拖车撞刹装置及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供拖车撞刹装置及车辆。所述拖车撞刹装置独立控制拖车的左轮制动器与右轮制动器，在主车刹车时，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构分别将制动能量对应传输至所述第一制动器及所述第二制动器，通过制动所述拖车的右轮和左轮使得所述拖车刹车；在主车转向时，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构之间产生制动力差，所述制动力差所产生的转向力矩协助所述拖车随所述主车的转向而转向。本实用新型专利技术采用的拖车撞刹装置，结构简单、成本低廉，有效提升了车辆的机动性与转向跟随性能。

Trailer brake system and vehicle

The utility model provides a trailer collision brake device and a vehicle. The trailer collision brake device independently controls the left wheel brake and the right wheel brake of the trailer. When the main vehicle brakes, the first brake transmission mechanism and the second brake transmission mechanism respectively transmit the braking energy to the first brake and the second brake, and brake the trailer by braking the right wheel and the left wheel of the trailer; when the main vehicle turns, the second brake A braking force difference is generated between a braking transmission mechanism and the second braking transmission mechanism, and the steering torque generated by the braking force difference assists the trailer to turn with the steering of the main vehicle. The trailer collision brake device of the utility model has the advantages of simple structure and low cost, and effectively improves the mobility and steering following performance of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
拖车撞刹装置及车辆
本技术涉及车辆撞刹
，特别是涉及拖车撞刹装置及车辆。
技术介绍
随着人们生活水平的提高及汽车旅游文化的发展，越来越多的人选择汽车出行旅游。此种情况下，拖拽房车或类似的小拖车成为必然。而目前的拖车与主车的连接主要是通过球铰撞刹结构实现，如图1所示，其不足之处在于：在车辆高速行驶转向的过程中，主车和拖车的操控性下降，拖车的横摆不收敛。为了解决这一问题，业界较为常见的措施是增加横摆稳定器或电子稳定系统。然而，横摆稳定器虽能解决部分问题，但不能根治横摆不收敛的问题；电子稳定系统的实施成本偏高，技术难度也较大。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供拖车撞刹装置及车辆，用于解决现有技术中车辆在转向时主车和拖车的操控性能下降，拖车的横摆不收敛、机动性差的技术问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种拖车撞刹装置，包括：第一制动传动机构、第二制动传动机构、第一制动器、及第二制动器；其中，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构位于同一水平面中且相互平行；所述第一制动传动机构的输入端与所述第二制动传动机构的输入端分别用以连接主车；所述第一制动器用以设于拖车的右轮处，其输入端连接所述第一制动传动机构的输出端；所述第二制动器用以设于拖车的左轮处，其输入端连接所述第二制动传动机构的输出端。于本技术一实施例中，所述主车刹车时，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构分别将制动能量对应传输至所述第一制动器及所述第二制动器，通过制动所述拖车的左轮和右轮使得所述拖车刹车。于本技术一实施例中，所述主车转向时，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构之间产生制动力差，所述制动力差所产生的转向力矩协助所述拖车随所述主车的转向而转向。于本技术一实施例中，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构分别包括：车身连接支架，其一端用以与所述主车的车身固定连接；传动机构输入端，其一端与所述车身连接支架的另一端可活动地连接；制动摇杆，能绕一固定点在平面内转动，当其第一端受所述传动机构输入端的顶撞而发生转动时，其第二端在所述固定点的限制下顺势向同方向转动；制动拉索，其一端与所述制动摇杆的第二端连接，其另一端与制动器的输入端连接；当所述制动摇杆的第二端向同方向转动时拉动所述制动拉索，以使制动器产生制动力。于本技术一实施例中，所述传动机构输入端包括：连接衬套，其一端可活动地套接于所述车身连接支架的一端；撞刹顶杆，其一端刚性连接所述连接衬套的另一端；撞刹机构本体，具有沿垂直于拖车车轴的方向的滑道，供所述撞刹顶杆在所述滑道内做往复运动；限位器，设于所述撞刹顶杆，以限制其从所述滑道内滑出。于本技术一实施例中，所述连接衬套采用橡胶材料制成。于本技术一实施例中，所述第一制动传动机构的橡胶连接衬套与所述第二制动传动机构的橡胶连接衬套之间的距离、橡胶连接衬套的轴向长度、橡胶连接衬套的径向尺寸、及橡胶连接衬套的刚度与主车的横摆自由度相匹配。于本技术一实施例中，所述第一制动传动机构的输入端与所述第二制动传动机构的输入端分别连接于主车的尾部。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种车辆，包括：所述的拖车撞刹装置。如上所述，本技术的拖车撞刹装置车辆，独立控制拖车的左轮制动器与右轮制动器，在主车刹车时，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构分别将制动能量对应传输至所述第一制动器及所述第二制动器，通过制动所述拖车的左轮和右轮使得所述拖车刹车；在主车转向时，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构之间产生制动力差，所述制动力差所产生的转向力矩协助所述拖车随所述主车的转向而转向；结构简单、成本低廉，有效提升了车辆的机动性与转向跟随性能。附图说明图1显示为现有技术中的单撞刹系统的结构示意图。图2显示为采用本技术一实施例中的拖车撞刹装置的车辆在直线行驶状态下的俯视结构示意图。图3显示为图2中的主车在转向状态下的俯视结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。为解决现有技术中车辆在转向时主车和拖车的操控性能下降，拖车的横摆不收敛、机动性差等问题，本技术通过独立控制拖车的左轮制动器与右轮制动器，利用主车转向时左右制动力之差所产生的转向力矩来协助所述拖车随所述主车转向。以下将结合图2及图3介绍拖车撞刹装置的结构。如图2所示，1为主车，2为拖车的底盘，22为拖车的车轴，24为拖车的车架。这些结构均为现有。本实施例的拖车撞刹装置包括：第一制动传动机构、第二制动传动机构、第一制动器21、及第二制动器23。第一制动器21设于拖车的右轮处，第二制动器23设于拖车的左轮处，制动器的类型不限于鼓式或盘式。第一制动传动机构包括：车身连接支架11、传动机构输入端、制动摇杆254、制动拉索26，而传动机构输入端又具体包括：连接衬套251、撞刹顶杆252、限位器253、撞刹机构本体25。车身连接支架11的一端固定连接在主车1的车身上(如车尾)，另一端设有销轴13，连接衬套251就可活动地套接在销轴13上，较佳的，连接衬套251采用橡胶材料制成。撞刹顶杆252的一端刚性连接连接衬套251，另一端为自由端，可在撞刹机构本体25的滑道内做往复运动，该滑道沿垂直于拖车车轴的方向。撞刹顶杆252的中部与限位器253相连，限位器253限制了撞刹顶杆252从滑道内滑出。制动摇杆254自身的a点被固定，从而能绕a点在平面内转动，当其第一端受撞刹顶杆252的顶撞而发生转动时，即逆时针转动时，其第二端在a点的限制下顺势向该方向转动，也即逆时针转动，此时，第二端拉动与其连接的制动拉索26，第一制动器21产生制动力。第二制动传动机构包括：车身连接支架12、传动机构输入端、制动摇杆258、制动拉索27，而传动机构输入端又具体包括：连接衬套255、撞刹顶杆256、限位器257、撞刹机构本体25。车身连接支架12的一端固定连接在主车1的车身上(如车尾)，另一端设有销轴14，连接衬套255就可活动地套接在销轴14上，较佳的，连接衬套255采用橡胶材料制成。撞刹顶杆256的一端刚性连接连接衬套255，另一端为自由端，可在撞刹机构本体25的滑道内做往复运动，该滑道沿垂直于拖车车轴的方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖车撞刹装置，其特征在于，包括：第一制动传动机构、第二制动传动机构、第一制动器、及第二制动器；其中，/n所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构位于同一水平面中且相互平行；所述第一制动传动机构的输入端与所述第二制动传动机构的输入端分别用以连接主车；/n所述第一制动器用以设于拖车的右轮处，其输入端连接所述第一制动传动机构的输出端；所述第二制动器用以设于拖车的左轮处，其输入端连接所述第二制动传动机构的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖车撞刹装置，其特征在于，包括：第一制动传动机构、第二制动传动机构、第一制动器、及第二制动器；其中，
所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构位于同一水平面中且相互平行；所述第一制动传动机构的输入端与所述第二制动传动机构的输入端分别用以连接主车；
所述第一制动器用以设于拖车的右轮处，其输入端连接所述第一制动传动机构的输出端；所述第二制动器用以设于拖车的左轮处，其输入端连接所述第二制动传动机构的输出端。


2.根据权利要求1所述的拖车撞刹装置，其特征在于，所述主车刹车时，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构分别将制动能量对应传输至所述第一制动器及所述第二制动器，通过制动所述拖车的右轮和左轮使得所述拖车刹车。


3.根据权利要求1所述的拖车撞刹装置，其特征在于，所述主车转向时，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构之间产生制动力差，所述制动力差所产生的转向力矩协助所述拖车随所述主车的转向而转向。


4.根据权利要求1所述的拖车撞刹装置，其特征在于，所述第一制动传动机构及所述第二制动传动机构分别包括：
车身连接支架，其一端用以与所述主车的车身固定连接；
传动机构输入端，其一端与所述车身连接支架的另一端可活动地连接；
制动摇杆，能绕一固定点在平面内转动，当其第一端受所述传动机构输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨得新，
申请(专利权)人：爱驰汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36