的平板灯以及设于所述载盘输送带上方的工业相机，所述平板灯位于所述载盘输送带的边角位置，以使所述载盘或所述钢模传输至所述载盘输送带时其一个角能够部分覆盖所述平板灯，所述工业相机的镜头与所述平板灯正对设置。进一步地说，所述流转输送带为沿X轴方向传输的单向输送带，所述上料输送带与所述下料输送带皆为能够沿X轴和Y轴两个方向传输的双向输送带，所述机械手设有用于搬运所述钢模的吸盘装置。进一步地说，所述吸盘装置包括若干真空吸盘，所述真空吸盘内为负压状态时，所述真空吸盘吸取所述钢模；所述真空吸盘往外吹风时，所述真空吸盘吹所述钢模表面的去灰尘。进一步地说，所述热压线的输送装置整体为矩形结构排布，所述上料输送带与所述下料输送带分别位于矩形相邻的两个角。进一步地说，所述载盘输送带位于所述上料输送带和所述下料输送带之间，所述机械手位于所述载盘输送带的一侧。进一步地说，所述载盘输送带的边缘设有用于给所述载盘去除静电的离子风棒。进一步地说，所述载盘输送带的边缘设有毛刷，所述毛刷凸出与所述载盘输送带的表面并朝上设置。本技术的有益效果：本技术的定位装置，采用光学拍摄定位，载盘输送至所述载盘输送带时，其一个角部分覆盖所述平板灯，而没有覆盖的部分与之具有明显的明暗对比，再通过所述CCD拍摄，能够准确的获得载盘这一个角的位置坐标，机械手搬运下料输送带上的钢模时，其搬运路径同样是沿所述载盘输送带的输送方向，因此在钢模位于载盘输送带的上方时，同样通过所述工业相机拍摄，获取钢模的一个角的坐标，再通过软件的计算，此时机械手能够精确的将钢模放置在上料输送带上，以实现热压前的叠板工作，通过相机获取坐标定位，方便精确，无需其他的结构配合，也能节约成本。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的输送装置的整俯视图；图2是本技术机械手与定位装置的结构示意图；图3是本技术机械手与定位装置的主视图；图4是本技术上料输送带的俯视图；图5是本技术上料输送带的主视图；图6是本技术的输送辊的结构示意图(俯视图)；图7是本技术的升降架的结构示意图(主视图)；附图中各部分标记如下：载盘1、钢模2、流转输送带401、上料输送带402、输送机架4021、输送辊4022、辊轴40221、辊轮40222、支座40223、输送皮带4023、升降架4024、架体40241、联动轴40242、驱动电机40243、气缸4025、下料输送带403、机械手404、吸盘装置4041、载盘输送带405、热压设备406、平板灯501、工业相机502和支架503。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例：一种防火板热压线的叠板定位装置，其中防火板热压线，是将防火板(纸板)的表面压出各种压纹的加工线，纸板放置于载盘1，然后在所述纸板上叠放带有花纹的钢模2，然后通过输送线送入热压设备进行压纹，压好后再通过输送线输送出来。如图1到图3所示：输送线包括流转输送带401、上料输送带402、下料输送带403以及机械手404，所述上料输送带、流转输送带和下料输送带按工作流程依次连接，所述上料输送带和所述下料输送带之间还设有载盘输送带405。用于装载防火板的载盘于所述输送线流转，所述机械手位于所述上料输送带和所述下料输送带之间，且所述机械手能够将所述下料输送带上的钢模搬运至所述上料输送带(载盘)，所述下料输送带上的载盘通过所述载盘输送带输送回所述上料输送带，热压设备406设于所述流转输送带的行程中。所述流转输送带为沿X轴方向传输的单向输送带，所述上料输送带与所述下料输送带皆为能够沿X轴和Y轴两个方向传输的双向输送带，所述机械手设有用于搬运的吸盘装置4041；所述载盘输送带的边缘设有用于去除静电的离子风棒以及毛刷，所述毛刷凸出与所述载盘输送带的表面并朝上设置，所述离子风棒的出风口朝上设置。钢模和载盘输送时会经过毛刷，能够去除钢模下表面的灰尘颗粒并通过所述离子风棒能够将所述在盘上的静电去除，以此可防止载盘吸附灰尘，影响防火本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防火板热压线的叠板定位装置，热压线包括输送装置以及热压设备，装载有防火板和钢模的载盘通过所述输送装置传输至所述热压设备进行压纹，其特征在于：所述输送装置包括依次连接的上料输送带(402)、流转输送带(401)、下料输送带(403)以及载盘输送带(405)，所述上料输送带和所述下料输送带之间设有机械手(404)，所述机械手能够将所述下料输送带上的钢模搬运至所述上料输送带，所述下料输送带上的载盘通过所述载盘输送带输送回所述上料输送带；/n还设有定位装置，所述定位装置包括设于所述载盘输送带的平板灯(501)以及设于所述载盘输送带上方的工业相机(502)，所述平板灯位于所述载盘输送带的边角位置，以使所述载盘或所述钢模传输至所述载盘输送带时其一个角能够部分覆盖所述平板灯，所述工业相机的镜头与所述平板灯正对设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种防火板热压线的叠板定位装置，热压线包括输送装置以及热压设备，装载有防火板和钢模的载盘通过所述输送装置传输至所述热压设备进行压纹，其特征在于：所述输送装置包括依次连接的上料输送带(402)、流转输送带(401)、下料输送带(403)以及载盘输送带(405)，所述上料输送带和所述下料输送带之间设有机械手(404)，所述机械手能够将所述下料输送带上的钢模搬运至所述上料输送带，所述下料输送带上的载盘通过所述载盘输送带输送回所述上料输送带；
还设有定位装置，所述定位装置包括设于所述载盘输送带的平板灯(501)以及设于所述载盘输送带上方的工业相机(502)，所述平板灯位于所述载盘输送带的边角位置，以使所述载盘或所述钢模传输至所述载盘输送带时其一个角能够部分覆盖所述平板灯，所述工业相机的镜头与所述平板灯正对设置。


2.根据权利要求1所述的防火板热压线的叠板定位装置，其特征在于：所述流转输送带为沿X轴方向传输的单向输送带，所述上料输送带与所述下料输送带皆为能够沿X轴和Y轴两个方向传输的双向输送带，所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诗君，
申请(专利权)人：昆山市大昌机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32