自动存储和取回系统及用于操作该自动存储和取回系统的方法技术方案

用于操作自动存储和取回系统的方法，包括将第一物品存储容器从过道转移到第一存储位置的第一区域；将第二物品存储容器定位在靠近第一物品存储容器的过道中；通过连接在两个容器之间延伸的可释放连接结构将第二物品存储容器互锁到第一物品存储容器；以及在横向于过道的第一方向上向第二物品存储容器施加一力，该力的大小和持续时间足以使第一物品存储容器占据第一存储位置的第二区域并使第二物品存储容器占据第一存储位置的第一区域，从而第一和第二物品存储容器在第一存储位置时仍然保持互锁。

【技术实现步骤摘要】
自动存储和取回系统及用于操作该自动存储和取回系统的方法优先权要求本申请要求2017年2月24日提交的美国临时专利申请号62/463,399、2018年2月26日提交的美国专利申请号15/905,783的优先权。前述每个申请的全部公开内容在此通过引用并入本申请。
本公开涉及物料处理系统，更具体地，涉及用于在存储位置的平行垂直阵列内存储物品的系统和方法。
技术介绍
存储物品以及取回物品(例如，为完成各种没有关联的客户订单)费时费力。许多大型机构具有很大面积的存储区域，在其中存储了数量繁多、种类多样的物品和/或从中将这些物品取回。从数百或数千个存储区域中拣选和取回物品需要大量人工来手动执行。以说明性示例来举例说明，一些自动存储和取回(ASR)系统利用一个或多个三维置物架结构，其中每个都限定了存储空间第一阵列和存储空间第二阵列。在这样的系统中，置物架结构限定了一过道，该过道延伸了两个存储空间阵列的长度和高度，从而可以单独将存储容器运输到任一阵列的任何空置存储空间并插入其中。相反，可以将已经放在任一阵列的其中一个存储空间中的任何存储容器取回并运输到远程目的地，例如，工人从存储容器中拣选物品的拣选站。
技术实现思路
本公开的实施例涉及自动存储和取回系统及方法，通过该系统和方法，可以将包含物品的存储容器从存储位置移走以及重新放回存储位置，所述存储位置的布置可比以前在相似吞吐量下可能的位置布置更密集。在实施例中，多个可拆卸连接的存储容器互锁在一起，一个放置在另一个之后，直到从存储位置阵列的单个存储位置取回它们中的任何一个。这种原位互锁可在单个面向过道的存储空间位置内以节省空间的方式将两个或多个存储容器作为一组存储起来。同样，从存储位置取回面向过道的存储容器会使同一组的任何其余互锁存储容器作为相同操作的一部分向过道前进。因此，本公开的互锁容器消除了对能够同时移动所有容器的复杂多容器夹持结构的需要和/或对依次改变容器位置以暴露一组中所需容器的需要。根据一个实施例，操作自动存储和取回系统的方法包括将第一物品存储容器从限定可从过道进入的存储位置的平行阵列的置物架结构的过道转移到靠近过道的第一存储位置的第一区域；将第二物品存储容器放置在靠近第一物品存储容器的过道中；使用在两个容器之间延伸的可释放连接结构将第二物品存储容器互锁到第一物品存储容器；以及在横向于过道的第一方向上向第二物品存储容器施加一力，该力的大小和持续时间足以使第一物品存储容器占据第一存储位置的第二区域并使第二物品存储容器占据第一存储位置的第一区域，从而第一和第二物品存储容器在第一存储位置时仍然保持互锁。根据该方法的一个方面，所述转移包括在过道内运输第一物品存储容器并将其运输到与第一存储位置对齐的位置。根据该方法的另一方面，所述转移还包括：在过道内运输第一物品存储容器之后，向第一物品存储容器施加一力，该力的大小和持续时间足以使第一物品存储容器占据第一存储位置的第一区域。根据该方法的又一方面，沿第一方向第一物品存储容器的表面施加力。根据该方法的又一方面，通过操作多个可独立移动的车辆中的第一可独立移动车辆来执行运输，以在过道内沿水平方向或垂直方向中的至少一个移动并移动到与第一存储位置对齐的位置。根据该方法的又一方面，其中所述转移还包括操作第一可独立移动车辆以向第一物品存储容器施加一力，该力的大小和持续时间足以使第一物品存储容器占据第一存储位置的第一区域。根据该方法的又一方面，多个可独立移动车辆中的第二可独立移动车辆在过道内沿水平方向或垂直方向中的至少一个移动并移动到将第二物品存储容器的可释放连接部件与第一物品存储容器的可释放连接部件对齐的一位置。根据该方法的又一方面，第一和第二物品存储容器的互锁通过操作第二可独立移动车辆移动到使第二物品存储容器的可释放连接部件与第一物品存储容器的可释放连接部件形成互锁结合的位置来实现。根据该方法的又一方面，操作第二可独立移动车辆向第二物品存储容器施加一力，同时保持第二物品存储容器的可释放连接部件与第一物品存储容器的可释放连接部件的互锁结合。根据该方法的又一方面，在将第一物品存储容器转移到第一存储位置之后操作第一可独立移动车辆移动到充电区域中，并且在转移第二物品存储容器后操作第二可独立移动车辆移动到充电区域。根据该方法的又一方面，沿与第一方向相反的第二方向将力施加到第二物品存储容器，施加到第二物品存储容器的力的大小和持续时间足以从第一存储位置的第一区域取回第二物品容器，且同时，使第一物品存储容器从第一存储位置的第二区域移动到第一存储位置的第一区域。根据该方法的又一方面，通过使在第一物品存储容器与第二物品存储容器之间延伸的可释放连接结构脱离而使第二物品存储容器与第一物品存储容器分离。根据该方法的又一方面，在将第二物品存储容器与第一物品存储容器分离之后，将第二物品存储容器转移到新目的地。根据该方法的又一方面，新目的地为货物到人拣选站，并且至少一个物品为添加到第二物品存储容器或从第二物品存储容器移出的物品之一。根据该方法的又一方面，新目的地为第二存储位置的第一区域，并且通过将第二物品存储容器定位在靠近占据了第二存储位置的第一区域的第三物品存储容器位置的过道中，将第二物品转移到第二存储位置的第一区域；通过接合在第二物品存储容器与第一物品存储容器之间延伸的可释放连接结构，将第二物品存储容器与第一物品存储容器互锁；以及在横向于过道的方向上向第二物品存储容器施加一力，该力的大小和持续时间足以使第三物品存储容器占据第二存储位置的第二区域并使第二物品存储容器占据第二存储位置的第一区域。根据该方法的又一方面，根据到第一存储位置的最短距离，从具有至少一个空闲存储区域的多个存储位置中选择第二存储位置。根据又一实施例，一种通过操作自动存储和取回系统存储和/或取回物品的方法，包括将第一物品存储容器从第一过道转移到第一存储位置的第一区域；将第二物品存储容器定位在第一过道中靠近第一物品存储容器的位置；将第二物品存储容器可释放地连接到第一物品存储容器；以及向第二物品存储容器施加一力，该力足以使第一物品存储容器占据第一区域之后的第一存储位置的第二区域并使第二物品存储容器占据第一存储位置的第一区域。根据用于存储和/或取回物品的方法的一个方面，所述转移包括在第一过道内运输第一物品存储容器并将其运输到与第一存储位置对齐的位置。根据用于存储和/或取回物品的方法的另一方面，所述转移还包括操作第一可独立移动的车辆将第一物品存储容器移动到第一存储位置的第一区域中。根据用于存储和/或取回物品的方法的又一方面，通过操作第二可独立移动的车辆来执行位置定位，以将第二物品存储容器的可释放连接部件与第一物品存储器的可释放连接部件对齐。根据用于存储和/或取回物品的方法的又一方面，通过操作第二可独立移动的车辆来执行所述连接，以将第二物品存储容器的可释放连接部件移动到与第一物品存储容器的可释放连接部件形成互锁接合。根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于存储或取回多个物品的物料处理系统，包括：/n存储位置的第一置物架；/n存储位置的第二置物架，与第一置物架间隔开，在第一和第二置物架之间形成第一过道；/n存储位置的第三置物架，与第二置物架间隔开，在第二和第三置物架之间形成第二过道；/n第一车辆，其可在第一过道内操作，以将物品运送到第一和第二存储置物架中的存储位置并从中取回物品；/n第二车辆，其可在第二过道内操作，以将物品运送到第二和第三置物架中的存储位置并从中取回物品；/n其中第二置物架被配置成使得通过第二车辆运送到第二置物架的物品能够通过第一车辆从第二置物架取回；/n其中，第一、第二或第三存储置物架的存储位置被配置为容纳多个存储容器；以及/n其中，每个存储容器包括一个或多个可释放连接器，所述可释放连接器配置成使得当两个存储容器存储在存储位置中的一个之中时，两个存储容器能够彼此连接。/n

【技术特征摘要】
20170224 US 62/463,3991.一种用于存储或取回多个物品的物料处理系统，包括：
存储位置的第一置物架；
存储位置的第二置物架，与第一置物架间隔开，在第一和第二置物架之间形成第一过道；
存储位置的第三置物架，与第二置物架间隔开，在第二和第三置物架之间形成第二过道；
第一车辆，其可在第一过道内操作，以将物品运送到第一和第二存储置物架中的存储位置并从中取回物品；
第二车辆，其可在第二过道内操作，以将物品运送到第二和第三置物架中的存储位置并从中取回物品；
其中第二置物架被配置成使得通过第二车辆运送到第二置物架的物品能够通过第一车辆从第二置物架取回；
其中，第一、第二或第三存储置物架的存储位置被配置为容纳多个存储容器；以及
其中，每个存储容器包括一个或多个可释放连接器，所述可释放连接器配置成使得当两个存储容器存储在存储位置中的一个之中时，两个存储容器能够彼此连接。


2.如权利要求1所述的物料处理系统，包括：
第一轨道，定位在与第一置物架的第一侧相邻的位置；
第二轨道，定位在与第二置物架的第一侧相邻的位置，其中第一和第二轨道在第一过道中引导第一车辆；
第三轨道，定位在与第二置物架的第二侧相邻的位置；以及
第四轨道，定位在与第三置物架的第一侧相邻的位置，其中第三和第四轨道在第二过道中引导第二车辆。


3.如权利要求2所述的物料处理系统，其中，所述第一、第二、第三和第四轨道中的每个包括通过多个水平轨道部分互连的多个垂直轨道部分。


4.如权利要求1所述的物料处理系统，其中，所述第一、第二和第三置物架中的每个包括存储位置阵列。


5.如权利要求1所述的物料处理系统，其中，所述第一车辆包括配置为将物品转移到第二置物架中的存储位置的第一转移机构，以及所述第二车辆包括配置为将物品从第二置物架中的存储位置转移到第二车辆上的第二转移机构。


6.如权利要求1所述的物料处理系统，包括：
第一拣选站，其沿着第一过道定位，其中所述第一过道被配置成使得第一车辆能够从第一或第二置物架取回物品并将物品运送到第一拣选站；以及
第二拣选站，其沿着第二过道定位，其中所述第二过道配置成使得第二车辆能够从第二或第三置物架中取回物品并将物品运送到第二拣选站，
其中，所述第二置物架被配置成使得从第二过道中的车辆转移到第二置物架的物品可以被第一过道中的第一车辆取回并且被运送到第一拣选站，使得来自第二过道的物品能够被转移到第一过道并被运送到第一拣选站。


7.如权利要求1所述的物料处理系统，其中，所述第一和第二车辆是能够独立操作的自推进车辆。


8.如权利要求1所述的物料处理系统，其中，限制所述第一车辆在第一过道内移动，并且限制所述第二车辆在第二过道内移动。


9.如权利要求1所述的物料处理系统，其中，所述第一置物架包括布置成多个行或列的第一箱子阵列，第二置物架包括布置成多个行或列的第二箱子阵列，第三置物架包括布置成多个行或列的第三箱子阵列。


10.一种用于操作自动存储和取回系统的方法，包括以下步骤：
通过在存储位置的第一置物架和存储位置的第二置物架之间的第一过道输送第一车辆；
通过在存储位置的第二置物架和存储位置的第三置物架之间的第二过道输送第二车辆；
将物...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·瓦林斯基，R·R·德威特，A·史蒂文斯，D·库马尔，
申请(专利权)人：欧佩克斯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US