物料处理系统技术方案

一种系统可以包括用于递送物品的车辆和具有多个存储位置的多个货架。货架可以布置为形成一个或多个过道。车辆配置为沿着一路径水平地行驶，所述路径可以沿着平行于过道的货架下方的路径延伸。此外，当车辆定位于所述货架之一下方时，可以操作车辆转向。车辆可以在货架下方行进并穿过一个或多个过道以到达所述过道之一中的特定列。车辆在所述特定列内向上攀爬以从所述列中的存储位置取回物品。攀爬以从所述列中的存储位置取回物品。攀爬以从所述列中的存储位置取回物品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物料处理系统
优先权要求
[0001]本申请根据35 U.S.C.
§
119要求2019年8月14日提交的第62/886,602号美国临时专利申请的优先权。第62/886,602号美国申请的全部公开内容特此通过引用并入本申请。


[0002]本专利技术的实施例大体上涉及可以在仓库、贮藏所和/或配送环境中使用的自动化物料和物品处理系统。

技术介绍

[0003]在诸如邮购仓库、供应链配送中心和客制化订购制造设施中使用的现代物料处理系统在对库存物件请求的响应方面面临着巨大挑战。在初期，企业通常将投入至少对于当前需求足够的自动化水平。然而，随着库存管理系统的规模扩张以适应更大数目和种类的物件，同时完成打包、储存、补给和所希望的其它库存管理任务的操作成本和复杂性也不断增加。
[0004]无法有效地利用库存管理设施中的诸如空间、设备和人力等资源会导致吞吐量较低、响应时间较长以及未完成任务的不断积压。曾经一度经常可以通过递增地扩大设施的现有自动化基础架构的容量来实现较高效率，尤其是在这种扩大遵循周密策划的增长计划时。然而，迟早会遇到收益递减点。也就是说，容量和/或功能性上的进一步增益的实现最终相较于可用的替代方案而言成本过高，如果这种增益可以完全实现的话。当到达所述收益递减点时，设施经营者可能被迫放弃预先存在的物料处理基础架构，并且用全新的自动化平台代替所述基础架构。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供涉及物料处理和/或储存及取回过程的若干创造性方面。
[0006]根据一个方面，本专利技术提供一种用于将物品递送到存储位置以及从存储位置取回物品的方法。该方法可以包括以下步骤：提供多个存储货架，彼此间隔开，形成多个过道。每个存储货架可以包括多个列且每个列可以包括多个存储位置。该方法还可以包括以下步骤：提供多个运送车辆，其中每个车辆包括水平驱动系统，该水平驱动系统可操作以沿水平表面驱动所述车辆。车辆还可以包括垂直驱动器，可操作以垂直地驱动车辆，以及转移机构，可操作以在车辆和存储位置之一之间转移物品。该方法还可以包括以下步骤：驱动车辆中的第一车辆以将第一车辆驱动至存储货架。可选地，该方法包括以下步骤：沿第一路径在货架中的第一货架下驱动第一车辆，其中第一货架邻近过道中的第一过道，且其中所述第一路径在平行于第一过道的方向上延伸且与所述第一过道间隔开。该方法还可以包括以下步骤：当第一车辆在第一货架下方时使第一车辆转向。此外，该方法包括以下步骤：驱动车辆进入第一过道以及在过道中向上驱动第一车辆至存储位置的第一存储位置。物品可以在第一车辆和第一存储位置之间转移。然后可以在过道中向下驱动第一车辆，直到车辆在一
水平表面上。然后可以驱动第一车辆穿过第一过道，然后在驱动第一车辆穿过第一过道的步骤之后，驱动第一车辆从存储货架下方驶出。
[0007]根据另一方面，一种用于递送物品的方法可以包括存储货架具有多个垂直立柱，形成第一存储货架的第一列，以及第一车辆具有从第一车辆的第一侧延伸到第一车辆的第二侧的第一宽度。第一车辆还可以包括垂直驱动器，所述垂直驱动器从所述第一侧和第二侧向外突出，使得所述车辆具有对应于垂直驱动器的外边缘之间的距离的第二宽度，使得所述第二宽度大于所述第一宽度，且其中，第一列的垂直立柱间隔开的距离大于所述第一宽度且小于所述第二宽度。
[0008]根据又一方面，一种用于递送物品的方法可以包括多个垂直轨道段附接至第一列的垂直立柱，且该方法可以包括以下步骤：将第一车辆的垂直驱动器与垂直轨道段对准。
[0009]根据另一方面，本专利技术可以提供一种用于递送物品的方法，包括以下步骤：驱动车辆的垂直驱动器的第一部分通过垂直轨道段以及驱动所述垂直驱动器的第二部分与所述垂直轨道段操作性啮合。
[0010]根据另一方面，一种用于递送物品的方法可以包括以下步骤：通过沿着与垂直立柱间隔开的距离大于车辆长度的一半的一路径驱动所述车辆来沿着第一路径驱动第一车辆。
[0011]根据又一方面，一种用于递送物品的方法可以包括以下步骤：在驱动第一车辆从存储货架下方驶出之后，驱动第一车辆至一工作站以将物品呈现给操作员。
[0012]根据进一步的方面，一种用于递送物品的方法可以包括以下步骤：通过在所述存储货架的第二存储货架下方驱动所述第一车辆来驱动第一车辆穿过过道。
[0013]根据另一方面，一种用于递送物品的方法可以包括以下步骤：通过使车辆围绕穿过车辆延伸的垂直轴线旋转来使车辆转向。可选地，所述垂直轴线可以延伸穿过第一路径。
[0014]根据进一步的方面，一种用于递送物品的方法可以包括以下步骤：沿着平行于第一路径的第二路径在第一货架下方驱动第二车辆，使得第二车辆在第一车辆沿第一路径行进时经过第一车辆。
[0015]根据进一步的方面，提供一种用于将物品递送到存储位置以及从存储位置取回物品的物料处理系统。该系统可以包括第一存储货架，其具有多个列，每个列包括多个存储位置，其中所述第一存储货架为纵长的，以及第二存储货架，其具有多个列，每个列包括多个存储位置，其中所述第二存储货架为纵长的。所述第一存储货架可以与所述第一存储货架间隔开以在所述第一存储货架和第二存储货架之间提供过道。此外，该系统可以包括多个运送车辆。可选地，每个车辆可以具有一长度和一宽度，且每个车辆包括可操作以沿水平表面驱动车辆的水平驱动系统、可操作以垂直地驱动车辆的垂直驱动器和可操作以在车辆和其中一个存储位置之间转移物品的转移机构。该系统还可以包括定位在过道中的轨道。此外，垂直驱动器可以配置为与轨道配合以垂直向上驱动车辆。该系统还可以包括在第一货架下方沿平行于过道的方向延伸的第一水平路径和在第一货架下方沿平行于过道的方向延伸的第二水平路径。可选地，水平驱动器配置为通过使车辆围绕穿过所述车辆延伸的垂直轴线旋转来使所述车辆在所述第一货架下方转向。另外，存储货架可以包括多个垂直立柱，且所述第一水平路径和所述第二水平路径可以各自与所述垂直立柱间隔开大于所述车辆长度的一半的距离。进一步，所述路径下方的第一水平路径可以与第一水平路径间隔开
大于所述车辆的宽度的距离。
[0016]根据另一方面，一种用于递送物品的系统可以包括垂直驱动器，具有多个可旋转元件，每个可旋转元件围绕水平轴线旋转。另外，该系统可以包括水平驱动器，其包括多个可旋转元件，每个可旋转元件围绕横向于垂直驱动元件的旋转轴线的水平轴线旋转。
[0017]根据又一方面，本专利技术可以提供一种用于递送物品的系统，其包括多个垂直立柱，形成第一存储货架的第一列，以及车辆，其具有从车辆的第一侧延伸到车辆的第二侧的第一宽度。车辆的垂直驱动器可以从第一侧和第二侧向外突出，使得车辆具有与垂直驱动器的外边缘之间的距离相对应的第二宽度，从而第二宽度大于第一宽度。可选地，第一列的垂直立柱间隔开大于第一宽度且小于第二宽度的距离。
[0018]根据进一步的方面，一种用于递送物品的系统可以包括一轨道，所述轨道包括驱动元件，所述驱动元件配置为与垂直驱动器配合，使得所述垂直驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将物品递送到存储位置以及从存储位置取回物品的方法，包括以下步骤：提供多个存储货架，彼此间隔开形成多个过道，其中每个存储货架包括多个列，且每个列包括多个存储位置；提供多个运送车辆，其中每个车辆包括可操作以沿水平表面驱动车辆的水平驱动系统、可操作以垂直地驱动车辆的垂直驱动器和可操作以在车辆和其中一个存储位置之间转移物品的转移机构；驱动车辆中的第一车辆以将第一车辆驱动至存储货架；沿第一路径在货架中的第一货架下驱动第一车辆，其中第一货架邻近过道中的第一过道，且其中所述第一路径在平行于第一过道的方向上延伸且与所述第一过道间隔开；当第一车辆在第一货架下时使第一车辆转向；驱动车辆进入所述第一过道；在过道中向上驱动第一车辆至存储位置中的第一存储位置；在第一车辆和第一存储位置之间转移物品；在过道中向下驱动第一车辆，直到车辆在一水平表面上；在向下驱动第一车辆的步骤之后驱动第一车辆穿过第一过道；以及在驱动第一车辆穿过第一过道的步骤之后，驱动车辆从存储货架下方驶出。2.根据权利要求1所述的方法，其中，多个垂直立柱形成所述第一存储货架的第一列，且其中，第一车辆具有从所述第一车辆的第一侧延伸到所述第一车辆的第二侧的第一宽度，且其中，所述第一车辆的垂直驱动器从所述第一侧和第二侧向外突出，使得车辆具有对应于垂直驱动器的外边缘之间的距离的第二宽度，使得所述第二宽度大于所述第一宽度，且其中，第一列的垂直立柱间隔开的距离大于所述第一宽度且小于所述第二宽度。3.根据权利要求1所述的方法，其中，多个垂直轨道段附接至所述第一列的垂直立柱，且其中，驱动第一车辆进入所述第一过道的步骤包括将所述第一车辆的垂直驱动器与所述垂直轨道段对准。4.根据权利要求3所述的方法，其中，驱动第一车辆进入过道的步骤包括驱动所述垂直驱动器的第一部分通过所述垂直轨道段以及驱动所述垂直驱动器的第二部分与所述垂直轨道段操作性啮合。5.根据权利要求1所述的方法，其中，第一存储货架由多个垂直立柱形成，且第一车辆具有一长度和一宽度且所述长度大于所述宽度，且其中，沿第一路径驱动第一车辆的步骤包括沿着与垂直立柱间隔开大于车辆长度的一半的距离的路径驱动车辆。6.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：在驱动第一车辆从存储货架下方驶出的步骤之后，驱动所述第一车辆至一工作站以将物品呈现给操作员。7.根据权利要求1所述的方法，其中，驱动第一车辆穿过过道的步骤包括在所述存储货架的第二存储货架下方驱动所述第一车辆。8.根据权利要求1所述的方法，其中，转向的步骤包括使第一车辆围绕穿过所述第一车辆延伸的垂直轴线旋转。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述垂直轴线延伸穿过所述第一路径。10.根据权利要求1
‑
9中任一项所述的方法，包括以下步骤：沿着平行于第一路径的第二路径在第一货架下方驱动车辆中的第二车辆，使得所述第二车辆在第一车辆沿着第一路
径行进时经过第一车辆。11.一种用于将物品递送到存储位置以及从存储位置取回物品的物料处理系统，包括：第一存储货架，其具有多个列，每个列包括多个存储位置，其中所述第一存储货架为纵长的；第二存储货架，其具有多个列，每个列包括多个存储位置，其中所述第二存储货架为纵长的，其中所述第一存储货架与所述第一存储架间隔开以在所述第一存储货架和所述第二存储货架之间提供一过道；多个运送车辆，其中每个车辆具有一长度和一宽度，每个车辆包括：水平驱动系统，其可操作以沿水平表面驱动车辆；垂直驱动器，其可操作以垂直地驱动车辆；以及转移机构，其可操作以在车辆和其中一个存储位置之间转移物品；定位在过道中的轨道，其中，所述垂直驱动器配置为与所述轨道配合以垂直向上地驱动车辆；第一水平路径，其在第一货架下方沿平行于过道的方向延伸；第二水平路径，其在第一货架下方沿平行于过道的方向延伸；其中，水平驱动器配置为通过使车辆围绕穿过所述车辆延伸的垂直轴线旋转来使所述车辆在所述第一货架下方转向；其中，所述存储货架包括多个垂直立柱，且所述第一水平路径和所述第二水平路径各自与所述垂直立柱间隔开大于所述车辆长度的一半的距离；其中，所述路径下方的所述第一水平路径与所述第一水平路径间隔开的距离大于所述车辆的宽度。12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述垂直驱动器包括多个可旋转元件，每个可旋转元件围绕一水平轴线旋转，且其中，所述水平驱动器包括多个可旋转元件，每个可旋转元件围绕横向于所述垂直驱动元件的旋转轴线的水平轴线旋转。13.根据权利要求12所述的系统，其中，多个垂直立柱形成所述第一存储货架的第一列，且其中，车辆具有从所述车辆的第一侧延伸到所述车辆的第二侧的第一宽度，且其中，所述车辆的垂直驱动器从所述第一侧和第二侧向外突出，使得所述车辆具有对应于垂直驱动器的外边缘之间的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：欧佩克斯公司，
类型：发明
国别省市：