一种半自动菜包搬运机构制造技术

本实用新型专利技术的目的是提供一种半自动菜包搬运机构，其特征在于：由操作平台、皮带线、旋转支撑架、转动装置、搬运装置架、托盘定位卡装架和托盘组成，搬运装置架上设有气缸、多个分离阻挡件和限位挡架，每个分离阻挡件上设有食品级吸盘；整个装置的结构简单、操作方便，整体采用食品级材料，用于对皮带线上所输送的菜包进行吸取，并且通过气缸控制配合若干个分离阻挡件，将所吸取对应的若干个菜包进行等距分开，用以满足托盘的放置间距，放置后气缸回缩恢复原位，用来进行第二次抓取操作，这种反复的抓取工序能够解决原有人工手动操作带来的易损坏、漏放等弊端，更加安全卫生，提高了操作效率和生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动菜包搬运机构
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种半自动菜包搬运机构。
技术介绍
食品加工行业的发展与我国经济发展密切相关，在人均收入的提高和消费升级的持续下，我国食品加工业的发展、建设取得了显著的成就，随着科学技术的不断进步，现代的食品工业发展迅速，食品加工的范围和深度不断扩展，利用的科学技术也越来越先进，一些自动化加工设备也运用到食品加工生产当中，在素食包装中，菜包、菜块是一种非常常见的食品包装，在进行菜包集中放置的时候，基本都是采用人工手动码放操作，如果操作不当的话，会对菜包造成一定的损坏，会造成包装破损、放置时漏放，会影响到后续加工，并且人工手动操作起来也对菜包的卫生安全产生影响，降低了生产加工的效率和产品质量，因此，需要一个装置机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种使用食品级材料，用于对皮带线上所输送的菜包进行吸取，并且通过气缸控制配合若干个分离阻挡件，将所吸取对应的若干个菜包进行等距分开，用以满足托盘的放置间距，放置后气缸回缩恢复原位，用来进行第二次抓取操作，这种反复的抓取工序能够解决原有人工手动操作带来的易损坏、漏放等弊端，更加安全卫生，提高了操作效率和生产质量的半自动菜包搬运机构。本技术的技术方案为：一种半自动菜包搬运机构，其特征在于：由操作平台、皮带线、旋转支撑架、转动装置、搬运装置架、托盘定位卡装架和托盘组成，所述皮带线平行位于操作平台的一侧，所述皮带线与操作平台为固定连接，所述旋转支撑架位于操作平台和皮带线中部位置处的外侧，所述旋转支撑架与操作平台、皮带线均为固定连接，所述转动装置位于旋转支撑架内侧的顶部位置处，所述转动装置与旋转支撑架为固定连接，所述搬运装置架位于转动装置一端的下部位置处，所述搬运装置架与转动装置为固定连接，所述搬运装置架上还设有气缸、多个分离阻挡件和限位挡架，所述气缸和多个分离阻挡件全部位于搬运装置架的内部，所述气缸与搬运装置架为固定连接，所述多个分离阻挡件均匀分布在气缸的外侧，所述多个分离阻挡件均与气缸为固定连接，所述限位挡架位于搬运装置架的一侧，所述限位挡架与搬运装置架为固定连接，所述托盘定位卡装架位于操作平台的上部，并且所述托盘定位卡装架位于搬运装置架的下部，所述托盘定位卡装架与操作平台为固定连接，所述托盘位于托盘定位卡装架的内侧，所述托盘与托盘定位卡装架为活动连接。进一步，所述皮带线为胶皮传送带。进一步，所述转动装置为轴动式电控转动臂。进一步，所述多个分离阻挡件均为两端带有硅胶垫的行程限位滑动件。进一步，任意所述分离阻挡件上还设有食品级吸盘，所述食品级吸盘位于搬运装置架的外部，并且所述食品级吸盘位于分离阻挡件的下部，所述食品级吸盘穿过搬运装置架并与分离阻挡件为固定连接。再进一步，所述食品级吸盘为真空式吸盘。本技术的有益效果在于：该菜包搬运装置结构简单、操作方便，整体采用食品级材料，用于对皮带线上所输送的菜包进行吸取，并且通过气缸控制配合若干个分离阻挡件，将所吸取对应的若干个菜包进行等距分开，用以满足托盘的放置间距，放置后气缸回缩恢复原位，用来进行第二次抓取操作，这种反复的抓取工序能够解决原有人工手动操作带来的易损坏、漏放等弊端，更加安全卫生，提高了操作效率和生产质量。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的搬运装置架吸取菜包前的闭合状态结构示意图。图3为本技术的搬运装置架吸取菜包前的等距打开状态结构示意图。其中：1、操作平台2、皮带线3、旋转支撑架4、转动装置5、搬运装置架6、气缸7、分离阻挡件8、食品级吸盘9、限位挡架10、托盘定位卡装架11、托盘具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做出简要说明。如图1、图2、图3所示一种半自动菜包搬运机构，其特征在于：由操作平台1、皮带线2、旋转支撑架3、转动装置4、搬运装置架5、托盘定位卡装架10和托盘11组成，所述皮带线2平行位于操作平台1的一侧，所述皮带线2与操作平台1为固定连接，所述旋转支撑架3位于操作平台1和皮带线2中部位置处的外侧，所述旋转支撑架3与操作平台1、皮带线2均为固定连接，所述转动装置4位于旋转支撑架3内侧的顶部位置处，所述转动装置4与旋转支撑架3为固定连接，所述搬运装置架5位于转动装置4一端的下部位置处，所述搬运装置架5与转动装置4为固定连接，所述搬运装置架5上还设有气缸6、多个分离阻挡件7和限位挡架9，所述气缸6和多个分离阻挡件7全部位于搬运装置架5的内部，所述气缸6与搬运装置架5为固定连接，所述多个分离阻挡件7均匀分布在气缸6的外侧，所述多个分离阻挡件7均与气缸6为固定连接，任意所述分离阻挡件7上还设有食品级吸盘8，所述食品级吸盘8位于搬运装置架5的外部，并且所述食品级吸盘8位于分离阻挡件7的下部，所述食品级吸盘8穿过搬运装置架5并与分离阻挡件7为固定连接，所述限位挡架9位于搬运装置架5的一侧，所述限位挡架9与搬运装置架5为固定连接，所述托盘定位卡装架10位于操作平台1的上部，并且所述托盘定位卡装架10位于搬运装置架5的下部，所述托盘定位卡装架10与操作平台1为固定连接，所述托盘11位于托盘定位卡装架10的内侧，所述托盘11与托盘定位卡装架10为活动连接。所述皮带线2为胶皮传送带。所述转动装置4为轴动式电控转动臂。所述多个分离阻挡件7均为两端带有硅胶垫的行程限位滑动件。所述食品级吸盘8为真空式吸盘。工作方式：该半自动菜包搬运装置主要是由操作平台1、皮带线2、旋转支撑架3、转动装置4、搬运装置架5、托盘定位卡装架10和托盘11组成，在使用的时候，操作人员将需要进行搬运放置在托盘中的菜包，依次按顺序排列码放在皮带线2上，该皮带线2采用胶皮传送带，其胶皮材质可以增加菜包码放的摩擦力，防止食品级吸盘8吸取时发生偏移，以免影响后续抓取放置的偏差；接着，当依次按顺序排列码放在皮带线2上的若干个菜包传送到位后，在转动装置4的带动下，驱使搬运装置架5转动移动到皮带线2的上方，该转动装置4采用轴动式电控转动臂，它被固定在旋转支撑架3内侧的顶部位置处，能够利用其转动轴来进行水平转动，从而带动与之连接的另一端的搬运装置架5，使之发生联动位移，该搬运装置架5上还设有气缸6、多个分离阻挡件7和限位挡架9，其中，气缸6被安装在搬运装置架5的内部，而这些分离阻挡件7则是均匀分布在气缸6的外侧，在对依次按顺序排列码放在皮带线2上的若干个菜包进行吸取时，这些分离阻挡件7是闭合的状态，每个分离阻挡件7的下部都设有一个食品级吸盘8，该食品级吸盘8采用真空式吸盘，每个分离阻挡件7下部的食品级吸盘8与菜包接触，利用抽真空原理，进而将对应的菜包进行抽真空吸取；吸取完毕后，在转动装置4的驱动下使得搬运装置架5转动到操作平台1上，放有托盘11的位置处；再接着，通过气缸6推动这些分离阻挡件7，在行程限位的状况下，来使得被每个分离阻挡件7下部的食品级吸盘8所吸取的菜包进行等距离的分开，这些分离阻挡件7均采用两端带有硅胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动菜包搬运机构，其特征在于：由操作平台、皮带线、旋转支撑架、转动装置、搬运装置架、托盘定位卡装架和托盘组成，所述皮带线平行位于操作平台的一侧，所述皮带线与操作平台为固定连接，所述旋转支撑架位于操作平台和皮带线中部位置处的外侧，所述旋转支撑架与操作平台、皮带线均为固定连接，所述转动装置位于旋转支撑架内侧的顶部位置处，所述转动装置与旋转支撑架为固定连接，所述搬运装置架位于转动装置一端的下部位置处，所述搬运装置架与转动装置为固定连接，所述搬运装置架上还设有气缸、多个分离阻挡件和限位挡架，所述气缸和多个分离阻挡件全部位于搬运装置架的内部，所述气缸与搬运装置架为固定连接，所述多个分离阻挡件均匀分布在气缸的外侧，所述多个分离阻挡件均与气缸为固定连接，所述限位挡架位于搬运装置架的一侧，所述限位挡架与搬运装置架为固定连接，所述托盘定位卡装架位于操作平台的上部，并且所述托盘定位卡装架位于搬运装置架的下部，所述托盘定位卡装架与操作平台为固定连接，所述托盘位于托盘定位卡装架的内侧，所述托盘与托盘定位卡装架为活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动菜包搬运机构，其特征在于：由操作平台、皮带线、旋转支撑架、转动装置、搬运装置架、托盘定位卡装架和托盘组成，所述皮带线平行位于操作平台的一侧，所述皮带线与操作平台为固定连接，所述旋转支撑架位于操作平台和皮带线中部位置处的外侧，所述旋转支撑架与操作平台、皮带线均为固定连接，所述转动装置位于旋转支撑架内侧的顶部位置处，所述转动装置与旋转支撑架为固定连接，所述搬运装置架位于转动装置一端的下部位置处，所述搬运装置架与转动装置为固定连接，所述搬运装置架上还设有气缸、多个分离阻挡件和限位挡架，所述气缸和多个分离阻挡件全部位于搬运装置架的内部，所述气缸与搬运装置架为固定连接，所述多个分离阻挡件均匀分布在气缸的外侧，所述多个分离阻挡件均与气缸为固定连接，所述限位挡架位于搬运装置架的一侧，所述限位挡架与搬运装置架为固定连接，所述托盘定位卡装架位于操作平台的上部，并且所述托盘定位卡装架位于搬运装置架的下部，所述托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅鹏，
申请(专利权)人：天津范瑞物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12