防火板热压用自动上下料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种防火板热压用自动上下料设备，包括机械手臂上料工位、转接工位、下料工位、清洁机构和输送载盘，机械手臂的端部设有用于抓取钢板的抓取机构，抓取机构包括安装板、安装架和安装于安装架的多个真空吸盘，清洁机构包括清洁刷和静电消除棒。本发明专利技术通过对上料工位、转接工位、下料工位、抓取机构和清洁机构等的设计，能够实现钢板以及输送载盘的自动上下料，以及钢板以及输送载盘的在上下料过程中的自动清洁，促进防火板热压全自动化过程实现的步伐。

【技术实现步骤摘要】
防火板热压用自动上下料设备
本专利技术属于自动化设备
，特别涉及一种防火板热压用自动上下料设备。
技术介绍
目前，板材加工方式多种多样，其取决于需求的不同而改变。在需要在板材的表面进行压光或压刻细纹路的加工，是一种对于板材的精细加工。这种加工例如用于地板等对表面质量和形状精度要求较高的场合。常用的一种加工花纹的方式就是热压，一般将可有花纹的钢板与板材叠放，让钢板的具有花纹的一面与板材接触，然后热压，将钢板的花纹压到板材上。因此，就涉及到钢板以及板材的上下料问题，以及怎样能够实现上下料的自动化过程等。另外，板材热压出的花纹的品质与钢板以及输送钢板和模板的输送载台的清洁度也有很大的关系，因为钢板和输送载盘一直在循环利用过程中，满面会有灰尘以及杂质等，因此，为了保证最终压出的板材的花纹的品质，必须保证上料时，压合用的输送载盘和钢板的清洁度。本专利技术的目的就是研究一种能够实现上述目的上下料设备。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种防火板热压用自动上下料设备，通过对上料工位、转接工位、下料工位、抓取机构和清洁机构等的设计，能够实现钢板以及输送载盘的自动上下料，以及钢板以及输送载盘的在上下料过程中的自动清洁，促进防火板热压全自动化过程实现的步伐。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：本专利技术提供了一种防火板热压用自动上下料设备，包括所述上下料设备包括机械手臂、上料工位、转接工位、下料工位、清洁机构和输送载盘，所述转接工位位于所述上料工位和所述下料工位之间，待压花纹的防火板能够放置于所述输送载盘的正上方，带有花纹的钢板位于所述防火板的正上方，所述花纹位于所述钢板的下表面；所述机械手臂的端部设有用于抓取钢板的抓取机构，所述抓取机构包括安装板、安装架和安装于所述安装架的多个真空吸盘，所述安装板直接安装于所述机械手的端部，所述安装架的中间位置固定安装于所述安装板，所述真空吸盘间隔设置于所述安装架，相邻真空吸盘之间的距离为810-830mm；所述下料工位设有输送机构，通过输送机构将位于下料工位的所述输送载盘输送至转接工位，所述上料工位也设有输送机构，通过输送机构将所述输送载盘、防火板和钢板输送至后续制程，所述转接工位也设有用于运送输送载板的输送机构；通过所述机械手臂将所述钢板从所述下料工位搬送至所述上料工位；所述清洁机构包括清洁刷和静电消除棒；所述清洁刷安装于所述安装架，所述清洁刷为长条形毛刷，所述清洁刷的长度与所述上料工位的长度一致，所述清洁刷的厚度为1-2cm，在竖直面内，所述清洁刷的刷毛的下端伸出所述抓取机构的距离为4-5mm；所述静电消除棒安装于上料工位的边缘处和/或所述下料工位的边缘处，所述静电消除棒在竖直面内低于所述上料工位和或所述下料工位的工作面，输送载盘经过所述静电消除棒时进行静电除尘。进一步地说，所述清洁刷的刷毛是直径为0.76mm的尼龙丝，通过刷毛的根部粘合成直径为25mm的刷毛簇。进一步地说，所述静电消除棒是上海恩硕电子科技有限公司生产的型号为AS-6300BF的静电消除棒。进一步地说，所述安装架包括横向连接杆和纵向连接杆，所述横向连接杆沿所述纵向连接杆的长度方向间隔设置，且每一所述横向连接杆的端部与所述纵向连接杆固定连接，所述真空吸盘位于所述横向连接杆和所述纵向连接杆的连接处。进一步地说，所述机械手臂为能够在三维空间内任意转动的机械手臂。进一步地说，所述钢板的花纹为树桠花纹、银光花纹、鸟眼花纹或根基花纹。进一步地说，所述上料工位和所述下料工位之间的中心距为3650mm，所述上料工位和所述下料工位的宽度均为1542mm。进一步地说，所述输送机构为电机驱动链轮链条传动机构。进一步地说，所述钢板的厚度为2-5mm，所述花纹的深度为0.1-0.2mm。进一步地说，所述真空吸盘内为负压状态时，所述真空吸盘吸取待抓取的物料；所述真空吸盘往外吹风时，所述真空吸盘吹去灰尘。本专利技术的有益效果是：本专利技术包括机械手臂、上料工位、转接工位、下料工位和输送载盘，机械手臂的端部设有用于抓取钢板的抓取机构，热压完成后的加工模组(包括钢板、压板和输送载盘)通过其它机构输送至下料工位，机械手臂移动至下料工位处，抓取机构将钢板抓起，并放置位于上料工位处的输送载盘上(此时上料工位处的工人将已将待热压的防火板放置于输送载盘上)，然后通过输送机构将钢板、防火板和输送载盘一起输送至热压制程，同时，位于下料工位处的工人将热压后的防火板取走，然后输送载盘在输送机构的作用下，转移至转接工位，然后再转移至上料工位，重复下一个工作过程；因此本专利技术能够实现防火板热压过程的自动上下料，减少人工，提高自动化和生产效率，促进防火板热压全自动化过程实现的步伐；再者，在上述过程中，通过清洁刷能够对防火板热压过程中用到的钢板进行清洁，保证钢板表面的清洁度，在其它驱动机构的配合下，输送载盘会经过静电除尘棒，此时静电除尘棒会对输送载盘表面进行静电除尘，即通过清洁刷和静电消除棒的共同作用，能够保证防火板热压过程中用到的钢板和输送载盘的清洁度，从而保证最终防火板热压出的花纹的品质；再者，本专利技术的清洁刷和抓取机构设于同一机械手臂，由于在竖直面内，清洁刷的刷毛的下端伸出抓取机构的距离为4-5mm，清洁刷的动作与抓取机构的动作不干涉，即只需一个动力驱动机构，既能实现钢板等的抓取，同时又能实现对钢板的清洁，结构设计巧妙，成本相对较低；再者，本专利技术的清洁刷的刷毛是直径为0.76mm的尼龙丝，通过刷毛的根部粘合成直径为25mm的刷毛簇，清洁刷的刷毛的尺寸、材质选择合理，具有较佳的清洁效果，且不会划伤钢板的表面再者，本专利技术钢板的抓取机构采用真空吸盘，相较于气爪之类的靠夹持力夹紧的方式相比，不会刮伤钢板的表面和花纹，保证最终压出的防火板的花纹的质量。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的结构示意图(此图中，清洁刷未安装)；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的主视图；图4是图3的A部放大图；图5是本专利技术的转接工位处的结构示意图；图6是本专利技术的输送载板、防火板和钢板处的结构示意图(此图中，防火板和钢板只叠加了一层)；附图中各部分标记如下：机械手臂201、上料工位202、转接工位203、下料工位204、输送载盘205，、防火板206、钢板207、抓取机构208、安装板2081、安装架2082、横向连接杆20821、纵向连接杆20822、真空吸盘2083、清洁刷301、静电消除棒302、相邻真空吸盘之间的距离D1、所述上料工位和所述下料工位之间的中心距D2、所述上料工位和所述下料工位的宽度W、清洁刷的刷毛的下端伸出所述抓取机构的距离D3。具体实施方式以下通过特定的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防火板热压用自动上下料设备，其特征在于：所述上下料设备包括机械手臂(201)、上料工位(202)、转接工位(203)、下料工位(204)、清洁机构和输送载盘(205)，所述转接工位位于所述上料工位和所述下料工位之间，待压花纹的防火板(206)能够放置于所述输送载盘的正上方，带有花纹的钢板(207)位于所述防火板的正上方，所述花纹位于所述钢板的下表面；/n所述机械手臂的端部设有用于抓取钢板的抓取机构(208)，所述抓取机构包括安装板(2081)、安装架(2082)和安装于所述安装架的多个真空吸盘(2083)，所述安装板直接安装于所述机械手的端部，所述安装架的中间位置固定安装于所述安装板，所述真空吸盘间隔设置于所述安装架，相邻真空吸盘之间的距离(D1)为810-830mm；/n所述下料工位设有输送机构，通过输送机构将位于下料工位的所述输送载盘输送至转接工位，所述上料工位也设有输送机构，通过输送机构将所述输送载盘、防火板和钢板输送至后续制程，所述转接工位也设有用于运送输送载板的输送机构；/n通过所述机械手臂将所述钢板从所述下料工位搬送至所述上料工位；/n所述清洁机构包括清洁刷(301)和静电消除棒(302)；/n所述清洁刷安装于所述安装架，所述清洁刷为长条形毛刷，所述清洁刷的长度与所述上料工位的长度一致，所述清洁刷的厚度为1-2cm，在竖直面内，所述清洁刷的刷毛的下端伸出所述抓取机构的距离(D3)为4-5mm；/n所述静电消除棒安装于上料工位的边缘处和/或所述下料工位的边缘处，所述静电消除棒在竖直面内低于所述上料工位和或所述下料工位的工作面，输送载盘经过所述静电消除棒时进行静电除尘。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防火板热压用自动上下料设备，其特征在于：所述上下料设备包括机械手臂(201)、上料工位(202)、转接工位(203)、下料工位(204)、清洁机构和输送载盘(205)，所述转接工位位于所述上料工位和所述下料工位之间，待压花纹的防火板(206)能够放置于所述输送载盘的正上方，带有花纹的钢板(207)位于所述防火板的正上方，所述花纹位于所述钢板的下表面；
所述机械手臂的端部设有用于抓取钢板的抓取机构(208)，所述抓取机构包括安装板(2081)、安装架(2082)和安装于所述安装架的多个真空吸盘(2083)，所述安装板直接安装于所述机械手的端部，所述安装架的中间位置固定安装于所述安装板，所述真空吸盘间隔设置于所述安装架，相邻真空吸盘之间的距离(D1)为810-830mm；
所述下料工位设有输送机构，通过输送机构将位于下料工位的所述输送载盘输送至转接工位，所述上料工位也设有输送机构，通过输送机构将所述输送载盘、防火板和钢板输送至后续制程，所述转接工位也设有用于运送输送载板的输送机构；
通过所述机械手臂将所述钢板从所述下料工位搬送至所述上料工位；
所述清洁机构包括清洁刷(301)和静电消除棒(302)；
所述清洁刷安装于所述安装架，所述清洁刷为长条形毛刷，所述清洁刷的长度与所述上料工位的长度一致，所述清洁刷的厚度为1-2cm，在竖直面内，所述清洁刷的刷毛的下端伸出所述抓取机构的距离(D3)为4-5mm；
所述静电消除棒安装于上料工位的边缘处和/或所述下料工位的边缘处，所述静电消除棒在竖直面内低于所述上料工位和或所述下料工位的工作面，输送载盘经过所述静电消除棒时进行静电除尘。


2.根据权利要求1所述的防火板热压上下料设备用清洁机构，其特征在于：所述清洁刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诗君，
申请(专利权)人：昆山市大昌机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32