【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于减少载具损坏的载具轨道的物料搬运装置
[0001]优先权要求
[0002]本申请根据
35U.S.C.
§
119
要求于
2021
年2月
18
日提交的美国临时专利申请第
63/150,909
号的优先权
。
美国申请第
63/150,909
号的全部公开内容以引用的方式并入本文
。
[0003]本专利技术涉及物料搬运系统，更特别地涉及利用一个或多个存储架中的多个存储位置的系统
。
更特别地，本专利技术涉及利用一个或多个自动递送载具将物品递送到存储位置的这种物料搬运系统
。
技术介绍
[0004]自动存储和取回的使用显著提高了物料搬运的效率
。
例如，在订单履行应用中，自动存储和取回系统显著地减少了取回履行客户订单所需的物品所需的时间
。
目前已知多种自动存储和取回系统
。
一种示例性类型的系统利用一个或多个存储架
、
多个载具和用于将载具引导到架上的存储位置的轨道
。
载具将物品递送到存储位置或箱，其中，操作员可以从存储位置取出物品以履行订单
。
随着时间的推移，载具可能由于与轨道的相互作用而易于卡住或损坏
。
因此，将期望提供一种具有轨道的系统，该轨道使得对沿着轨道行进的载具的磨损和损坏最小化
。
技术实现思路
>[0005]根据一个方面，本专利技术提供了一种物料搬运装置，其包括用于接收物品的多个分类位置
。
系统可以包括用于将物品递送到分类位置的一个或多个载具
。
载具可以沿着轨道行进
。
轨道可以包括用于改进载具与轨道之间的相互作用的区段
。
在一个实施例中，该区段包括减少载具上的驱动元件与轨道之间的接合的部分
。
[0006]可选地，载具包括接合轨道的驱动机构，并且轨道包括允许驱动机构的部分与轨道的部分脱离的区段
。
[0007]轨道可以可选地包括被构造为与载具的驱动机构强制接合
(positively engage)
的轮廓
。
[0008]根据优选实施例，轨道可选地包括与载具的驱动机构的配合元件接合的齿或凹部
。
[0009]虽然本文通过若干实施例和说明性附图的示例描述了方法和装置，但本领域技术人员将认识到，用于使用动态可重构分类阵列分类物品的专利技术方法和装置不限于所述实施例或附图
。
应当理解，附图及其详细描述不旨在将实施例限制为所公开的特定形式
。
相反，意图是覆盖落入由所附权利要求限定的用于使用一个或多个动态可重构分类阵列分类物品的方法和装置的精神和范围内的所有修改
、
等同物和替代
。
本文所用的任何标题仅用于组织目的，而不是要限制说明书或权利要求的范围
。
如本文所用的，词语“可以”以允许的意义
(
即，意味着具有可能性
)
而不是强制的意义
(
即，意味着必须
)
使用
。
类似地，词语“包括”、
至图
16
所示和下面更详细地描述的，系统
10
可包括用于改进轨道与载具之间的接合的一个或多个机构
。
例如，轨道可以可选地包括用于相对于轨道重定向载具的区段
。
[0029]在图1至图2所例示的示例性系统中，物料搬运装置包括用于将物品供给到系统中的可选站
。
该站被称为感应站
20。
感应站
20
可以确定要被供给到系统中的物品的识别特性
。
识别特性可以是多种特性中的任何一种，诸如产品编号或
UPC
代码
。
识别特性可以手动地确定，诸如由操作员确定
。
然而，在本实例中，感应站包括扫描站
22
，其可包括多个扫描器，诸如条形码扫描器形式的光学扫描器
、
数码相机或其它
。
感应站可包括用于将物品传送经过扫描器的传送器，或者操作员可在物品被供给到系统中之前手动扫描物品
。
[0030]感应站
20
可选地包括诸如传送带或多个辊的传送器，其用于将物品连续地传送到装载站，在装载站处，物品被装载到载具
200
上
。
多个物品可被装载到各个载具上
。
然而，在本实例中，各个物品被装载到单独的载具上，然后载具将物品递送到其中一个存储位置
。
[0031]尽管感应站的构造可以变化，但是示例性感应站的细节在美国专利第
10,494,192
号中提供
。
美国专利第
10,494,192
号的全部描述以引用的方式并入本文
。
另外，应当注意，感应站不是必要元件，且本专利技术的方面可用于不包括感应站的系统中
。
[0032]再次参考图1至图4，将更详细地描述存储组件的细节
。
系统包括多个存储位置
40
，其用于存储物品，以便可以取回物品
。
在一种构造中，物品由多个自动载具
200
递送到存储位置
。
另外，系统可以被构造为使得物品可以由自动载具从存储位置取回
。
替代地，存储位置可用于累积物品，使得操作员或其它自动取回设备可从存储位置取回物品
。
例如，存储箱
45
可以位于各个存储位置
40
中，并且系统可以将物品递送到不同的存储箱以履行客户订单
。
一旦系统已经将订单所需的所有物品递送到特定的存储箱，操作员就从存储位置
40
移除存储箱
45
，并且用空的存储箱替换满的存储箱
。
[0033]存储位置可以以多种定向中的任何定向布置
。
例如，参考图1至图2，系统包括两个相对的架：前架
30
和后架
32。
架
30、32
彼此隔开，从而在架之间形成过道
35。
可选地，架
30、32
可以通过互连架的多个横向支架连接
。
特别地，多个顶部横向支架可以在架的顶部之间延伸，并且多个横向支架可以在架的底部之间延伸，从而连接架并且维持架隔开以提供过道
35。
[0034]轨道
100
可以根据应用而遵循多种构造中的任何一种
。
图3中例示了一个示例性实施例，其包括具有多个列的闭环
。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于将物品分类到多个目的地区域中的物料搬运装置，包括：用于物品的多个目的地区域，其中，所述目的地区域被布置为多个列或行；多个载具，其用于将物品运输到所述目的地区域或从所述目的地区域运输物品；以及轨道，其用于将递送载具引导到所述目的地区域，其中，所述轨道包括邻近所述多个目的地区域的多个列或行，其中，所述轨道包括接合元件；其中，至少其中一个所述载具包括：马达，其用于将所述载具驱动到所述目的地区域的其中一个；驱动系统，其能够与所述轨道协作以将所述载具引导到所述目的地区域的其中一个，其中，所述驱动系统包括：第一轮；第二轮；以及多个驱动元件，其与所述轨道上的所述接合元件强制接合；其中，所述轨道包括重定向区段，其被构造为选择性地使所述载具的所述驱动元件与所述轨道的所述接合元件脱离，以选择性地使所述第一轮相对于所述第二轮重定向
。2.
根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动元件与所述第一轮和所述第二轮分开形成
。3.
根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述重定向区段被构造为允许所述第一轮相对于所述第二轮沿着所述轨道滑动
。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述轨道包括前轨道和与所述前轨道隔开的后轨道，以在所述前轨道与所述后轨道之间形成过道，并且其中，所述载具在所述过道内移动
。5.
根据权利要求4所述的装置，其中，所述前轨道被构造为引导所述载具的所述第一轮，并且所述后轨道被构造为引导所述载具的所述第二轮
。6.
根据权利要求4或5所述的装置，其中，所述驱动元件包括与所述第一轮相关联的第一驱动元件和与所述第二轮相关联的第二驱动元件；并且其中，所述重定向区段包括沿着所述前轨道的轨道段，其具有形成在接合元件之间的第一间隙，使得所述第一驱动元件脱离所述接合元件，而所述第二驱动元件强制地接合所述接合元件以沿着所述轨道驱动所述载具
。7.
根据权利要求4至6中任一项所述的装置，其中，所述载具包括：第一轮轴，其在第一端上具有所述第一轮并且在第二端上具有所述第二轮；第二轮轴，其在第一端上具有第三轮并且在第二端上具有第四轮；其中，所述第一轮和所述第三轮接合所述前轨道；其中，所述第二轮和所述第四轮接合所述后轨道；其中，所述驱动元件包括与所述第三轮相关联的第三驱动元件和与所述第四轮相关联的第四驱动元件；其中，所述重定向区段包括第二段，其具有形成在接合元件之间的第二间隙，并且其中，所述第二段相对于所述第一段构造和定位，使得当所述第一驱动元件定位在所述第一间隙内时，所述第三驱动元件和所述第四驱动元件定位在所述第二间隙内，使得所述第二轮接合所述接合元件以驱动所述第一驱动元件通过所述第一间隙，并且驱动所述第三驱动
元件和所述第四驱动元件通过所述第二间隙
。8.
根据权利要求6所述的装置，包括用于在所述第一轮穿过所述重定向区段的一部分时阻止所述第一驱动元件和所述第二驱动元件的侧向位移的装置
...
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