一种往复式压缩机自动焊接机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种往复式压缩机自动焊接机械臂，包括机械臂台，所述机械臂台的内侧设置有固定栓，且固定栓的上方设置有滑槽，所述滑槽的内侧设置有滑轮，且滑轮的一侧设置有移动块，所述移动块的上方内侧设置有第一卡栓，且第一卡栓的一侧设置有防滑软块，所述防滑软块的一侧均设置有第一焊头，且第一焊头的下方设置有第二卡栓，所述第二卡栓的内侧设置有受力隔板，且受力隔板的一端设置有转轴，所述转轴的一侧下方设置有固定块，且固定块的一侧设置有焊接机。该往复式压缩机自动焊接机械臂中，固定环对焊接头起到活动固定作用，在生产加工中，固定环的设置便于对焊接条的尺寸进行更换，增加了装置实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种往复式压缩机自动焊接机械臂
本技术涉及往复式压缩机相关
，具体为一种往复式压缩机自动焊接机械臂。
技术介绍
往复式压缩机是指通过气缸内活塞或隔膜的往复运动使缸体容积周期变化并实现气体的增压和输送的一种压缩机，属容积型压缩机，根据作往复运动的构件分为活塞式和隔膜式压缩机，焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，在化工石油应用中极为广泛，故此我们需要一种往复式压缩机自动焊接机械臂。但是目前在化工，石油工作者使用的往复式压缩机自动焊接机械臂，其不便于对焊接零件进行固定，不便于对焊接头进行更换，同时不便于对焊接零件进行多面积焊接接触，不便于焊接。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种往复式压缩机自动焊接机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的目前在化工，石油工作者使用的往复式压缩机自动焊接机械臂，其便于对焊接零件进行固定，便于对焊接头进行更换，同时便于对焊接零件进行多面积焊接接触，便于焊接的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种往复式压缩机自动焊接机械臂，包括机械臂台，所述机械臂台的内侧设置有固定栓，且固定栓的上方设置有滑槽，所述滑槽的内侧设置有滑轮，且滑轮的一侧设置有移动块，所述移动块的上方内侧设置有第一卡栓，且第一卡栓的一侧设置有防滑软块，所述防滑软块的一侧均设置有第一焊头，且第一焊头的下方设置有第二卡栓，所述第二卡栓的内侧设置有受力隔板，且受力隔板的一端设置有转轴，所述转轴的一侧下方设置有固定块，且固定块的一侧设置有焊接机，所述焊接机的一端设置有固定环，且固定环的内侧设置有焊接头，所述焊接头的前方表面设置有第三卡栓，且第三卡栓的下方设置有焊接条。优选的，所述移动块通过滑槽与滑轮构成滑动连接，且移动块与固定栓活动连接。优选的，所述防滑软块与移动块卡合连接，且移动块上方内侧为开孔式设计。优选的，所述第一焊头在受力隔板上方为等间距设置，且第一焊头与受力隔板卡合连接。优选的，所述受力隔板通过转轴与机械臂台构成旋转结构，且受力隔板两侧均为开孔式设计。优选的，所述固定块与机械臂台卡合连接，且固定块为“L”形结构。优选的，所述固定环与焊接头活动连接，且固定环的内侧直径大于焊接头的外侧直径。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该往复式压缩机自动焊接机械臂，通过滑槽与滑轮对移动块起到滑动作用，在生产加工中，移动块的设置便于对装置进行移动固定，同时固定栓的设置便于对装置零件进行锁死，增加了装置的在化工，石油工作者使用性。2、该往复式压缩机自动焊接机械臂，通过第一焊头在受力隔板上方设置多个，在生产加工中，第一焊头的多个设置便于对装置焊接时增加焊接的接触面积，使装置焊接更加充分均匀平整。3、该往复式压缩机自动焊接机械臂，通过固定环对焊接头起到活动固定作用，在生产加工中，固定环的设置便于对焊接条的尺寸进行更换，增加了装置实用性。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术受力隔板零件结构示意图；图3为本技术图A放大结构示意图；图4为本技术图B放大结构示意图。图中：1、机械臂台；2、固定栓；3、滑槽；4、滑轮；5、移动块；6、第一卡栓；7、防滑软块；8、第一焊头；9、第二卡栓；10、受力隔板；11、转轴；12、固定块；13、焊接机；14、固定环；15、焊接头；16、第三卡栓；17、焊接条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种往复式压缩机自动焊接机械臂，包括机械臂台1，机械臂台1的内侧设置有固定栓2，且固定栓2的上方设置有滑槽3，滑槽3的内侧设置有滑轮4，且滑轮4的一侧设置有移动块5，移动块5的上方内侧设置有第一卡栓6，且第一卡栓6的一侧设置有防滑软块7，防滑软块7的一侧均设置有第一焊头8，且第一焊头8的下方设置有第二卡栓9，第二卡栓9的内侧设置有受力隔板10，且受力隔板10的一端设置有转轴11，转轴11的一侧下方设置有固定块12，且固定块12的一侧设置有焊接机13，焊接机13的一端设置有固定环14，且固定环14的内侧设置有焊接头15，焊接头15的前方表面设置有第三卡栓16，且第三卡栓16的下方设置有焊接条17。移动块5通过滑槽3与滑轮4构成滑动连接，且移动块5与固定栓2活动连接，通过设置滑槽3与滑轮4对移动块5起到滑动作用，在生产加工中，移动块5的设置便于对装置进行移动固定，同时固定栓2的设置便于对装置零件进行锁死，增加了装置的在化工，石油工作者使用性。防滑软块7与移动块5卡合连接，且移动块5上方内侧为开孔式设计，通过设置防滑软块7对移动块5起到了卡合固定作用，在生产加工中，防滑软块7的设置便于防止加工零件进行移动，增加了装置的在化工，石油工作者使用性。第一焊头8在受力隔板10上方为等间距设置，且第一焊头8与受力隔板10卡合连接，通过设置第一焊头8在受力隔板10上方设置多个，在生产加工中，第一焊头8的多个设置便于对装置焊接时增加焊接的接触面积，使装置焊接更加充分均匀平整。受力隔板10通过转轴11与机械臂台1构成旋转结构，且受力隔板10两侧均为开孔式设计，通过设置转轴11与机械臂台1对受力隔板10起到旋转作用，在生产加工中，受力隔板10的设置便于对装置零件进行支撑固定。固定块12与机械臂台1卡合连接，且固定块12为“L”形结构，通过设置机械臂台1对固定块12起到卡合固定作用，在生产加工中，固定块12的设置便于对装置零件进行固定，增加了装置的在化工，石油工作者使用性。固定环14与焊接头15活动连接，且固定环14的内侧直径大于焊接头15的外侧直径，通过设置固定环14对焊接头15起到活动固定作用，在生产加工中，固定环14的设置便于对焊接条17的尺寸进行更换，增加了装置实用性。工作原理：对于这类往复式压缩机自动焊接机械臂，首先当需要对往复式压缩机进行焊接时，将转轴11与机械臂台1对受力隔板10进行旋转打开，再将第一焊头8安装在受力隔板10上方，再在化工，石油工作者使用第二卡栓9对第一焊头8进行固定，然后再将往复式压缩机放在受力隔板10上方，再将滑槽3与滑轮4对移动块5进行滑动，将往复式压缩机通过移动块5一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复式压缩机自动焊接机械臂，包括机械臂台(1)，其特征在于：所述机械臂台(1)的内侧设置有固定栓(2)，且固定栓(2)的上方设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内侧设置有滑轮(4)，且滑轮(4)的一侧设置有移动块(5)，所述移动块(5)的上方内侧设置有第一卡栓(6)，且第一卡栓(6)的一侧设置有防滑软块(7)，所述防滑软块(7)的一侧均设置有第一焊头(8)，且第一焊头(8)的下方设置有第二卡栓(9)，所述第二卡栓(9)的内侧设置有受力隔板(10)，且受力隔板(10)的一端设置有转轴(11)，所述转轴(11)的一侧下方设置有固定块(12)，且固定块(12)的一侧设置有焊接机(13)，所述焊接机(13)的一端设置有固定环(14)，且固定环(14)的内侧设置有焊接头(15)，所述焊接头(15)的前方表面设置有第三卡栓(16)，且第三卡栓(16)的下方设置有焊接条(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种往复式压缩机自动焊接机械臂，包括机械臂台(1)，其特征在于：所述机械臂台(1)的内侧设置有固定栓(2)，且固定栓(2)的上方设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内侧设置有滑轮(4)，且滑轮(4)的一侧设置有移动块(5)，所述移动块(5)的上方内侧设置有第一卡栓(6)，且第一卡栓(6)的一侧设置有防滑软块(7)，所述防滑软块(7)的一侧均设置有第一焊头(8)，且第一焊头(8)的下方设置有第二卡栓(9)，所述第二卡栓(9)的内侧设置有受力隔板(10)，且受力隔板(10)的一端设置有转轴(11)，所述转轴(11)的一侧下方设置有固定块(12)，且固定块(12)的一侧设置有焊接机(13)，所述焊接机(13)的一端设置有固定环(14)，且固定环(14)的内侧设置有焊接头(15)，所述焊接头(15)的前方表面设置有第三卡栓(16)，且第三卡栓(16)的下方设置有焊接条(17)。


2.根据权利要求1所述的一种往复式压缩机自动焊接机械臂，其特征在于：所述移动块(5)通过滑槽(3)与滑轮(4)构成滑动连接，且移动块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仪，
申请(专利权)人：吴江大隆机器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32