具有单独工作站的物料搬运设备和使用方法技术

提供一种用于物料搬运系统的工作站。所述系统可包含用于从位于一个或多个货架中的多个贮藏位置提取物品的多个载具。所述工作站被配置成容纳所述载具，使得所述载具驱动到所述工作站中且沿着所述工作站中的轨道向上驱动。在一个配置中，所述轨道被配置成在所述载具向上驱动时使所述载具相对于地平线以预定角度倾斜。在所述载具倾斜到所述预定角度之后，所述载具继续向上驱动，同时维持所述预定角度。同时维持所述预定角度。同时维持所述预定角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有单独工作站的物料搬运设备和使用方法
[0001]优先权要求
[0002]本申请案要求2020年8月14日提交的第63/065,524号美国临时专利申请和2021年8月16日提交的第17/403,814号美国专利申请的优先权。前述申请中的每一个的全部公开内容特此以引用的方式并入本文中。


[0003]本专利技术涉及一种用于贮藏或提取物品的物料搬运系统。更确切地说，本专利技术涉及一种并入有多个目的地区域和多个载具以用于将物品载送到目的地区域和/或从目的地区域载送物品和将物品载送到一个或多个工作站和/或从一个或多个工作站载送物品的物料搬运系统。

技术介绍

[0004]贮藏和提取物品以履行客户订单可为费力且费时的，尤其是在贮藏数千个物品的系统中。从数千个贮藏区域贮藏和提取物品需要大量劳动力来手动地执行。在许多领域中，自动拣选已经开发以通过减少履行客户订单所花费的时间来降低劳动力成本并改进客户服务。然而，自动搬运材料的已知系统非常昂贵或具有妨碍其有效性的局限性。因此，需要用于自动贮藏和/或提取物品的多种物料搬运应用程序。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供涉及物料搬运和/或贮藏及提取过程的若干创造性方面。
[0006]根据一个方面，提供一种用于物料搬运系统的拣选站，所述拣选站具有递送物品的多个可独立操作载具。拣选站任选地包含壳体。壳体可具有被配置成促进载具进入拣选站的开口。另外，拣选站包含轨道，其具有定位在壳体内的固定轨道，使得驱动穿过壳体中的开口的载具与固定轨道操作性接合。固定轨道可被配置成竖直向上地导引载具。另外，轨道可包含下部区段，所述下部区段具有弯曲轮廓以使载具相对于地平线倾斜到预定角度。轨道还可包含上部区段，所述上部区段具有大体上直的轮廓以使载具以倾斜角升高预定距离。
[0007]根据另一方面，拣选站可包含用于标识要从容器移除的由载具递送到拣选站的物品的监测器。
[0008]根据另一方面，拣选站可包含轨道，所述轨道包含多个竖直轨道。
[0009]根据另一方面，拣选站可包含轨道，所述轨道包含多个齿。
[0010]根据又一方面，拣选站可包含具有第一轨道元件的轨道，所述第一轨道元件具有：具有第一齿间距的下部区段；和具有第一齿间距的上部区段。任选地，轨道可具有第二轨道元件，所述第二轨道元件与第一轨道元件相对且具有沿着大体上第二轨道元件的整个长度的第一齿间距。
[0011]根据另一方面，可提供一种用于为物料搬运载具充电的方法，所述载具被配置成
在水平方向上沿着第一路径且在竖直方向上沿着第二路径驱动。每一载具可包含电力存储元件。方法可包含以下步骤：将具有物品的载具驱动到具有充电元件的拣选站，所述充电元件包含被配置成将充电电流提供到载具以为载具的电力存储元件充电的导电元件。方法还可包含将载具的电接点移位成与充电元件接合的步骤。任选地，载具可在拣选站升高处，而电接点维持与充电元件的电接合。另外，充电元件可在载具在拣选站处向上升高时移位。
[0012]根据另一方面，提供一种用于为物料搬运载具充电的方法，所述方法包含在拣选站处向上驱动载具的步骤。
[0013]根据另一方面，提供一种用于为物料搬运载具充电的方法，其具有通过致动载具的驱动组合件而向上驱动载具的步骤。
[0014]根据又一方面，提供一种用于为物料搬运载具充电的方法，所述方法包含使充电元件移位的步骤，且移位步骤包含使充电元件竖直地移位以在载具向上升高时维持充电元件与载具的充电接触件操作性接合的步骤
[0015]根据另一方面，一种用于为物料搬运载具充电的方法包含在竖直方向上相对于载具的充电接触件使充电元件偏置的步骤。任选地，方法可另外或替代地包含相对于载具的充电接触件在水平方向上使充电元件偏置的步骤。
[0016]根据另一方面，一种用于为物料搬运载具充电的方法包含将具有容器的载具驱动到拣选站的步骤。任选地，方法可包含以下步骤：将载具向上驱动到上部位置，使得容器定位在抬升位置处以将容器提交给拣选站处的操作者。
[0017]本专利技术还提供一种用于将物品从贮藏系统递送到拣选站的方法。用于递送物品的方法包含将具有容器的载具驱动到拣选站的步骤。载具在拣选站处向上驱动到上部位置以使容器移位到抬升位置以将容器提交给操作者。容器可以可释放地保持在抬升位置。任选地，当容器保持在抬升位置时，可离开上部位置向下驱动载具。在容器保持在抬升位置时向下驱动载具可用于将载具与容器分离。方法还可包含以下步骤：在容器保持在抬升位置中时，将一个或多个后续载具驱动到拣选站以递送要放置于容器中的物品。
[0018]根据另一方面，一种用于将物品从贮藏系统递送到拣选站的方法可包含以下步骤：在容器保持在抬升位置时，在拣选站处将提取载具向上驱动到上部位置以与容器进行操作性接合。另外，方法可包含释放容器的步骤。任选地，方法可包含用释放的容器朝下驱动提取载具的步骤。另外，方法可包含任选步骤：在向下驱动载具的步骤之后，水平地驱动提取载具离开拣选站。
[0019]根据另一方面，本专利技术可提供一种用于呈现由载具载送的物品的工作站，所述载具具有用于沿着地面水平地驱动载具的水平驱动系统和用于竖直地驱动载具的竖直驱动系统。工作站可包含轨道系统，所述轨道系统包含具有多个驱动齿的后部轨道、具有多个驱动齿的前部轨道和支架。支架任选地包含可与后部轨道协作以向上驱动支架的第一转移机构和可与前部轨道协作以向上驱动支架的第二转移机构。第一转移机构和第二转移机构可被配置成接合载具的竖直驱动系统，使得来自竖直驱动系统的电力通过第一转移机构和第二转移机构转移以沿着轨道系统向上驱动支架以将载具上的物品提交给拣选站处的操作者。
[0020]根据另一方面，本专利技术可提供具有第一转移机构和第二转移机构的工作站，且转移机构中的一个任选地包含具有第一齿间距的第一齿轮和具有第二齿间距的第二齿轮元
件。任选地，工作站可包含前部轨道，所述前部轨道具有：具有与第一齿间距对应的齿间距的第一片段；和具有与第二齿间距对应的齿间距的第二片段。任选地，第一片段包含被配置成使载具倾斜到预定角度的弯曲轮廓，且第二片段通常为直的。
附图说明
[0021]本专利技术的优选实施例的前述概述和以下详细描述将在结合附图读取时最佳地理解，在所述附图中：
[0022]图1是物料搬运系统的图解性平面视图；
[0023]图2为图1中示出的物料搬运系统的一部分的片段侧视图；
[0024]图3为用于与图1中示出的物料搬运系统一起使用的载具的透视图；
[0025]图4为图3中示出的载具的端视图；
[0026]图5为图3中示出的载具的侧面正视图；
[0027]图6A为用于与图1中示出的物料搬运系统一起使用的工作站的透视图；
[0028]图6B为用于与图1中示出的物料搬运系统一起使用的替代工作站的透视图；
[0029]图7为图6A中示出的工作站的放大片段后透视图；
[0030]图8为图6A中示出的工作站的放大片段前透本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于物料搬运系统的工作站，所述物料搬运系统具有递送物品的多个可独立操作的载具，所述工作站包括：壳体，其具有被配置成容纳进入所述工作站的载具的第一开口，其中所述开口被配置成准许所述载具在所述载具载送容器时穿过所述开口；轨道，其定位在所述壳体内，使得驱动穿过所述壳体中的所述开口的载具与所述轨道操作性接合，其中所述轨道被配置成竖直向上地导引载具，且其中所述轨道包括：下部区段，其具有弯曲轮廓以使所述载具相对于地平线倾斜到预定角度；上部区段，其具有大体上线性轮廓以便以所述倾斜角竖直地提升所述载具。2.根据权利要求1所述的工作站，其包括监测器，用于标识由所述载具递送到所述拣选站的要从所述容器移除的物品。3.根据权利要求1或2所述的工作站，其中所述下部区段和所述上部区段各自包括多个竖直轨道。4.根据权利要求1至3中任一项所述的工作站，其中所述轨道包括多个齿。5.根据权利要求4所述的工作站，其中所述轨道的所述下部区段包括具有第一齿间距的第一轨道元件和具有第二齿间距的第二轨道元件。6.根据权利要求5所述的工作站，其中所述第一轨道元件与所述第二轨道元件相对。7.根据权利要求5或6所述的工作站，其中所述上部区段包括与所述下部区段的所述第一轨道元件一体地形成的第一轨道元件和与所述下部区段的所述第二轨道元件一体地形成的第二轨道元件。8.根据权利要求7所述的工作站，其中所述上部区段的所述第一轨道元件和所述第二轨道元件具有所述第一齿间距。9.根据权利要求8所述的工作站，其中所述递送载具包括竖直驱动元件，且所述工作站包括能够与所述竖直驱动元件和所述轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：欧佩克斯公司，
类型：发明
国别省市：