带有运载工具的物料处理设备制造技术

提供了用于将物品分拣到多个分拣目的地的方法和设备(10)。物品在具有扫描站的输入站(310)被送入设备(10)。扫描站评估每个物品的一个或多个特征。然后将物品装载到多个独立控制的运载工具(200)中的一个上。运载工具被单独驱动到分拣目的地。一旦到达合适的分拣目的地，运载工具(200)将物品卸载到分拣目的地并返回以接收另一个待运送的物品。可以提供再导入传送机(410)，用于从运载工具接收选择的物品并将物品送回输入站以进行再处理。另外，提供控制器(350)，以基于每个运载工具正在运送的每个物品的特征来控制运载工具的运动。该系统还包括具有边缘检测组件的运载工具，用于检测装载到运载工具(200)上或从运载工具(200)卸下的物品。卸下的物品。卸下的物品。

【技术实现步骤摘要】
带有运载工具的物料处理设备
优先权要求
[0001]本申请要求2016年1月11日提交的美国临时专利申请号62/277,253、2016年5月3日提交的62/331,020和2016年8月12日提交62/374,218的优先权。上述申请中的每一个都通过引用包含于本申请。


[0002]本专利技术涉及一种物料处理系统，尤其涉及一种可操作以使用多个自动工具接收和分拣物品的系统。

技术介绍

[0003]排序和检索物品以填写客户订单费时费力。类似地，大型组织可能拥有大量存储区域，其中存储了大量物品。从数百或数千个存储区域中排序和检索物品需要大量人工来手动执行。在许多领域，自动拣选已经发展到通过减少填写客户订单所需的时间来降低劳动力成本和改善客户服务。然而，已知的自动处理物料的系统要么非常昂贵，要么具有妨碍其有效性的限制。因此，在各种物料处理应用中需要自动存储和/或检索物品。
[0004]另外，在传送机或分拣机系统中，物体通常被传送到传送机或从一传送机进行传送和/或从一传送机传送到另一传送机(例如，从进给传送机到接收传送机)。在许多自动物料处理系统中，这种转移仅在物体沿着传送路径到达特定位置(例如，物体存储和/或取回位置)之后才发生。物料处理系统的容量除其它之外，由每个物体转移到适用位置和/或从适用位置转移的速率确定。
[0005]在一些物料处理系统中，传送机可以形成可移动工具的一部分，该可移动工具用于将物体传送到执行传送操作的位置或从其中取回物体。在这种类型的物料系统中，未能快速且准确地确定物体已经从传送机传送或传送到传送机可能会延迟(或阻止)运载工具前进到下一个位置。

技术实现思路

[0006]
技术实现思路
用于以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。
技术实现思路
不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
[0007]本专利技术提供了许多可以形成物料处理系统的一部分的方面。该系统可以包括本专利技术的多个方面中的一个或多个，如下进一步所描述。
[0008]根据一个方面，本专利技术可以提供一种用于分拣多个物品的设备。该设备包括多个分拣目的地和用于将物品运送到分拣目的地的多个运载工具。提供一控制器，用于提供用于控制运载工具操作的信号。还提供用于存储多个运载工具运动简况的数据库。响应于为物品确定的特征，中央控制器检索运载工具运动简况，且中央控制器响应于检索到的运载工具运动简况控制运载工具的运动。运载工具运动简况可包括以下中的一个或多个：加速、
减速和转弯速度。
[0009]根据另一方面，本专利技术可以包括用于将运载工具引导到分拣目的地的轨道系统。
[0010]根据另一方面，本专利技术可以包括一扫描器，用于扫描物品以检测每个物品的特征，其中检测到的特征是为控制器用于检索运载工具运动简况的物品确定的特征。检测到的特征可以是物品的产品识别码。
[0011]根据又一方面，检测到的特征可以是物品的长度、宽度、高度、重量或形状之一。
[0012]根据另一方面，本专利技术提供一种用于将多个物品分拣到多个分拣目的地的设备和多个用于将物品运送到分拣目的地的运载工具。该装置可包括一控制器，用于提供控制将其中一个物品运载到其中一个分拣目的地的其中一个运载工具的操作的信号。响应于针对一物品确定的特征，中央控制器可以控制运载工具的操作，使得运载工具相对于分拣目的地的位置响应于所确定的特征而变化。
[0013]根据另一方面，本专利技术提供了具有后端的输出箱形式的分拣目的地，物品通过后端卸载到输出箱中。
[0014]根据本专利技术的另一方面，用于物料处理系统的输出箱可包括敞开的后端。
[0015]根据本专利技术的另一方面，用于物料处理系统的输出箱可包括可替换或可折叠的后壁。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于分拣多个物品的方法。该方法可以包括将物品装载到运载工具上以被运送到输出箱并将运载工具驱动到输出箱的步骤。该方法还可包括将物品从运载工具卸载到输出箱中并监控物品在运载工具上的位置的步骤。该方法还可以包括基于监控物品的位置的步骤来控制运载工具的操作的步骤，其中控制运载工具的操作的步骤包括控制运载工具以尝试将物品移动到运载工具上的期望位置。
[0017]根据另一方面，本专利技术提供了一种包括沿导轨驱动运载工具的步骤的方法。导轨可包括一表面，且运载工具可包括一可旋转元件，使得沿导轨驱动运载工具的步骤包括沿导轨的表面驱动所述可旋转元件。驱动运载工具的步骤可包括沿垂直方向驱动运载工具。
[0018]根据另一方面，本专利技术包括一种使用多个运载工具分拣物品的方法，包括控制运载工具的加速或减速以控制物品在运载工具上的位置的步骤。
[0019]根据本专利技术的另一方面，一种使用运载工具分拣物品的方法包括驱动运载工具的传送带以在运载工具沿轨道移动时在运载工具上移动物品的步骤。
[0020]根据另一方面，本专利技术提供了一种使用多个运载工具分拣物品的方法，包括当运载工具向输出箱行进时连续监控运载工具上的物品的位置的步骤。
[0021]在另一方面，本专利技术提供了一种用于分拣多个物品的设备，该设备包括由轨道引导的多个运送运载工具，以将物品运送到一个或多个目的地。该设备可包括用于将物品装载到运载工具上的装载站。可以对物品进行分析以在物品被装载到运载工具上之前检测第一特征。可以提供再循环系统，用于从沿轨道的一点将物品再循环到输入站。
[0022]另一方面，本专利技术提供了一种用于分拣多个物品的设备，其包括由轨道引导的多个运载工具以将物品运送到一个或多个目的地，且该设备具有用于在物品在装载站装载到运载工具上之前检测由运载工具运送的物品的第一和第二特征的鉴定站。该系统可以包括一再循环路径，提供可以沿轨道沿其传送物品的路径。再循环路径可以具有第一端和第二端，且第一端可以垂直地定位在高于第二端的位置。第二端可以位于输入站附近，使得放置
在再循环路径的第一端上的物品倾向于朝向与输入站相邻的第二端向下移动。
[0023]根据另一方面，本专利技术提供了一种用于分拣多个物品的设备，且该设备可包括位于垂直低于再循环路径的第一端的拒收区。再循环路径可以是辊床。再循环路径可以是滑槽或滑梯。再循环路径可包括传送机，该传送机包括一个或多个可移动带或带链节。
[0024]根据另一方面，本专利技术提供了一种分拣设备，其具有用于控制运载工具的操作的控制器，其中，响应于由扫描站接收的关于物品的第一特征的信号，运载工具被引导至一通向再循环路径的入口，其中控制器控制运载工具将物品卸载到再循环路径上。再循环路径可以将物品传送回输入站。在输入站，可以在鉴定站处重新处理该物品。另外，响应于来自扫描站的关于第二特征的信号，物品被引导至拒收区。
[0025]根据本专利技术的另一方面，提供了一种分拣设备，其中响应于来自鉴定站的信号，控制器控制运载工具以将运载工具引导到目的区域之一。
[0026]根据另一方面，本专利技术提供了一种用于分拣多个物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于分拣多个物品的设备，包括：沿第一轨道定位的第一组分拣目的地；沿第二轨道定位的第二组分拣目的地，其中所述第二轨道与所述第一轨道间隔开以在所述第一轨道和所述第二轨道之间形成一过道；在所述过道内能够垂直地和水平地移动的多个运载工具，用于将物品运送到分拣目的地；输入站，包括用于分析物品的鉴定站，以检测物品的第一特征和物品的第二特征，所述第一特征指示物品将被分拣到的分拣目的地；传送机，用于将物品从鉴定站运送到装载站，在装载站将物品装载到运载工具上；再循环路径，其提供一路径，物品能够沿着该路径运回输入站，其中，所述再循环路径具有沿第一轨道或第二轨道定位的第一端，以使运载工具从装载站垂直向上运动以到达所述再循环路径的所述第一端；位于装载站附近的拒收区；用于控制运载工具的操作的控制器，其中所述控制器配置为响应于所述第一特征和第二特征的组合而选择性地将物品引导到三个位置中的一个，其中所述三个位置包括拒收箱、再循环路径和其中一个分拣目的地；其中所述第一特征为产品识别码，所述第二特征为物理特征，且其中所述控制器配置为响应于从输入站接收到信号来控制运载工具，使得：i)不具有第二特征的物品被引导至拒收箱，ii)未检测到第一特征且检测到第二特征的物品被向上引导至再循环路径，以及iii)检测到第一特征且检测到第二特征的物品被向上引导至分拣目的地。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器配置为基于针对所述物品确定的所述产品识别码和针对所述物品检测到的所述第二特征，确定将物品引导至的分拣位置。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述拒收区定位为垂直低于所述再循环路径的第一端。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述再循环路径包括辊床或传送带。5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述拒收区定位为与所述输入站相邻，使得能够操作所述运载工具以将物品排出到所述拒收区中而不会从所述输入区移动。6.根据权利要求1所述的设备，包括一个或多个能够移动的引导元件，所述能够移动的引导元件配置为选择性地将所述运载工具引导至所述分拣目的地。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述能够移动的引导元件包括门，所述门配置为在所述轨道的水平和垂直部分之间选择性地引导所述运载工具。8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二特征为长度，且其中，所述控制器配置为将长度超过预定长度的物品引导至所述拒收区，且所述控制器配置为将长度小于或等于预定长度的物品选择性地引导至所述再循环路径。9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述轨道包括从所述装载站至所述再循环路径的路径，其中，从所述装载站到所述再循环路径的路径包括垂直部分，所述垂直部分在所述装载站和所述再循环路径之间向上引导运载工具。10.一种将多个物品分拣到多个分拣位置的方法，包括以下步骤：将物品从输入区运送到装载区；
扫描物品以检测物品的第一特征；在输入区和装载区之间扫描物品，以检测物品的第二特征；将每个物品装载在能够独立操作的运载工具上，所述运载工具能够在第一组分拣位置和第二组分拣位置之间的过道中沿轨道的垂直回路移动；响应于在扫描物品以检测第二特征的步骤中未检测到第二特征，选择性地操作运载...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：欧佩克斯公司，
类型：发明
国别省市：