自动存储和取回系统技术方案

提供了一种方法和设备，用于将物品存储到多个目的地区域或从多个目的地区域取回物品。将物品装载到多个独立控制的运送车辆的其中一个上。运送车辆沿着通往目的地区域/从目的地区域的路径，目的地区域沿所述路径定位。目的地区域配置为使得目的地区域具有一深度，以沿水平线前后容纳多个容器。所述容器可以为可释放地互连的，以便取回其中一个互连的容器使一个或多个连接的容器移动。一个或多个连接的容器移动。一个或多个连接的容器移动。

【技术实现步骤摘要】
自动存储和取回系统
优先权要求
[0001]本申请要求2017年2月24日提交的美国临时专利申请号62/463,352、2018年2月26日提交的美国专利申请号15/905,810的优先权。上述每件申请的全部公开内容在此通过引用并入本申请中。


[0002]本公开涉及用于将一个或多个对象从第一位置运送到第二位置的物料处理系统，更具体地，涉及自动存储和取回系统，其中多个容器存储在多个存储位置，其中一些容器在其他存储容器后面。

技术介绍

[0003]许多大型组织具有广阔的存储区域，其中存储有许多不同的物品和/或将其从中取回，例如，以履行客户订单。将物品存储至数百或数千个存储区域和将物品从其中取回需要大量人工来手动执行。在许多领域，自动拣选已经发展到通过减少履行客户订单所需的时间来降低劳动力成本和改善客户服务。通常，在设置系统时，需要在几个变量之间进行权衡，例如存储密度、可达性、占地面积、成本，仅举几例。例如，在自动存储和取回(ASR)系统中存储密度越大就越可以降低这种系统的成本和空间要求(“占地面积”)。然而，如果ASR系统的存储密度太高，则存储和取回单个物品的简易性和速度降低可能使系统不适合于许多应用。
[0004]作为说明性示例，一些ASR系统利用包括多个独立操作的车辆的运送系统。这样的系统可以配置为在任一侧具有存储位置的过道，车辆沿着过道内的路径行进。通过使过道更高或更长，可以增加系统的容量。或者，可以添加额外的过道。但是，在许多情况下，可能没有空间可用于系统，或者成本可能超过增加容量带来的收益。因此，在一些应用中，需要一种ASR系统，其以较低的成本和较小的占地面积增加存储密度，而不会显著影响系统的吞吐量。

技术实现思路

[0005]鉴于前述内容，一种系统提供了用于存储和取回物品的方法和装置。该系统包括多个存储位置或目的地区域，以及多个用于将物品运送到目的地区域或从目的地区域取回物品的运送车辆。运送车辆沿着通往目的地区域的路径行进。
[0006]本专利技术还可以提供一种改进的物料处理系统，其中存储容器，其中可独立操作的车辆可操作以将存储容器运送到存储位置和从存储位置取回存储容器，所述存储位置具有足够的深度，以在水平方向上容纳多个存储容器。一个存储容器位于另一个后面。该系统可以包括一轨道，用于沿着轨道将车辆引导到存储位置。另外，存储位置可以布置成使得存储位置彼此垂直分离。例如，存储位置可以配置为多个行或列的存储位置阵列。存储容器还可以与相邻的存储容器可释放地连接，使得第一存储位置的第一存储容器的移动使第一存储
位置内的第二存储容器移动。
[0007]本专利技术还提供了一种用于存储或取回多个物品的物料处理系统，其包括多个可独立操作的车辆，用于将物品运送到目的地和从目的地取回。可选地，所述系统包括用于引导车辆的轨道。所述系统包括多个存储位置，其中多个存储位置彼此垂直间隔开。存储位置可沿轨道定位，所述系统包括轨道。所述系统还包括多个存储容器。一个或多个存储位置配置为接收多个存储容器。存储容器包括用于将存储位置中彼此相邻存储的存储容器互连连接的连接器。连接器连接存储容器，使得存储位置中的其中一个容器的移动使同一个存储位置中的互连的容器移动。车辆可包括配置为在车辆和存储位置之间转移存储容器的转移机构。当第一或第二容器相对于车辆移动时，转移机构可操作以使第一和第二互连容器移动。
[0008]根据另一方面，物料处理系统可包括一轨道系统，该轨道系统具有彼此间隔开的多个大致水平的轨道段。轨道系统还可包括彼此间隔开的多个大致垂直的轨道段。垂直和水平轨道段可以互连以形成轨道环。
[0009]根据又一方面，本专利技术提供了用于物料处理系统的存储容器，其中存储容器具有第一和第二连接器，所述第一和第二连接器可连接以提供阻止第一存储容器相对于第二存储容器水平移动的连接。第一和第二连接器的连接可足以在水平移动期间支撑第二容器的重量，使得当第一和第二连接器连接时，第一容器的水平移动使第二容器水平地移动。另外，第一和第二连接器的连接可允许第一容器相对于第二容器的垂直移动。
[0010]根据另一方面，所述系统可提供具有第一和第二连接器的存储容器，所述第一和第二连接器用于可释放地连接第一和第二存储容器，其中第一和第二连接器配置成使得第一连接器相对于第二连接器的垂直移动使第一连接器与第二连接器断开连接。
[0011]本专利技术还提供了具有第一和第二连接器的存储容器，所述第一和第二连接器用于将存储容器彼此互连，其中第一连接器包括舌部，第二连接器包括配置为接收舌部的凹槽。
[0012]根据另一方面，本专利技术提供了一种存储位置，第一和第二容器位于其中，且存储位置配置为将第一和第二容器水平对齐地容纳，其中第一容器位于第二容器的前面。可选地，存储位置可以配置为使得当运送车辆与第一容器对齐时，第一容器将第二车辆与运送车辆分离。
[0013]本专利技术还提供了一种物料处理系统，其具有多个存储位置，每个存储位置配置为存储多个存储容器。可选地，每个存储位置具有一深度，且第一和第二存储容器各自具有一长度，且一个存储位置的深度至少与第一和第二容器的组合长度一样长。
[0014]根据另一方面，本专利技术提供了用于物料处理系统的运送车辆，并且每个车辆具有用于容纳容器的大致平面的平台。
[0015]根据又另一方面，本专利技术提供了一种物料处理系统，其包括存储位置的第一置物架，与存储位置的第二置物架间隔开，使得在第一置物架和第二置物架之间形成一过道。
[0016]可选地，物料处理系统可包括设置在过道端部的拣选站。车辆可以将存储容器运送到拣选站，以便操作员可以从拣选站处的存储容器中取回物品。
[0017]根据另一方面，所述系统可包括能够在过道内移动的车辆。车辆可以包括与轨道接合的驱动轮，且存储位置的置物架可以相对于轨道定位，使得存储容器水平地突出到轨道之外的过道中。
[0018]根据另一方面，本专利技术提供了用于物料处理系统的容器，且所述容器包含一个或
多个接合元件，所述接合元件配置为接合运送容器的车辆的转移机构。
[0019]根据另一方面，本专利技术提供了一种用于物料处理系统中的容器，用于存储或取回多个物品。所述容器包括多个壁和第一和第二连接器，所述第一和第二连接器配置为可连接的以在两个存储容器之间形成可释放的连接。存储容器可包括接合元件，所述接合元件配置为与物料处理系统的转移机构配合以水平地移动存储容器。另外，物料处理系统可以包括存储位置，且容器可以具有小于或等于存储位置深度的一半的长度，使得当两个容器连接在一起时两个容器将适配在存储位置中。第一和第二连接器也可以是可连接的，以形成可释放的连接。
[0020]更进一步地，本专利技术可以提供用于物料处理系统中的第一和第二容器的组合。两个容器可以类似地配置，使得第一容器的第一连接器可与第二容器的第二连接器连接以连接两个容器，使得第一容器通过运送车辆的转移机构进行的水平移动使第二容器移动。可选地，第一容器的第一连接器和第二容器的第二连接的连接阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于从存储位置的第一置物架和存储位置的第二置物架存储和取回容器的方法，所述存储位置的第二置物架与第一置物架间隔开以在第一置物架与第二置物架之间形成过道，所述方法包括以下步骤：将第一容器存储在第一置物架中的第一存储位置的第一部分；将第二容器存储在第一存储位置的第二部分，其中，存储第二容器的步骤包括将第二容器与第一容器可释放地连接；驱动具有转移机构的第一车辆至第一位置；使用所述第一车辆上的转移机构将第二容器转移至第一车辆上，其中，将第二容器转移至第一车辆上的步骤还将第一容器移至第一存储位置的第二部分；在过道内垂直驱动载有第二容器的第一车辆至第一置物架或第二置物架中的第二存储位置，其中，垂直驱动载有第二容器的第一车辆的步骤在将第二容器转移至第一车辆上的步骤之后执行；通过第二次致动转移机构将第二容器转移至第二存储位置；在将第二容器转移至第二存储位置的步骤之后，在过道内垂直驱动第一车辆至第一存储位置；将第一容器从第一存储位置的第二部分转移至第一车辆上；以及驱动第一车辆和第一容器离开第一存储位置。2.根据权利要求1所述的方法，包括在将第二容器转移至第二车辆上的步骤之后将第二容器与第一容器断开的步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，包括在将第二容器转移至第二存储位置的步骤之前将第二容器与第三容器可释放地连接的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其中，将第二容器转移至第二存储位置的步骤还将第三容器从第二存储位置的第一部分移动至远离过道的第二部分。5.根据权利要求4所述的方法，包括以下步骤：在过道内垂直驱动第二车辆；将第二容器从第二存储位置转移至第二车辆；以及驱动第二车辆和第二容器离开第二存储位置。6.根据权利要求1所述的方法，其中，驱动具有转移机构的第一车辆至第一位置的步骤包括沿垂直轨道驱动第一车辆。7.根据权利要求6所述的方法，其中，驱动具有转移机构的第一车辆至第一位置的步骤还包括沿水平路径驱动第一车辆。8.根据权利要求2所述的方法，其中，断开步骤包括使第一车辆垂直移动以相对于第一容器使第二容器垂直移动。9.根据权利要求1所述的方法，其中，将第二容器与第一容器可释放地连接的步骤包括将第二容器与第一容器连接以阻止第一容器相对于第二容器的水平移动。10.根据权利要求1所述的方法，其中，存储第二容器的步骤包括将第二容器与第一容器水平对齐。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一置物架包括存储位置的第一列，第二置物架包括跨过过道且与第一列相对的存储位置的第二列，其中，第一存储位置位...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：欧佩克斯公司，
类型：发明
国别省市：