一种用于箱类包装的自动装箱机构及其工作方法技术

本发明专利技术的目的是提供一种用于箱类包装的自动装箱机构及其工作方法，其特征在于：由开箱机、第一输送线体、装箱固定装置、物品推送装置、机械臂、护栏、封箱机、称重装置、第二输送线体、停滞传送装置、喷码装置、读码装置、箱体推送装置和第三输送线体组成；整个机构用于箱类包装工序中，采用流水线传送设计，并配合机械臂让空箱开箱、物品装箱、封箱、称重、喷码、读码、成品箱输出这一系列装箱操作实现自动化运行，让物品装箱的各个环节更加严谨、有序，避免箱体的丢落，省去了人工装箱所产生的疏漏、凌乱，减少人员工作量，并且让装箱线体更加规范统一，进而提高装箱效率和装箱质量的自动装箱机构。

【技术实现步骤摘要】
一种用于箱类包装的自动装箱机构及其工作方法
本专利技术涉及箱类包装领域，尤其涉及一种用于箱类包装的自动装箱机构及其工作方法。
技术介绍
随着如今科技信息飞速的发展，人们的消费形态也发生了很大的变化；尤其在现在包装行业的发展来看，像压力喷雾包装、便携式包装、易拉罐、POP式包装、真空包装等形态的泛起，无一不是消费需求所导致的结果，那么箱类包装在现代化产品的生产销售中的作用显得格外重要，无论是食品类、医药类、生物类、日化类，整齐的箱类包装都会给贮、运、调、销等诸多流通环节带来方便，进而保护商品，免受日晒、灰尘沾染、风吹、雨淋等自然因素的侵袭，防止沾污、挥发、溶化、碰撞、渗漏、挤压以及散失等损失，同时具有特色的箱类包装也能够实现商品价值和使用价值，并是增加商品价值的一种手段；在箱类包装的生产装箱环节则是非常重要的工序，以往都是采用线体传送，配合人工手动装箱来完成，由于人为装箱存在较明显的区别，很容易导致产品在装箱过程中发生遗漏、丢落的现象，再加之人为手动对于包装箱喷码操作的不协调，使得箱体的喷码很难达到统一的标准，并且伴随着人为手动开箱、称重的操作，无疑降低了生产线的效率和质量，以及装箱操作环节之间的不紧密，就会存在各种弊端；因此，需要研发一种自动化运行模式的装箱生产线，能够自行完成从空箱状态到包装完毕后的成品箱状态这一系列装箱操作，从根本上解决上述箱体包装生产工序的漏洞和问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种用于箱类包装，采用流水线传送设计，并配合机械臂让空箱开箱、物品装箱、封箱、称重、喷码、读码、成品箱输出这一系列装箱操作实现自动化运行，让物品装箱的各个环节更加严谨，避免箱体的丢落，进而提高装箱效率和装箱质量的自动装箱机构。本专利技术的技术方案为：一种用于箱类包装的自动装箱机构，其特征在于：由开箱机、第一输送线体、装箱固定装置、物品推送装置、机械臂、护栏、封箱机、称重装置、第二输送线体、停滞传送装置、喷码装置、读码装置、箱体推送装置和第三输送线体组成，所述开箱机、第一输送线体、装箱固定装置、物品推送装置、机械臂、护栏、封箱机、称重装置、第二输送线体、停滞传送装置、喷码装置、读码装置、箱体推送装置和第三输送线体全部位于生产厂房内部，所述开箱机与厂房地面为可拆卸连接，所述第一输送线体位于开箱机的下一级，所述第一输送线体与开箱机为可拆卸连接，所述装箱固定装置位于第一输送线体的下一级，所述装箱固定装置与第一输送线体为可拆卸连接，所述物品推送装置位于装箱固定装置的一侧，所述物品推送装置与厂房地面为可拆卸连接，所述机械臂位于装箱固定装置与物品推送装置之间，所述机械臂与厂房地面为可拆卸连接，所述护栏呈L形结构位于机械臂的外侧，所述护栏的一端与物品推送装置为可拆卸连接，所述护栏的另一端与封箱机为可拆卸连接，所述封箱机位于装箱固定装置的下一级，所述封箱机与装箱固定装置为可拆卸连接，所述称重装置位于封箱机的下一级，所述称重装置与封箱机为可拆卸连接，所述第二输送线体位于称重装置的下一级，所述第二输送线体与称重装置为可拆卸连接，所述停滞传送装置位于第二输送线体的下一级，所述停滞传送装置与第二输送线体为可拆卸连接，所述喷码装置、读码装置位于停滞传送装置的同一侧，并且所述读码装置位于喷码装置的下一级，所述喷码装置、读码装置均与停滞传送装置为可拆卸连接，所述箱体推送装置位于停滞传送装置的下一级，所述箱体推送装置与停滞传送装置为可拆卸连接，所述第三输送线体位于箱体推送装置的下一级，所述第三输送线体与箱体推送装置为可拆卸连接。进一步，所述开箱机为数控全自动立式开箱设备。进一步，所述第一输送线体、第二输送线体均为可调频的多辊轮连动式自动传输装置。进一步，所述装箱固定装置为感应式数控卡装固定平台。进一步，所述护栏为防静电拦网。进一步，所述封箱机为数控式全自动封箱设备。进一步，所述称重装置为传送式感应称重机构。进一步，所述停滞传送装置为数控式传送带。进一步，所述箱体推送装置为带有连动辊轮的弹出式推送机构。工作方法：步骤一、开箱操作：工作人员将未打开的箱体放到开箱机上，该开箱机采用数控全自动立式开箱设备，能够自动监测并感应到其内部的箱体，来对箱体的箱盖进行打开，并对打开箱盖的箱体的状态进行支撑锁定，让箱体保持在箱盖打开的状态，在末端将打开箱盖的箱体进行输出，打开箱盖的箱体被推送到第一输送线体上进行传送，并送往下一操作工序；步骤二、装箱操作：经过第一输送线体的输送，打开箱盖的箱体进入装箱固定装置，该装箱固定装置采用感应式数控卡装固定平台，同样能够自动监测并感应到箱体的位置，并对当前打开箱盖的箱体进行定位，机械臂将物品推送装置中的物品依次抓取并放入装箱固定装置中被定位的箱体中，随着物品从装箱固定装置上被机械臂依次抓取，该装箱固定装置上的物品会依次跟近蓄装，避免装箱固定装置中产生物品空位，以备后续使用，当装箱固定装置中的箱体内部的物品装满完毕后，机械臂则停止抓取装箱，装满物品后的箱体被装箱固定装置推送出，并送往下一操作工序；步骤三、封箱操作：装满物品后的箱体进入封箱机，该封箱机采用数控式全自动封箱设备，能够自动监测并感应到箱体，来对箱体进行合盖，并利用封箱带来对箱体进行封箱紧固，装满物品的箱体封箱完毕后，被封箱机推送出，并送往下一操作工序；步骤四、称重操作：经过封箱的箱体进入称重装置，该称重装置采用传送式感应称重机构，用来对装满物品的箱体进行称重，并将称重数据上传到控制中心，经过称重后的箱体被称重装置推送到第二输送线体上进行传送，并送往下一操作工序；步骤五、喷码、读码操作：经过第二输送线体的输送，称重后的箱体进入停滞传送装置中，该停滞传送装置采用数控式传送带，它能够感应到箱体传送到喷码装置以及读码装置的位置，当箱体传送到喷码装置的位置处时，停滞传送装置就会暂时停滞，此时，喷码装置就会对箱体的侧面进行喷码，待喷码完毕后，停滞传送装置接着启动，将箱体输送到读码装置的位置处，然后停滞传送装置就会继续停滞，此时，读码装置就会对箱体侧面的喷码进行读取，并将读取的喷码数据上传到控制中心，待读取喷码完毕后，停滞传送装置就会继续启动，并将箱体输送出，送往下一操作工序；步骤六、成品箱输出操作：经过喷码、读码后的箱体进入箱体推送装置，该箱体推送装置采用带有连动辊轮的弹出式推送机构，能够将进入箱体推送装置的箱体不断的推送到一侧的第三输送线体上，从而完成对箱体的最后输出。本专利技术的有益效果在于：整个机构用于箱类包装工序中，采用流水线传送设计，并配合机械臂让空箱开箱、物品装箱、封箱、称重、喷码、读码、成品箱输出这一系列装箱操作实现自动化运行，让物品装箱的各个环节更加严谨、有序，避免箱体的丢落，省去了人工装箱所产生的疏漏、凌乱，减少人员工作量，并且让装箱线体更加规范统一，进而提高装箱效率和装箱质量的自动装箱机构。附图说明图1为专利技术的主视图。图2为专利技术的俯视图。其中：1、开箱机2、第一输送线体3、装箱固定装置4、物品推送装置5、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于箱类包装的自动装箱机构，其特征在于：由开箱机、第一输送线体、装箱固定装置、物品推送装置、机械臂、护栏、封箱机、称重装置、第二输送线体、停滞传送装置、喷码装置、读码装置、箱体推送装置和第三输送线体组成，所述开箱机、第一输送线体、装箱固定装置、物品推送装置、机械臂、护栏、封箱机、称重装置、第二输送线体、停滞传送装置、喷码装置、读码装置、箱体推送装置和第三输送线体全部位于生产厂房内部，所述开箱机与厂房地面为可拆卸连接，所述第一输送线体位于开箱机的下一级，所述第一输送线体与开箱机为可拆卸连接，所述装箱固定装置位于第一输送线体的下一级，所述装箱固定装置与第一输送线体为可拆卸连接，所述物品推送装置位于装箱固定装置的一侧，所述物品推送装置与厂房地面为可拆卸连接，所述机械臂位于装箱固定装置与物品推送装置之间，所述机械臂与厂房地面为可拆卸连接，所述护栏呈L形结构位于机械臂的外侧，所述护栏的一端与物品推送装置为可拆卸连接，所述护栏的另一端与封箱机为可拆卸连接，所述封箱机位于装箱固定装置的下一级，所述封箱机与装箱固定装置为可拆卸连接，所述称重装置位于封箱机的下一级，所述称重装置与封箱机为可拆卸连接，所述第二输送线体位于称重装置的下一级，所述第二输送线体与称重装置为可拆卸连接，所述停滞传送装置位于第二输送线体的下一级，所述停滞传送装置与第二输送线体为可拆卸连接，所述喷码装置、读码装置位于停滞传送装置的同一侧，并且所述读码装置位于喷码装置的下一级，所述喷码装置、读码装置均与停滞传送装置为可拆卸连接，所述箱体推送装置位于停滞传送装置的下一级，所述箱体推送装置与停滞传送装置为可拆卸连接，所述第三输送线体位于箱体推送装置的下一级，所述第三输送线体与箱体推送装置为可拆卸连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于箱类包装的自动装箱机构，其特征在于：由开箱机、第一输送线体、装箱固定装置、物品推送装置、机械臂、护栏、封箱机、称重装置、第二输送线体、停滞传送装置、喷码装置、读码装置、箱体推送装置和第三输送线体组成，所述开箱机、第一输送线体、装箱固定装置、物品推送装置、机械臂、护栏、封箱机、称重装置、第二输送线体、停滞传送装置、喷码装置、读码装置、箱体推送装置和第三输送线体全部位于生产厂房内部，所述开箱机与厂房地面为可拆卸连接，所述第一输送线体位于开箱机的下一级，所述第一输送线体与开箱机为可拆卸连接，所述装箱固定装置位于第一输送线体的下一级，所述装箱固定装置与第一输送线体为可拆卸连接，所述物品推送装置位于装箱固定装置的一侧，所述物品推送装置与厂房地面为可拆卸连接，所述机械臂位于装箱固定装置与物品推送装置之间，所述机械臂与厂房地面为可拆卸连接，所述护栏呈L形结构位于机械臂的外侧，所述护栏的一端与物品推送装置为可拆卸连接，所述护栏的另一端与封箱机为可拆卸连接，所述封箱机位于装箱固定装置的下一级，所述封箱机与装箱固定装置为可拆卸连接，所述称重装置位于封箱机的下一级，所述称重装置与封箱机为可拆卸连接，所述第二输送线体位于称重装置的下一级，所述第二输送线体与称重装置为可拆卸连接，所述停滞传送装置位于第二输送线体的下一级，所述停滞传送装置与第二输送线体为可拆卸连接，所述喷码装置、读码装置位于停滞传送装置的同一侧，并且所述读码装置位于喷码装置的下一级，所述喷码装置、读码装置均与停滞传送装置为可拆卸连接，所述箱体推送装置位于停滞传送装置的下一级，所述箱体推送装置与停滞传送装置为可拆卸连接，所述第三输送线体位于箱体推送装置的下一级，所述第三输送线体与箱体推送装置为可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述一种用于箱类包装的自动装箱机构，其特征在于：所述开箱机为数控全自动立式开箱设备。


3.根据权利要求1所述一种用于箱类包装的自动装箱机构，其特征在于：所述第一输送线体、第二输送线体均为可调频的多辊轮连动式自动传输装置。


4.根据权利要求1所述一种用于箱类包装的自动装箱机构，其特征在于：所述装箱固定装置为感应式数控卡装固定平台。


5.根据权利要求1所述一种用于箱类包装的自动装箱机构，其特征在于：所述护栏为防静电拦网。


6.根据权利要求1所述一种用于箱类包装的自动装箱机构，其特征在于：所述封箱机为数控式全自动封箱设备。


7.根据权利要求1所述一种用于箱类包装的自动装箱机构，其特征在于：所述称重装置为传送式感应称重机构。


8.根据权利要求1所述一种用于箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅鹏，
申请(专利权)人：天津范瑞物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12