制动系统技术方案

一种车辆制动系统，包括一个可操作以与至少一个传感器(320，350)通信的控制单元(340)，所述传感器(320，350)可操作以向控制单元(340)提供关于车辆特征的信号，和控制单元(340)与一个制动需求源(300)通信以接收制动需求数据，控制单元(340)还与多个轮端装置通信，每个轮端装置包括一个制动扭矩控制单元(310)，制动扭矩控制单元(310)可操作以控制一个相关的制动执行器根据从控制单元(340)接收的信号施加制动扭矩。

braking system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动系统
本专利技术涉及车辆制动系统，控制模块和相关的方法。
技术介绍
提供电动-气动制动系统是众所周知的，在电动-气动制动系统中脚制动调节器检测到车辆驾驶员的制动请求，例如通过从一个或多个传感器接收一个或多个信号。中央控制单元对电动-气动控制模块进行电气控制，电动-气动控制模块根据所需要的制动值将中央控制单元的电制动信号转化成气压。例如从DE102014107399得知，提供包括两个电子行车制动电路的电子制动系统。根据来自于脚踏板的制动需求，制动系统为第一电子制动电路产生第一设定值，为第二电子制动电路产生第二设定值。在正常的操作中，在第一制动电路的第一控制单元中执行产生用于修改该设定值或每个设定值的信号的更高功能，比如ABS，而第二制动电路仅仅产生第二制动设定值，该第二制动设定值可能被抑制或作为第一控制单元的合理性检查。在第一电路发生故障的故障情况下，第二行车制动电路用于提供信号以在制动系统的至少一个压力控制模块中产生制动压力。提供电子控制制动系统也是已知的，电子控制制动系统包括两个独立的电子制动控制电路，每个电子制动控制电路以对角线布置来驱动车辆的前轴和后轴的制动器。为了符合安全要求，在这样的系统中，提供两个独立的电源、两个中央控制单元和一个带有两个单独通道(制动编码器电路)的脚制动模块。两个控制单元可以相互通信以交换信息和监视两个制动电路的功能。US6,206,481描述了一种用于制动系统的拖车控制阀，该制动系统包括用于驱动双座阀的活塞，该双座阀可以控制压缩空气储罐、压缩空气消耗器和减压位置之间的连通。。提供了与行车制动系统的电气控制电路和气动控制电路共同关联的控制活塞。提供了连接到行车制动系统的气动控制电路的阀，当电气控制电路正常工作时，该阀关闭行车制动器的气动控制电路使其脱离拖车控制阀，在电气控制电路发生故障的情况下，该阀解锁行车制动系统的气动控制电路。
技术实现思路
在本专利技术的实施方式中，提供了一种包括一个控制单元的车辆制动系统，所述控制单元可操作以与至少一个传感器通信，所述传感器可操作以向所述控制单元提供对应于车辆特征的信号，所述控制单元与制动需求源通信以接收制动需求数据，所述控制单元还与多个轮端单元通信，每个轮端单元包括一个制动扭矩控制单元，该制动扭矩控制单元可操作以控制相关制动执行器根据从所述控制单元接收的信号施加制动扭矩。每个轮端单元可以包括诊断单元。每个制动扭矩控制单元和每个轮端单元中的诊断单元可以彼此集成。至少一个传感器可以包括至少一个偏航传感器和一个转向角传感器。每个轮端单元可以包括一个快速作用制动阀、一个带有相关电子控制单元的中继型调制器和一个机电制动器中的一个。至少一个轮端单元可以包括一个可操作以向所述制动扭矩控制单元提供车轮速度数据的车轮速度传感器。还提供了一种用于制动系统的拖车控制模块，所述拖车控制模块包括一个电子控制单元，所述电子控制单元可操作以从至少一个电气制动控制电路接收指示制动需求的信号和向一个供给阀和一个排气阀提供信号，所述供给阀和排气阀控制压缩空气通过服务管线和供应管线从储罐向一个或多个拖车制动器的供应，其中所述电子控制单元可操作以控制紧急管线限流阀，在服务管线中的压力下降的情况下，所述紧急管线限流阀反过来可操作以控制从储罐到供应管线的加压流体的流动。所述电子控制单元可以从所述制动控制电路或每个制动控制电路通过各自的CANBUS连接接收信号。所述紧急管线限流阀与所述电子控制单元可以通过一个CANBUS连接而通信。所述紧急管线限流阀可以与所述拖车控制模块集成。还提供了一种用于制动系统的拖车控制模块，所述拖车控制模块包括一个电子控制单元，所述电子控制单元可操作以从至少一个电气制动控制电路接收指示(或表示)制动需求的信号，其中，在输送加压流体的管线中的压力下降的情况下，所述电子控制单元可操作以响应制动需求信号向拖车上的至少一个制动执行器提供电信号。所述拖车控制模块可以包括一个供应管线和一个服务管线，每个供应管线和服务管线输送加压流体，其中，在所述服务管线中的压力下降的情况下，所述电子控制单元可操作以响应制动需求信号向拖车上的至少一个制动执行器提供电制动信号。所述服务管线和所述供应管线可以彼此隔离。所述服务管线可以不工作。所述电子控制单元可以通过一个CANBUS连接向所述制动执行器提供电信号。所述CANBUS连接可以遵循ISO11992标准。所述拖车控制模块可以包括一个或多个压力传感器，所述压力传感器可操作以向所述电子控制单元提供指示所述服务管线和供应管线的至少一个中的压力的信号，并响应从所述电子控制单元接收的信号来控制所述供给阀和排气阀的至少一个。还提供了一种车辆制动系统，包括基本如本申请所述的拖车控制模块。所述车辆制动系统可以包括多个电气制动电路，每个电气制动电路可独立操作。还提供了一种操作车辆制动系统的方法，所述车辆包括一个拖车，所述制动系统包括一个包含电子控制单元的拖车控制模块，至少一个电气制动控制电路，至少一个制动执行器，输送加压流体的供应管线和服务管线，其中，所述方法包括向所述电子控制单元提供来自至少一个电气制动控制电路的指示制动需求的信号，在所述服务管线中的压力下降的情况下，向所述电子控制单元提供压力下降的指示，所述电子控制单元然后向拖车上的至少一个制动执行器提供指示制动需求的电信号。所述电子控制单元可以通过一个CANBUS连接向所述制动执行器或每个制动执行器提供电信号。所述方法可以包括使用ISO11992CANBUS标准以向所述制动执行或每个制动执行器提供来自于所述电子控制单元的信号。所述方法可以包括将所述服务管线排气。所述方法可以包括将所述供应管线和所述服务管线彼此隔离。附图说明现在仅仅通过举例的方式参照以下附图来说明本专利技术的实施方式，其中：图1是根据本专利技术实施方式的一个拖车控制阀的电路示意图；图2是一个包括集成紧急管线限流阀的拖车控制阀的电路示意图；图3所示为在正常操作模式下、无制动需求的拖车控制模块的构造示意图；图4所示为在正常操作模式下、带有正在做出的制动需求的拖车控制模块的构造示意图；图5所示为在正常操作模式下、但是服务线损坏、带有正在做出的制动需求的拖车控制模块的构造示意图；图6A是一个车辆的简图；图6B是一个适用于图6A的车辆的电子制动系统的一个实施方式的简图；图6C是一个电子制动系统的进一步实施方式的简图；图6D是一个电子制动系统的另一个实施方式的简图；和图7是一个示出系统组件之间的通信连接的电子制动系统的一个实施方式的简图。具体实施方式参照附图，示出了一个车辆的车辆制动系统10，所述车辆包括牵引车和拖车。拖车制动系统10包括用于向一个或多个位于拖车上的行车制动执行器供应压缩空气的服务管线14(黄色管线)，以及向拖车提供压缩空气供应的紧急管线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动系统，包括一个可操作以与至少一个传感器通信的控制单元，所述传感器可操作以向所述控制单元提供对应于车辆特征的信号，所述控制单元与一个制动需求源通信以接收制动需求数据，所述控制单元还与多个轮端单元通信，每个轮端单元包括一个制动扭矩控制单元，制动扭矩控制单元可操作以控制相关制动器根据从所述控制单元接收的信号施加制动扭矩。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171121 GB 1719344.2;20171122 GB 1719415.01.一种车辆制动系统，包括一个可操作以与至少一个传感器通信的控制单元，所述传感器可操作以向所述控制单元提供对应于车辆特征的信号，所述控制单元与一个制动需求源通信以接收制动需求数据，所述控制单元还与多个轮端单元通信，每个轮端单元包括一个制动扭矩控制单元，制动扭矩控制单元可操作以控制相关制动器根据从所述控制单元接收的信号施加制动扭矩。


2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，每个轮端单元包括一个诊断单元。


3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其中，每个制动扭矩控制单元和每个轮端单元中的诊断单元彼此集成。


4.根据前述权利要求的任一项所述的车辆制动系统，其中，至少一个传感器包括至少一个偏航传感器和一个转向角传感器。


5.根据前述权利要求的任一项所述的车辆制动系统，其中，每个轮端单元包括快速作用制动阀、带有相关电子控制单元的中继型调制器和机电制动器中的一个。


6.根据前述权利要求的任一项所述的车辆制动系统，其中，至少一个轮端单元包括一个可操作以向所述制动扭矩控制单元提供车轮速度数据的车轮速度传感器。


7.一种用于制动系统的拖车控制模块，所述拖车控制模块包括一个电子控制单元，所述电子控制单元可操作以从至少一个电气制动控制电路接收指示制动需求的信号和向一个供给阀和一个排气阀提供信号，所述供给阀和排气阀控制压缩空气从储罐通过服务管线和供应管线向一个或多个拖车制动执行器的供应，其中所述电子控制单元可操作以控制紧急管线限流阀，在服务管线中压力下降的情况下所述紧急管线限流阀反过来可操作以控制从储罐到供应管线的加压流体的流动。


8.根据权利要求7所述的拖车控制模块，其中，所述电子控制单元从所述制动控制电路或每个制动控制电路通过各自的CANBUS连接接收信号。


9.根据权利要求7或8所述的拖车控制模块，其中，所述紧急管线限流阀与所述电子控制单元能够通过一个CANBUS连接通信。


10.根据权利要求7或8所述的拖车控制模块，其中，所述紧急管线限流阀与所述拖车控制模块集成。


11.一种用于制动系统的拖车控制模块，所述拖车控制模块包括一个电子控制单元，所述电子控制单元可操作以从至少一个电气制动控制电路接收指示制动需求的信号，其中，在输送加压流体的管线中的压力下降的情况下，所述电子控制单元可操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔·梅林斯，亚历山大·克劳斯，达德利·哈里森，安德里亚斯·扬克，
申请(专利权)人：哈尔德克斯制动产品股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE