一种通用型转运机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种通用型转运机械臂，其可以起到辅助蜗轮和蜗杆啮合的作用，从而提高蜗轮和蜗杆的使用寿命；包括工作台、支腿、底座、转动臂、机械手、蜗轮、蜗杆、第一转轴和第一电机，工作台底端与两组支腿顶端连接，工作台顶端设置有工作槽，并且第一转轴与工作台可转动连接；还包括储料箱、进料板、第一导料管、第二电机、吸泵、第二导料管、储能室、第三导料管、第四导料管、环形分料管和多组固定架，储料箱安装在工作台顶端左侧，第四导料管输出端与环形分料管连通，环形分料管通过多组固定架固定在工作台上，环形分料管位于转动臂外侧，环形分料管底端连通设置有多组喷头。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型转运机械臂
本技术涉及机械设备的
，特别是涉及一种通用型转运机械臂。
技术介绍
众所周知，通用型转运机械臂是一种用于将外界货物进行转运的装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的通用型转运机械臂包括工作台、两组支腿、底座、转动臂、机械手、蜗轮、蜗杆、第一转轴和第一电机，工作台底端与两组支腿顶端连接，工作台顶端设置有工作槽，底座安装在工作槽内，转动臂可转动安装在底座上，机械手安装在转动臂上，蜗轮套装在转动臂下侧，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆安装在第一转轴上，第一转轴可转动安装在工作槽内壁，第一电机安装在工作台右端，第一转轴右端穿过工作台与第一电机输出端连接，并且第一转轴与工作台可转动连接；现有的通用型转运机械臂使用时，首先打开第一电机，使第一转轴带动蜗杆转动，蜗杆则与蜗轮啮合，蜗轮带动转动臂转动，当机械手位置与外界货物对应时，关闭第一电机，打开机械手来对外接货物进行抓取，之后打开第一电机，使第一转轴带动蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮带动转动臂转动，从而使外界货物进行转运即可；现有的通用型转运机械臂使用中发现，蜗轮和蜗杆长时间使用会产生卡顿，从而降低蜗轮和蜗杆的使用寿命。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种可以起到辅助蜗轮和蜗杆啮合的作用，从而提高蜗轮和蜗杆的使用寿命的通用型转运机械臂。本技术的一种通用型转运机械臂，包括工作台、支腿、底座、转动臂、机械手、蜗轮、蜗杆、第一转轴和第一电机，工作台底端与两组支腿顶端连接，工作台顶端设置有工作槽，底座安装在工作槽内，转动臂可转动安装在底座上，机械手安装在转动臂上，蜗轮套装在转动臂下侧，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆安装在第一转轴上，第一转轴可转动安装在工作槽内壁，第一电机安装在工作台右端，第一转轴右端穿过工作台与第一电机输出端连接，并且第一转轴与工作台可转动连接；还包括储料箱、进料板、第一导料管、第二电机、吸泵、第二导料管、储能室、第三导料管、第四导料管、环形分料管和多组固定架，储料箱安装在工作台顶端左侧，储料箱内部设置有储料腔，储料箱顶端左侧连通设置有进料口，进料板盖装在进料口处，第一导料管输入端穿过储料箱顶端伸至储料腔下侧，第二电机和吸泵均安装在工作台顶端左侧，并且第二电机输出端与吸泵左侧输入端连接，吸泵上侧输入端与第一导料管输出端连接，吸泵输出端与第二导料管输入端连接，第二导料管输出端与储能室连通，第三导料管输入端与储能室连通，工作槽左端连通设置有连通槽，第三导料管输出端与连通槽输入端连接，连通槽输出端与第四导料管输入端连接，第四导料管输出端与环形分料管连通，环形分料管通过多组固定架固定在工作台上，环形分料管位于转动臂外侧，环形分料管底端连通设置有多组喷头。本技术的一种通用型转运机械臂，还包括第五导料管和控制阀，第五导料管输入端与储能室连通，第五导料管输出端穿过储料箱顶端伸至储料腔内，控制阀安装在第五导料管上。本技术的一种通用型转运机械臂，还包括压力表，压力表安装在储能室顶端，并且压力表与储能室连通。本技术的一种通用型转运机械臂，还包括第三电机和第二转轴，第三电机安装在储料箱顶端，第二转轴可转动安装在储料腔内，第二转轴顶端穿过储料箱顶端与第三电机输出端连接，并且第二转轴与储料箱可转动连接，第二转轴上设置有多组筛板，多组筛板位于储料腔内。本技术的一种通用型转运机械臂，还包括液位计，液位计安装在储料箱左端，并且液位计右端穿过储料箱左端与储料腔相通。本技术的一种通用型转运机械臂，还包括固定板和过滤网，固定板安装在储料腔内壁，过滤网安装在固定板底端和储料腔内壁，并且第一导料管输入端穿过固定板伸至固定板下侧。本技术的一种通用型转运机械臂，还包括排料管和排料阀，排料管输入端穿过工作台与工作槽连通，排料阀安装在排料管上，并且排料阀位于工作台外侧。本技术的一种通用型转运机械臂，还包括护罩和环形护板，护罩安装在转动臂上，护罩底端与工作台顶端贴近，环形护板安装在工作台顶端，工作槽位于环形护板内侧，并且环形护板位于护罩内侧。与现有技术相比本技术的有益效果为：通过打开进料板，将润滑油导入至储料腔内，然后打开第二电机，使吸泵将储料腔内的润滑油通过第一导料管、吸泵和第二导料管进入到储能室内，然后润滑油通过第三导料管、连通槽和第四导料管进入到环形分料管内由多组喷头喷出，喷头喷出的润滑油对蜗轮和蜗杆进行润滑，可以起到辅助蜗轮和蜗杆啮合的作用，从而提高蜗轮和蜗杆的使用寿命。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中储料箱的放大结构示意图；图3是图1中环形分料管的放大结构示意图；图4是图1中第二电机的放大结构示意图；附图中标记：1、工作台；2、支腿；3、工作槽；4、底座；5、转动臂；6、机械手；7、蜗轮；8、蜗杆；9、第一转轴；10、第一电机；11、储料箱；12、进料板；13、第一导料管；14、第二电机；15、吸泵；16、第二导料管；17、储能室；18、第三导料管；19、连通槽；20、第四导料管；21、环形分料管；22、固定架；23、喷头；24、第五导料管；25、控制阀；26、压力表；27、第三电机；28、第二转轴；29、筛板；30、液位计；31、固定板；32、过滤网；33、排料管；34、排料阀；35、护罩；36、环形护板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种通用型转运机械臂，包括工作台1、支腿2、底座4、转动臂5、机械手6、蜗轮7、蜗杆8、第一转轴9和第一电机10，工作台1底端与两组支腿2顶端连接，工作台1顶端设置有工作槽3，底座4安装在工作槽3内，转动臂5可转动安装在底座4上，机械手6安装在转动臂5上，蜗轮7套装在转动臂5下侧，蜗轮7与蜗杆8相啮合，蜗杆8安装在第一转轴9上，第一转轴9可转动安装在工作槽3内壁，第一电机10安装在工作台1右端，第一转轴9右端穿过工作台1与第一电机10输出端连接，并且第一转轴9与工作台1可转动连接；还包括储料箱11、进料板12、第一导料管13、第二电机14、吸泵15、第二导料管16、储能室17、第三导料管18、第四导料管20、环形分料管21和多组固定架22，储料箱11安装在工作台1顶端左侧，储料箱11内部设置有储料腔，储料箱11顶端左侧连通设置有进料口，进料板12盖装在进料口处，第一导料管13输入端穿过储料箱11顶端伸至储料腔下侧，第二电机14和吸泵15均安装在工作台1顶端左侧，并且第二电机14输出端与吸泵15左侧输入端连接，吸泵15上侧输入端与第一导料管13输出端连接，吸泵15输出端与第二导料管16输入端连接，第二导料管16输出端与储能室17连通，第三导料管18输入端与储能室17连通，工作槽3左端连通设置有连通槽19，第三导料管18输出端与连通槽19输入端连接，连通槽19输出端与第四导料管20输入端连接，第四导料管20输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用型转运机械臂，包括工作台(1)、支腿(2)、底座(4)、转动臂(5)、机械手(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)、第一转轴(9)和第一电机(10)，工作台(1)底端与两组支腿(2)顶端连接，工作台(1)顶端设置有工作槽(3)，底座(4)安装在工作槽(3)内，转动臂(5)可转动安装在底座(4)上，机械手(6)安装在转动臂(5)上，蜗轮(7)套装在转动臂(5)下侧，蜗轮(7)与蜗杆(8)相啮合，蜗杆(8)安装在第一转轴(9)上，第一转轴(9)可转动安装在工作槽(3)内壁，第一电机(10)安装在工作台(1)右端，第一转轴(9)右端穿过工作台(1)与第一电机(10)输出端连接，并且第一转轴(9)与工作台(1)可转动连接；其特征在于，还包括储料箱(11)、进料板(12)、第一导料管(13)、第二电机(14)、吸泵(15)、第二导料管(16)、储能室(17)、第三导料管(18)、第四导料管(20)、环形分料管(21)和多组固定架(22)，储料箱(11)安装在工作台(1)顶端左侧，储料箱(11)内部设置有储料腔，储料箱(11)顶端左侧连通设置有进料口，进料板(12)盖装在进料口处，第一导料管(13)输入端穿过储料箱(11)顶端伸至储料腔下侧，第二电机(14)和吸泵(15)均安装在工作台(1)顶端左侧，并且第二电机(14)输出端与吸泵(15)左侧输入端连接，吸泵(15)上侧输入端与第一导料管(13)输出端连接，吸泵(15)输出端与第二导料管(16)输入端连接，第二导料管(16)输出端与储能室(17)连通，第三导料管(18)输入端与储能室(17)连通，工作槽(3)左端连通设置有连通槽(19)，第三导料管(18)输出端与连通槽(19)输入端连接，连通槽(19)输出端与第四导料管(20)输入端连接，第四导料管(20)输出端与环形分料管(21)连通，环形分料管(21)通过多组固定架(22)固定在工作台(1)上，环形分料管(21)位于转动臂(5)外侧，环形分料管(21)底端连通设置有多组喷头(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种通用型转运机械臂，包括工作台(1)、支腿(2)、底座(4)、转动臂(5)、机械手(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)、第一转轴(9)和第一电机(10)，工作台(1)底端与两组支腿(2)顶端连接，工作台(1)顶端设置有工作槽(3)，底座(4)安装在工作槽(3)内，转动臂(5)可转动安装在底座(4)上，机械手(6)安装在转动臂(5)上，蜗轮(7)套装在转动臂(5)下侧，蜗轮(7)与蜗杆(8)相啮合，蜗杆(8)安装在第一转轴(9)上，第一转轴(9)可转动安装在工作槽(3)内壁，第一电机(10)安装在工作台(1)右端，第一转轴(9)右端穿过工作台(1)与第一电机(10)输出端连接，并且第一转轴(9)与工作台(1)可转动连接；其特征在于，还包括储料箱(11)、进料板(12)、第一导料管(13)、第二电机(14)、吸泵(15)、第二导料管(16)、储能室(17)、第三导料管(18)、第四导料管(20)、环形分料管(21)和多组固定架(22)，储料箱(11)安装在工作台(1)顶端左侧，储料箱(11)内部设置有储料腔，储料箱(11)顶端左侧连通设置有进料口，进料板(12)盖装在进料口处，第一导料管(13)输入端穿过储料箱(11)顶端伸至储料腔下侧，第二电机(14)和吸泵(15)均安装在工作台(1)顶端左侧，并且第二电机(14)输出端与吸泵(15)左侧输入端连接，吸泵(15)上侧输入端与第一导料管(13)输出端连接，吸泵(15)输出端与第二导料管(16)输入端连接，第二导料管(16)输出端与储能室(17)连通，第三导料管(18)输入端与储能室(17)连通，工作槽(3)左端连通设置有连通槽(19)，第三导料管(18)输出端与连通槽(19)输入端连接，连通槽(19)输出端与第四导料管(20)输入端连接，第四导料管(20)输出端与环形分料管(21)连通，环形分料管(21)通过多组固定架(22)固定在工作台(1)上，环形分料管(21)位于转动臂(5)外侧，环形分料管(21)底端连通设置有多组喷头(23)。


2.如权利要求1所述的一种通用型转运机械臂，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴夏坪，吴秋良，徐玉良，
申请(专利权)人：苏州市佳达数控拉伸机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32