一种通用型自动移载手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种通用型自动移载手臂，其减少装置功能单一性，提高适应性，降低使用局限性；包括基座、移栽臂、安装槽、液压缸、固定夹板、移动夹板、第一轴承和移动装置，装置底端固定在基座顶端，液压缸右端固定在安装槽左端，固定夹板顶端固定在安装槽底端右侧，移动夹板左端固定在液压缸右侧输出端；还包括第一轴承、支撑轴、从动齿轮、第一电机座、第一电机和主动齿轮，第一轴承配合固定在基座通孔内部，支撑轴顶端同轴固定在移动装置底端，从动齿轮顶端同轴固定在支撑轴底端，第一电机通过第一电机座固定安装在基座空腔壁上，主动齿轮底端同轴固定在第一电机顶部输出端上。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型自动移载手臂
本技术涉及机械加工的
，特别是涉及一种通用型自动移载手臂。
技术介绍
众所周知，通用型自动移载手臂是一种用于装置加工上料的辅助装置，其在机械加工的领域中得到了广泛的使用；现有的一种通用型自动移载手臂包括基座、移栽臂、安装槽、液压缸、固定夹板、移动夹板、第一轴承和移动装置，装置底端固定在基座顶端，移栽臂底端固定在移动装置顶端，安装槽右端固定在移栽臂左端，液压缸右端固定在安装槽左端，固定夹板顶端固定在安装槽底端右侧，移动夹板左端固定在液压缸右侧输出端；现有的一种通用型自动移载手臂使用时，首先启动液压缸通过固定夹板和移动夹板配合对工件进行夹取，之后启动移动装置将零件进行上料即可；现有的一种通用型自动移载手臂使用中发现，现有装置功能单一，无法实现工件夹持不同角度输送，适应性较差，使用局限性较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种减少装置功能单一性，提高适应性，降低使用局限性的一种通用型自动移载手臂。本技术的一种通用型自动移载手臂，包括基座、移栽臂、安装槽、液压缸、固定夹板、移动夹板、第一轴承和移动装置，装置底端固定在基座顶端，移栽臂底端固定在移动装置顶端，安装槽右端固定在移栽臂左端，液压缸右端固定在安装槽左端，固定夹板顶端固定在安装槽底端右侧，移动夹板左端固定在液压缸右侧输出端；还包括第一轴承、支撑轴、从动齿轮、第一电机座、第一电机和主动齿轮，基座顶端设置有通孔，第一轴承配合固定在基座通孔内部，支撑轴顶端同轴固定在移动装置底端，从动齿轮顶端同轴固定在支撑轴底端，第一电机通过第一电机座固定安装在基座空腔壁上，主动齿轮底端同轴固定在第一电机顶部输出端上，并且从动齿轮和主动齿轮配合转动连接。本技术的一种通用型自动移载手臂，移动装置包括安装台、左支架、第二轴承、右支架、移动座和动力装置，安装台底端同轴固定在支撑轴顶端，左支架底端固定在安装台顶端，第二轴承左端固定在左支架右端，右支架底端固定在安装台顶端，并且动力装置固定在右支架上，移栽臂右端固定在移动座左端，移动座与动力装置输出端配合连接。本技术的一种通用型自动移载手臂，还包括定位杆和滑套，多个定位杆左端固定在左支架右端，多个定位杆右端固定在右支架左端，并且多个滑套固定安装在移动座底端，定位杆和滑套配合滑动连接。本技术的一种通用型自动移载手臂，还包括支撑座，支撑座底端固定在左支架顶端，并且移栽臂底端与支撑座顶端配合滑动连接。本技术的一种通用型自动移载手臂，动力装置包括第二电机座、第二电机、丝杠和螺纹套，第二电机通过第二电机座固定在右支架右端，丝杠右端同轴固定在第二电机左侧输出端，丝杠左端同轴固定在第二轴承右端，螺纹套固定安装在移动座内部，并且丝杠和螺纹套配合转动连接。本技术的一种通用型自动移载手臂，还包括防滑垫，两个防滑垫分别固定在移动夹板右端和固定夹板左端，并且两个防滑垫配合安装。本技术的一种通用型自动移载手臂，还包括多个调节脚，多个调节脚顶端配合固定安装在基座底端。本技术的一种通用型自动移载手臂，还包括减震垫，减震垫顶端固定在调节脚底端。与现有技术相比本技术的有益效果为：第一轴承和支撑轴配合使移动装置转动支撑，第一电机通过第一电机座固定安装在基座空腔内部，第一电机通过主动齿轮和从动齿轮配合使支撑轴进行转动，减少装置功能单一性，提高适应性，降低使用局限性。附图说明图1是本技术的正视结构示意图；图2是本技术的结构剖视示意图；图3是本技术的局部左视示意图；附图中标记：1、基座；2、移栽臂；3、安装槽；4、液压缸；5、固定夹板；6、移动夹板；7、第一轴承；8、支撑轴；9、从动齿轮；10、第一电机座；11、第一电机；12、主动齿轮；13、安装台；14、左支架；15、第二轴承；16、右支架；17、移动座；18、定位杆；19、滑套；20、支撑座；21、第二电机座；22、第二电机；23、丝杠；24、螺纹套；25、防滑垫；26、调节脚；27、减震垫。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图3所示，本技术的一种通用型自动移载手臂，包括基座1、移栽臂2、安装槽3、液压缸4、固定夹板5、移动夹板6、第一轴承7和移动装置，装置底端固定在基座1顶端，移栽臂2底端固定在移动装置顶端，安装槽3右端固定在移栽臂2左端，液压缸4右端固定在安装槽3左端，固定夹板5顶端固定在安装槽3底端右侧，移动夹板6左端固定在液压缸4右侧输出端；还包括第一轴承7、支撑轴8、从动齿轮9、第一电机座10、第一电机11和主动齿轮12，基座1顶端设置有通孔，第一轴承7配合固定在基座1通孔内部，支撑轴8顶端同轴固定在移动装置底端，从动齿轮9顶端同轴固定在支撑轴8底端，第一电机11通过第一电机座10固定安装在基座1空腔壁上，主动齿轮12底端同轴固定在第一电机11顶部输出端上，并且从动齿轮9和主动齿轮12配合转动连接；第一轴承7和支撑轴8配合使移动装置转动支撑，第一电机11通过第一电机座10固定安装在基座1空腔内部，第一电机11通过主动齿轮12和从动齿轮9配合使支撑轴8进行转动，减少装置功能单一性，提高适应性，降低使用局限性。本技术的一种通用型自动移载手臂，移动装置包括安装台13、左支架14、第二轴承15、右支架16、移动座17和动力装置，安装台13底端同轴固定在支撑轴8顶端，左支架14底端固定在安装台13顶端，第二轴承15左端固定在左支架14右端，右支架16底端固定在安装台13顶端，并且动力装置固定在右支架16上，移栽臂2右端固定在移动座17左端，移动座17与动力装置输出端配合连接；左支架14和第二轴承15配合使动力装置转动稳定性增加，通过安装台13使左支架14和右支架16固定安装，通过右支架16使动力装置固定在安装台13顶端，动力装置通过移动座17使移栽臂2位置移动，提高工作效率，增加适应性，降低使用局限性。本技术的一种通用型自动移载手臂，还包括定位杆18和滑套19，多个定位杆18左端固定在左支架14右端，多个定位杆18右端固定在右支架16左端，并且多个滑套19固定安装在移动座17底端，定位杆18和滑套19配合滑动连接；通过多个定位杆18和滑套19配合使移动座17移动进行限位，提高移动稳定性，增加适应性，降低使用局限性。本技术的一种通用型自动移载手臂，还包括支撑座20，支撑座20底端固定在左支架14顶端，并且移栽臂2底端与支撑座20顶端配合滑动连接；通过设置支撑座20使移栽臂2进行支撑，提高装置连接强度，增加工作稳定性，降低使用局限性。本技术的一种通用型自动移载手臂，动力装置包括第二电机座21、第二电机22、丝杠23和螺纹套24，第二电机22通过第二电机座21固定在右支架16右端，丝杠23右端同轴固定在第二电机22左侧输出端，丝杠23左端同轴固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用型自动移载手臂，包括基座(1)、移栽臂(2)、安装槽(3)、液压缸(4)、固定夹板(5)、移动夹板(6)、第一轴承(7)和移动装置，装置底端固定在基座(1)顶端，移栽臂(2)底端固定在移动装置顶端，安装槽(3)右端固定在移栽臂(2)左端，液压缸(4)右端固定在安装槽(3)左端，固定夹板(5)顶端固定在安装槽(3)底端右侧，移动夹板(6)左端固定在液压缸(4)右侧输出端；其特征在于，还包括第一轴承(7)、支撑轴(8)、从动齿轮(9)、第一电机座(10)、第一电机(11)和主动齿轮(12)，基座(1)顶端设置有通孔，第一轴承(7)配合固定在基座(1)通孔内部，支撑轴(8)顶端同轴固定在移动装置底端，从动齿轮(9)顶端同轴固定在支撑轴(8)底端，第一电机(11)通过第一电机座(10)固定安装在基座(1)空腔壁上，主动齿轮(12)底端同轴固定在第一电机(11)顶部输出端上，并且从动齿轮(9)和主动齿轮(12)配合转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种通用型自动移载手臂，包括基座(1)、移栽臂(2)、安装槽(3)、液压缸(4)、固定夹板(5)、移动夹板(6)、第一轴承(7)和移动装置，装置底端固定在基座(1)顶端，移栽臂(2)底端固定在移动装置顶端，安装槽(3)右端固定在移栽臂(2)左端，液压缸(4)右端固定在安装槽(3)左端，固定夹板(5)顶端固定在安装槽(3)底端右侧，移动夹板(6)左端固定在液压缸(4)右侧输出端；其特征在于，还包括第一轴承(7)、支撑轴(8)、从动齿轮(9)、第一电机座(10)、第一电机(11)和主动齿轮(12)，基座(1)顶端设置有通孔，第一轴承(7)配合固定在基座(1)通孔内部，支撑轴(8)顶端同轴固定在移动装置底端，从动齿轮(9)顶端同轴固定在支撑轴(8)底端，第一电机(11)通过第一电机座(10)固定安装在基座(1)空腔壁上，主动齿轮(12)底端同轴固定在第一电机(11)顶部输出端上，并且从动齿轮(9)和主动齿轮(12)配合转动连接。


2.如权利要求1所述的一种通用型自动移载手臂，其特征在于，移动装置包括安装台(13)、左支架(14)、第二轴承(15)、右支架(16)、移动座(17)和动力装置，安装台(13)底端同轴固定在支撑轴(8)顶端，左支架(14)底端固定在安装台(13)顶端，第二轴承(15)左端固定在左支架(14)右端，右支架(16)底端固定在安装台(13)顶端，并且动力装置固定在右支架(16)上，移栽臂(2)右端固定在移动座(17)左端，移动座(17)与动力装置输出端配合连接。


3.如权利要求2所述的一种通用型自...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴夏坪，吴秋良，徐玉良，
申请(专利权)人：苏州市佳达数控拉伸机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32