【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用拖车制动策略的牵引车辆控制器和拖车制动控制方法
本文的实施例总体涉及公路车辆制动控制。更具体地,特定实施例涉及制动控制装置和方法,用于在牵引一个或多个相关联的被牵引车辆而作为组合车辆的车辆中相对于施加到牵引车辆的水平的制动向一个或多个被牵引车辆提供制动控制增强。相关申请的交叉引用本申请是申请日为2017年9月15日、序列号为15/706,404、标题为“BRAKINGCONTROLLERANDMETHODUSINGVERIFICATIONOFREPORTEDTRAILERCAPABILITIES”(代理机构案号:013097-026010)的美国申请的部分继续;和申请日为2017年9月15日、序列号为15/706,432、标题为“BRAKINGCONTROLLERANDMETHODUSINGVERIFICATIONOFREPORTEDTRAILERCAPABILITIES”(代理机构案号:013097-029010)的美国申请的部分继续,这些申请中的每一个的内容以引用的方式全文结合于此。本申请与申请日为2018年7月25日、序列号为16/045,490、标题为“TOWINGVEHICLECONTROLLERUSINGTRAILERBRAKINGSTRATEGYWITHFORWARDVEHICLEDETECTIONANDTRAILERBRAKINGCONTROLMETHODWITHFORWARDVEHICLEDETECTION”(代理机构案号:013097-025011)的美国申请相关联,其内容以引用的方式全文 ...
【技术保护点】
1.一种制动控制装置,所述制动控制装置用于在作为关联组合车辆的牵引一个或多个相关联的被牵引车辆的关联牵引车辆中相对于施加到所述牵引车辆的制动的水平向所述一个或多个被牵引车辆提供制动控制增强,所述制动控制装置包括:/n处理器;/n减速度命令输入,其与所述处理器能够操作地耦合,所述减速度命令输入接收包括表示减速度命令值的减速度命令数据的减速度命令信号;/n非暂时性存储装置,其与所述处理器能够操作地耦合,所述非暂时性存储装置存储表示预定阈值减速率值的制动减速度阈值数据,所述预定阈值减速率值与用于以非增强制动模式操作所述组合车辆的、所述组合车辆的预定阈值减速率有关,所述非增强制动模式以相对于施加到所述牵引车辆的制动的所述水平的预定减小比例将第一水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆;以及/n控制逻辑,其存储在所述非暂时性存储装置中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:/n执行所述预定阈值减速率值与所述减速度命令值之间的比较;并且/n将所述组合车辆中的所述一个或多个被牵引车辆的制动模式确定为以下模式中的一个:/n根据所述预定阈值减速率值与所述减速度命令值之间的所述比较的第一结果的所述非增强制动 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180725 US 16/045,169;20180913 US PCT/US2018/05091.一种制动控制装置,所述制动控制装置用于在作为关联组合车辆的牵引一个或多个相关联的被牵引车辆的关联牵引车辆中相对于施加到所述牵引车辆的制动的水平向所述一个或多个被牵引车辆提供制动控制增强,所述制动控制装置包括:
处理器;
减速度命令输入,其与所述处理器能够操作地耦合,所述减速度命令输入接收包括表示减速度命令值的减速度命令数据的减速度命令信号;
非暂时性存储装置,其与所述处理器能够操作地耦合,所述非暂时性存储装置存储表示预定阈值减速率值的制动减速度阈值数据,所述预定阈值减速率值与用于以非增强制动模式操作所述组合车辆的、所述组合车辆的预定阈值减速率有关,所述非增强制动模式以相对于施加到所述牵引车辆的制动的所述水平的预定减小比例将第一水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆;以及
控制逻辑,其存储在所述非暂时性存储装置中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:
执行所述预定阈值减速率值与所述减速度命令值之间的比较;并且
将所述组合车辆中的所述一个或多个被牵引车辆的制动模式确定为以下模式中的一个:
根据所述预定阈值减速率值与所述减速度命令值之间的所述比较的第一结果的所述非增强制动模式,其将所述第一水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆;或
根据所述预定阈值减速率值与所述减速度命令值之间的所述比较的第二结果的增强制动模式,其将大于所述第一水平的制动的第二水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆,所述比较的所述第二结果不同于所述比较的所述第一结果。
2.根据权利要求1所述的制动控制装置,其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以响应于接收到所述减速度命令信号:
基于所述预定阈值减速率值与所述减速度命令值之间的所述比较的所述第一结果选择性地生成第一制动控制传输信号以根据所述非增强制动模式实现所述减速度命令值;并且
基于所述预定阈值减速率值与所述减速度命令值之间的所述比较的所述第二结果选择性地生成第二制动控制传输信号以根据所述增强制动模式实现所述减速度命令值。
3.根据前述权利要求1至2中任一项所述的制动控制装置,还包括:
制动信号输出,其与所述处理器能够操作地耦合,所述制动信号输出选择性地发送来自所述制动控制装置的所述第一制动控制传输信号或所述第二制动控制传输信号中的一个;
制动踏板超时数据,其存储在所述非暂时性存储装置中,所述制动踏板超时数据表示由所述牵引车辆的关联操作员物理致动制动踏板的预定响应时间;以及
制动踏板致动输入,其与所述处理器能够操作地耦合,所述制动踏板致动输入选择性地从关联的制动踏板传感器接收制动踏板致动信号,所述制动踏板致动信号包括表示由所述牵引车辆的所述关联操作员对所述制动踏板的所述物理致动的制动踏板致动数据,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:响应于确定所述增强制动模式,
生成包括制动警告数据的制动警告信号,所述制动警告数据表示所述组合车辆执行减速操纵的迫切需要,所述减速操纵超过用于在所述非增强制动模式下操作所述组合车辆的、所述组合车辆的减速率;
将存储在所述非暂时性存储装置中的踏板等待计数时间值重置为重置时间值;
启动踏板计时器,所述踏板计时器从所述重置时间值递增所述踏板等待计数时间值;
响应于所述踏板等待计数时间值小于所述预定响应时间,在未接收所述制动踏板致动信号的情况下,经由所述制动信号输出选择性地发送所述第一制动控制传输信号;并且
响应于所述踏板等待计数时间值大于所述预定响应时间,经由所述制动信号输出选择性地发送所述第二制动控制传输信号,代替所述第一制动控制传输信号。
4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的制动控制装置,还包括:
发送装置,其与所述处理器能够操作地耦合,所述发送装置被配置为接收消息数据并且发送所述消息数据作为包括所述消息数据的消息信号,
其中,所述发送装置选择性地接收所述制动警告数据,并将所述制动警告数据作为包括所述制动警告数据的制动警告信号发送到除所述牵引车辆和所述一个或多个被牵引车辆之外的关联车辆的关联接收器。
5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的制动控制装置,还包括:
制动信号输出,其与所述处理器能够操作地耦合,所述制动信号输出选择性地发送来自所述制动控制装置的所述第一制动控制传输信号或所述第二制动控制传输信号中的一个;和
防抱死制动系统(ABS)能力输入,其与所述处理器能够操作地耦合,所述ABS能力输入从所述组合车辆中的所述一个或多个被牵引车辆选择性地接收ABS功能信号,所述ABS功能信号包括表示所述组合车辆中的所述一个或多个被牵引车辆的功能ABS能力的ABS功能数据,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以响应于接收所述ABS功能信号并确定所述增强制动模式:
经由所述制动信号输出选择性地发送所述第二制动控制传输信号。
6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的制动控制装置,还包括:
相对前方距离输入,其与所述处理器能够操作地耦合,所述相对前方距离输入从关联的距离传感器选择性地接收包括前方相对距离数据的前方相对距离信号,所述前方相对距离数据表示所述组合车辆的所述牵引车辆与在所述牵引车辆的前方行进的关联车辆之间的前方相对距离,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:确定所述组合车辆的所述牵引车辆与在所述牵引车辆的前方行进的所述关联车辆之间的相对速度,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:根据所述前方相对距离和所述相对速度来确定减轻所述组合车辆中的所述牵引车辆与在所述牵引车辆前方行进的所述关联车辆之间的碰撞机会所需的减速度操作值,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以响应于接收所述前方相对距离信号并确定所述减速度操作值:
选择性地确定根据所述预定阈值减速率值与所述减速度操作值之间的比较的第一结果的所述非增强制动模式,所述非增强制动模式将所述第一水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆;并且
选择性地确定根据所述预定阈值减速率值与所述减速度操作值之间的所述比较的第二结果的所述增强制动模式,所述增强制动模式将大于所述第一水平的制动的所述第二水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆。
7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的制动控制装置,还包括:
制动信号输出,其与所述处理器能够操作地耦合,所述制动信号输出选择性地发送来自所述制动控制装置的所述第一制动控制传输信号或所述第二制动控制传输信号中的一个;
组合车辆稳定性数据,其存储在所述非暂时性存储装置中,所述组合车辆稳定性数据表示反映所述组合车辆的稳定驾驶状况的预定组合车辆稳定性值;和
一组一个或多个车辆特性输入,其与所述处理器能够操作地耦合,所述一组一个或多个车辆特性输入选择性地接收对应的一组车辆特性信号,所述一组车辆特性信号中的每一个包括表示所述组合车辆的物理特性的车辆特性数据,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以根据所述一组车辆特性数据确定所述组合车辆的动态稳定性值,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:
选择性地确定根据所述预定组合车辆稳定性值与所述动态稳定性值之间的比较的第一结果的所述非增强制动模式,所述非增强制动模式将所述第一水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆;或者
选择性地确定根据所述预定组合车辆稳定性值与所述动态稳定性值之间的所述比较的第二结果的所述增强制动模式,所述增强制动模式将所述第二水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆,所述比较的所述第二结果不同于所述比较的所述第一结果。
8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的制动控制装置,其中,
所述一组一个或多个车辆特性输入包括:
车轮滑移输入,其用于从一个或多个关联的车轮滑移传感器接收车轮滑移信号,所述车轮滑移信号包括表示所述牵引车辆和/或所述一个或多个被牵引车辆的一个或多个车轮的车轮滑移的车轮滑移数据;并且
所述控制逻辑能够由所述处理器执行以根据所述车轮滑移数据确定所述组合车辆的所述动态稳定性值。
9.根据前述权利要求1至8中任一项所述的制动控制装置,其中,
所述一组一个或多个车辆特性输入包括:
组合车辆偏航率输入,其用于从一个或多个关联的偏航传感器接收偏航率信号,所述偏航率信号包括表示所述被牵引车辆和/或所述牵引车辆中的一个或多个的偏航率的偏航率数据;
转向角输入,其用于从一个或多个关联的转向角传感器接收转向角信号,所述转向角信号包括表示所述牵引车辆的可转向轮的转向角的转向角数据;
侧向加速度输入,其用于从一个或多个关联的加速度传感器接收侧向加速度信号,所述侧向加速度信号包括表示所述被牵引车辆和/或所述牵引车辆的侧向加速度的侧向加速度数据;和/或
轮速输入,其用于从一个或多个关联的轮速传感器接收轮速信号,所述轮速信号包括表示所述牵引车辆和/或所述一个或多个被牵引车辆的一个或多个车轮的轮速的轮速数据;并且
所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:根据所述偏航率数据、所述转向角数据、所述侧向加速度数据和/或所述轮速数据中的一个或多个来确定曲线行进路径值,所述曲线行进路径值表示所述组合车辆行进的曲线路径;并且
所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:根据所述曲线行进路径值确定所述组合车辆的所述动态稳定性值。
10.根据前述权利要求1至9中任一项所述的制动控制装置,其中,
所述非暂时性存储装置存储一组期望动态稳定性值作为动态稳定性图,所述动态稳定性图表示所述一组一个或多个车辆特性输入到多个瞬时稳定性值的映射,所述多个瞬时稳定性值表示相对于所述组合车辆的操作条件范围的所述组合车辆的对应的多个瞬时稳定性确定;
所述一组一个或多个车辆特性输入包括:
载荷输入,其用于从一个或多个关联的载荷传感器接收包括表示所述组合车辆的选定部分的重量的重量数据的重量信号;
被牵引和/或牵引车辆组合偏航率输入,其用于从一个或多个关联的偏航传感器接收偏航率信号,所述偏航率信号包括表示所述被牵引车辆和/或所述牵引车辆中的一个或多个的偏航率的偏航率数据;
转向角输入,其用于从一个或多个关联的转向角传感器接收转向角信号,所述转向角信号包括表示所述牵引车辆的可转向轮的转向角的转向角数据;
侧向加速度输入,其用于从一个或多个关联的加速度传感器接收侧向加速度信号,所述侧向加速度信号包括表示所述被牵引车辆和/或所述牵引车辆的侧向加速度的侧向加速度数据;和/或
轮速输入,其用于从一个或多个关联的轮速传感器接收轮速信号,所述轮速信号包括表示所述牵引车辆和/或所述一个或多个被牵引车辆的一个或多个车轮的轮速的轮速数据;并且
所述控制逻辑能够由所述处理器执行以通过以下方式确定所述组合车辆的所述动态稳定性值:
将所述一组一个或多个车辆特性输入应用到所述动态稳定性图;并且
将所述映射的输出分配给所述动态稳定性值。
11.根据前述权利要求1至10中任一项所述的制动控制装置,其中,
所述一组一个或多个车辆特性输入的所述载荷输入包括:
组合车辆载荷输入,其用于接收包括表示所述组合车辆的总组合重量的总组合重量数据的总组合重量信号。
12.根据前述权利要求1至11中任一项所述的制动控制装置,其中,
所述一组一个或多个车辆特性输入的所述载荷输入包括:
分配车辆载荷输入,其用于接收包括表示分配给所述组合车辆的选定部分的重量的重量数据的分配重量信号。
13.根据前述权利要求1至12中任一项所述的制动控制装置,还包括:
制动控制输出,其与所述处理器和相关联的制动控制致动器能够操作地耦合,所述相关联的制动控制致动器被配置为:响应于经由所述制动控制输出传递到所述相关联的制动控制致动器的电致动器控制信号,将制动压力传递到所述一个或多个被牵引车辆;并且
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:通过控制所述电致动器控制信号以修改由所述牵引车辆经由所述相关联的制动控制致动器施加给所述一个或多个被牵引车辆的调节后制动压力的高脉冲时间来实施所述增强制动模式。
14.根据前述权利要求1至13中任一项所述的制动控制装置,还包括:
制动控制输出,其与所述处理器和相关联的制动控制致动器能够操作地耦合,所述相关联的制动控制致动器被配置为:响应于经由所述制动控制输出传递到所述相关联的制动控制致动器的电致动器控制信号,将制动压力传递到所述一个或多个被牵引车辆;并且
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:通过控制所述电致动器控制信号以修改由所述牵引车辆经由所述相关联的制动控制致动器施加给所述一个或多个被牵引车辆的调节后制动压力的低脉冲时间来实施所述增强制动模式。
15.根据前述权利要求1至14中任一项所述的制动控制装置,还包括:
制动控制输出,其与所述处理器和相关联的制动控制致动器能够操作地耦合,所述相关联的制动控制致动器被配置为:响应于经由所述制动控制输出传递到所述相关联的制动控制致动器的致动器控制信号,将制动压力传递到所述一个或多个被牵引车辆,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:通过控制所述致动器控制信号以增大由所述牵引车辆经由所述相关联的制动控制致动器施加给所述一个或多个被牵引车辆的调节后制动压力的一个或多个脉冲的值来实施所述增强制动模式。
16.根据前述权利要求1至15中任一项所述的制动控制装置,还包括:
制动控制输出,其与所述处理器和相关联的制动控制致动器能够操作地耦合,所述相关联的制动控制致动器被配置为:响应于经由所述制动控制输出传递到所述相关联的制动控制致动器的电致动器控制信号,将制动压力传递到所述一个或多个被牵引车辆,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:通过控制所述电致动器控制信号以修改由所述牵引车辆经由所述相关联的制动控制致动器施加给所述一个或多个被牵引车辆的调节后制动压力的脉冲来实施所述增强制动模式。
17.根据前述权利要求1至16中任一项所述的制动控制装置,还包括:
制动控制输出,其与所述处理器和相关联的制动控制致动器能够操作地耦合,所述相关联的制动控制致动器被配置为:响应于经由所述制动控制输出传递到所述相关联的制动控制致动器的致动器控制信号,将制动压力传递到所述一个或多个被牵引车辆,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:通过控制所述致动器控制信号以修改由所述牵引车辆经由所述相关联的制动控制致动器施加给所述一个或多个被牵引车辆的调节后制动压力的脉冲来实施所述增强制动模式。
18.根据前述权利要求1至17中任一项所述的制动控制装置,其中,
所述制动控制输出被配置为:响应于经由所述制动控制输出传递到所述相关联的制动控制致动器的无线致动器控制信号,将所述制动压力传递到所述一个或多个被牵引车辆;并且
所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:通过控制所述无线致动器控制信号以修改由所述牵引车辆经由所述相关联的制动控制致动器施加给所述一个或多个被牵引车辆的调节后制动压力的脉冲来实施所述增强制动模式。
19.根据前述权利要求1至18中任一项所述的制动控制装置,还包括:
制动控制输出,其与所述处理器和相关联的制动控制致动器能够操作地耦合,所述相关联的制动控制致动器被配置为:响应于经由所述制动控制输出传递到所述相关联的制动控制致动器的气动致动器控制信号,将制动压力传递到所述一个或多个被牵引车辆,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:通过控制所述气动致动器控制信号以修改由所述牵引车辆经由所述相关联的制动控制致动器施加给所述一个或多个被牵引车辆的调节后制动压力的脉冲来实施所述增强制动模式。
20.根据前述权利要求1至19中任一项所述的制动控制装置,其中,存储在所述非暂时性存储装置中的所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:将所述组合车辆中的所述一个或多个被牵引车辆的所述制动模式确定为以下模式中的一个:
根据所述减速度命令值小于所述预定阈值减速率值的所述非增强制动模式,其将所述第一水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆;或
根据所述减速度命令值大于所述预定阈值减速率值的所述增强制动模式,其将大于所述第一水平的制动的所述第二水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆。
21.根据前述权利要求1至20中任一项所述的制动控制装置,其中,存储在所述非暂时性存储装置中的所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:根据所述组合车辆中的所述一个或多个被牵引车辆的所确定的制动模式来确定所述组合车辆的一个或多个编队操作参数,
其中,所述控制逻辑通过响应于确定所述非增强制动模式而增大编队跟随距离并且通过响应于确定所述增强制动模式而减小所述编队跟随距离,来根据所确定的制动模式将所述牵引车辆相对于在所述牵引车辆前方的关联车辆要保持的所述编队跟随距离确定为所述编队操作参数中的一个或多个,
其中,所述控制逻辑通过响应于确定所述非增强制动模式而减小编队行进速度并且通过响应于确定所述增强制动模式而增大所述编队行进速度,来根据所确定的制动模式将所述牵引车辆要保持的编队行进速度限制确定为所述编队操作参数中的一个或多个,
其中,所述控制逻辑通过响应于确定所述非增强制动模式而不允许编队参与并且通过响应于确定所述增强制动模式而允许所述编队参与,来根据所确定的制动模式将所述牵引车辆的编队参与门确定为所述编队操作参数中的一个或多个。
22.一种制动控制装置,所述制动控制装置用于在作为组合车辆的牵引一个或多个相关联的被牵引车辆的关联牵引车辆中相对于施加到所述牵引车辆的制动的水平向所述一个或多个被牵引车辆提供制动控制增强,所述制动控制装置包括:
处理器;
当前减速度输入,其与所述处理器能够操作地耦合,所述当前减速度输入接收包括当前减速度数据的当前减速度信号,所述当前减速度数据表示由所述组合车辆执行的当前减速度值;
减速度命令输入,其与所述处理器能够操作地耦合,所述减速度命令输入接收包括表示减速度命令值的减速度命令数据的减速度命令信号;
非暂时性存储装置,其与所述处理器能够操作地耦合;以及
控制逻辑,其存储在所述非暂时性存储装置中,并且能够由所述处理器执行以:
执行所述当前减速度值与所述减速度命令值之间的比较;并且
将所述组合车辆中的所述一个或多个被牵引车辆的制动模式确定为以下模式中的一个:
根据所述当前减速度值与所述减速度命令值之间的所述比较的第一结果的非增强制动模式,其以相对于施加到所述牵引车辆的制动的所述水平的预定减小比例将所述第一水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆;或
根据所述当前减速度值与所述减速度命令值之间的所述比较的第二结果的增强制动模式,其将大于所述第一水平的制动的第二水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆,所述比较的所述第二结果不同于所述比较的所述第一结果。
23.根据权利要求22所述的制动控制装置,其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以响应于接收到所述减速度命令信号:
基于所述当前减速度值与所述减速度命令值之间的所述比较的所述第一结果选择性地确定第一制动控制传输信号以根据所述非增强制动模式实现所述减速度命令值;并且
基于所述当前减速度值与所述减速度命令值之间的所述比较的所述第二结果选择性地确定第二制动控制传输信号以根据所述增强制动模式实现所述减速度命令值。
24.根据前述权利要求22至23中任一项所述的制动控制装置,还包括:
制动信号输出,其与所述处理器能够操作地耦合,所述制动信号输出选择性地发送来自所述制动控制装置的所述第一制动控制传输信号或所述第二制动控制传输信号中的一个;
制动踏板超时数据,其存储在所述非暂时性存储装置中,所述制动踏板超时数据表示由所述牵引车辆的关联操作员物理致动制动踏板的预定响应时间;以及
制动踏板致动输入,其与所述处理器能够操作地耦合,所述制动踏板致动输入选择性地从关联的制动踏板传感器接收制动踏板致动信号,所述制动踏板致动信号包括表示由所述牵引车辆的所述关联操作员对所述制动踏板的所述物理致动的制动踏板致动数据,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以响应于确定所述增强制动模式:
生成包括制动警告数据的制动警告信号,所述制动警告数据表示所述组合车辆执行减速操纵的迫切需要,所述减速操纵超过用于在所述非增强制动模式下操作所述组合车辆的、所述组合车辆的减速率;
将存储在所述非暂时性存储装置中的踏板等待计数时间值重置为重置时间值;
启动踏板计时器,所述踏板计时器从所述重置时间值递增所述踏板等待计数时间值;
响应于所述踏板等待计数时间值小于所述预定响应时间,在未接收所述制动踏板致动信号的情况下,经由所述制动信号输出选择性地发送所述第一制动控制传输信号;并且
响应于所述踏板等待计数时间值大于所述预定响应时间,经由所述制动信号输出选择性地发送所述第二制动控制传输信号,代替所述第一制动控制传输信号。
25.根据前述权利要求22至24中任一项所述的制动控制装置,还包括:
发送装置,其与所述处理器能够操作地耦合,所述发送装置被配置为接收消息数据且发送所述消息数据作为包括所述消息数据的消息信号,
其中,所述发送装置选择性地接收所述制动警告数据,并将所述制动警告数据作为包括所述制动警告数据的制动警告信号发送到除所述牵引车辆和所述一个或多个被牵引车辆之外的关联车辆的关联接收器。
26.根据前述权利要求22至25中任一项所述的制动控制装置,还包括:
制动信号输出,其与所述处理器能够操作地耦合,所述制动信号输出选择性地发送来自所述制动控制装置的所述第一制动控制传输信号或所述第二制动控制传输信号中的一个;和
防抱死制动系统(ABS)能力输入,其与所述处理器能够操作地耦合,所述ABS能力输入从所述组合车辆中的所述一个或多个被牵引车辆选择性地接收ABS功能信号,所述ABS功能信号包括表示所述组合车辆中的所述一个或多个被牵引车辆的功能ABS能力的ABS功能数据,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以响应于接收所述ABS功能信号并确定所述增强制动模式:
经由所述制动信号输出选择性地发送所述第二制动控制传输信号。
27.根据前述权利要求22至26中任一项所述的制动控制装置,还包括:
相对前方距离输入,其与所述处理器能够操作地耦合,所述相对前方距离输入从关联的距离传感器选择性地接收包括前方相对距离数据的前方相对距离信号,所述前方相对距离数据表示所述组合车辆的所述牵引车辆与在所述牵引车辆的前方行进的关联车辆之间的前方相对距离,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:确定所述组合车辆的所述牵引车辆与在所述牵引车辆的前方行进的所述关联车辆之间的相对速度,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:根据所述前方相对距离和所述相对速度来确定减轻所述组合车辆的所述牵引车辆与在所述牵引车辆前方行进的所述关联车辆之间的碰撞机会所需的减速度操作值,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以响应于接收所述前方相对距离信号并确定所述减速度操作值:
选择性地确定根据所述当前减速度值与所述减速度操作值之间的比较的第一结果的所述非增强制动模式,所述非增强制动模式将所述第一水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆;并且
选择性地确定根据所述当前减速度值与所述减速度操作值之间的所述比较的第二结果的所述增强制动模式,所述增强制动模式将大于所述第一水平的制动的所述第二水平的制动施加到所述一个或多个被牵引车辆。
28.根据前述权利要求22至27中任一项所述的制动控制装置,还包括:
制动信号输出,其与所述处理器能够操作地耦合,所述制动信号输出选择性地发送来自所述制动控制装置的所述第一制动控制传输信号或所述第二制动控制传输信号中的一个;
组合车辆稳定性数据,其存储在所述非暂时性存储装置中,所述组合车辆稳定性数据表示反映所述组合车辆的稳定驾驶状况的预定组合车辆稳定性值;和
一组一个或多个车辆特性输入,其与所述处理器能够操作地耦合,所述一组一个或多个车辆特性输入选择性地接收对应的一组车辆特性信号,所述一组车辆特性信号中的每一个包括表示所述组合车辆的物理特性的车辆特性数据,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以根据所述一组车辆特性数据确定所述组合车辆的动态稳定性值,
其中,所述控制逻辑能够由所述处理器执行以:
选择性地确定根据所述预定组合车辆稳定性值与所述动态稳定性值之间的比较的第一结果的所述非增强制动模式,所述非增...
【专利技术属性】
技术研发人员:菲利普·J·卡斯佩尔,安德鲁·J·皮尔金顿,萨巴西斯·萨斯伯尔,杰弗里·M·卡尔博,蒂莫西·卡里特,尼古拉斯·A·布罗伊尔斯,迈克尔·D·托伯,
申请(专利权)人:邦迪克斯商用车系统有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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