箱式货物装卸设备制造技术

本发明专利技术提供了一种箱式货物装卸设备，包括：驱动系统设置有车架，所述车架的四角设置有驱动轮安装座，每个所述驱动轮安装座内设置有电驱动轮，所述车架的尾端设置有固定座；机臂组成设置有机臂支架，所述机臂支架的一端铰接有一机臂移动座，所述机臂移动座通过直线导轨设置在所述固定座上，所述机臂支架上设置有皮带输送机，所述机臂支架两侧均设置有对中装置，所述机臂支架与所述车架之间设置有机臂升降电动缸；作业平台设置有作业支架，所述作业支架的后端设置有作业连接座，所述作业连接座通过销轴转动地设置在所述机臂支架的前端，所述作业支架的前端设置有货物运输机构，所述作业支架的后端设置有真空吸具及真空吸具运动机构。

【技术实现步骤摘要】
箱式货物装卸设备
本专利技术涉及装卸设备
，特别涉及一种箱式货物装卸设备。
技术介绍
仓库月台是为了给货物装卸作业提供便利而建设的设施，已成为现代仓库的标配。目前月台上常见的设备主要有月台高度调节板(以浮桥形式连接月台和运载工具，以避免两者高度差或间隙造成叉车等搬运设备无法进出)、叉车(搬运托盘货物)、托盘搬运车(搬运托盘货物)、伸缩皮带机(缩短装卸工往返搬运货物的距离)，以使装卸作业更加省力省时。近年来，随着工业自动化、信息化的快速发展，智慧物流、智能仓储快速发展，使仓库内部物流运营效率大幅提升。但是在作为货物进出仓库的必经之地的月台，其设备自动化、机械化程度依然不高，除大宗物资及少部分带托盘运输货物外，95％以上货物在仓库月台上的装卸作业都依靠人工搬运完成，月台作业效率极大地限制了物流效率的整体提升。国内物流行业，月台上箱式货物的装卸，除了上述提到的叉车或伸缩皮带机配合人工的搬运方式外，暂没有专用的自动化机械。
技术实现思路
本专利技术提供了一种箱式货物装卸设备，其目的是为了解决月台箱式货物装卸设备自动化程度不高、货物装卸依靠人工搬运效率低下的问题。为了达到上述目的，本专利技术的实施例提供了一种箱式货物装卸设备，包括：驱动系统，所述驱动系统设置有车架，所述车架由主梁和矩形管焊接组成，所述车架的四角设置有驱动轮安装座，每个所述驱动轮安装座内设置有电驱动轮，所述车架的尾端设置有固定座；机臂组成，所述机臂组成设置有机臂支架，所述机臂支架的一端铰接有一机臂移动座，所述机臂移动座通过直线导轨设置在在所述固定座上，所述机臂支架上设置有皮带输送机，所述机臂支架两侧均设置有对中装置，所述机臂支架与所述车架之间设置有机臂升降电动缸；作业平台，所述作业平台设置有作业支架，所述作业支架的后端设置有作业连接座，所述作业连接座通过销轴转动地设置在所述机臂支架的前端，所述作业支架的前端设置有货物运输机构，所述作业支架的后端设置有真空吸具。其中，所述车架的两根主梁侧面设置有导向柱，所述导向柱上开设有导向槽，所述机臂支架的两侧设置有导向轮，所述导向轮卡设在所述导向槽内，所述机臂组成在所述机臂升降电动缸作用下沿所述导向柱导向升降。其中，所述机臂移动座两侧均设置有拉杆电动缸，所述拉杆电动缸的拉杆端头铰接在所述作业连接座的顶部。其中，所述对中装置包括对中夹板、第一拉板、第二拉板和对中电动缸，所述对中夹板的两端分别通过所述第一拉板和第二拉板连接在所述机臂支架的一侧，所述第一拉板、第二拉板、机臂支架和对中夹板之间均为铰接，所述对中电缸的一端连接在所述机臂支架，所述对中电缸的另一端铰接在所述第二拉板上。其中，还包括真空吸附系统，所述真空吸附系统设置有真空泵、真空罐、电磁阀、阀表和所述真空吸具，所述真空吸具、真空泵、真空罐和电磁阀之间通过管路连接，所述真空泵、真空罐和电磁阀固定设置在所述车架内部。其中，所述真空吸具包括吸具安装座和集气管，所述吸具安装座上均匀紧密设置有多组波纹吸盘，每组所述波纹吸盘均配置有缓冲杆、单向阀和过滤网，所述集气管设置有真空压力开关，所述集气管上设置有多个气管接头与所述波纹吸盘一一对应，所述气管接头与所述波纹吸盘通过软管连接。其中，所述真空吸具运动机构包括升降机构和伸缩机构，所述作业支架的后端两侧均设置有同步运动的所述升降机构，所述升降机构之间架设有所述伸缩机构，所述真空吸具设置在所述伸缩机构的前端。其中，所述货物运输机构包括两组辊筒输送线和一组链条移栽机构，两组所述辊筒输送线分别设置在所述作业支架的前端两侧，所述链条移栽机构设置在两组辊筒输送线之间，所述链条移栽机构上设置有与所述辊筒输送线配合的电动辊筒。其中，作业支架内部铰接有移栽提升电缸，所述移栽提升电缸的输出杆铰接在所述链条移栽机构的底部。其中，所述车架尾部设置有车载锂电池和电气控制系统，所述电气控制系统用于控制设备运作，所述电气控制系统设置有驱动控制器，所述驱动控制器通过伺服电机驱动所述电驱动轮及其他电动缸设备运动。本专利技术的上述方案有如下的有益效果：(1)本专利技术结构设计合理，工序、动作节拍划分详细，互不影响，减少动作间的等待时间，提高整体作业效率。(2)本专利技术设置有真空吸附系统，采用真空技术吸附货物，由货物端面吸取、微抬后拖出货物至作业平台的辊筒输送线上，无痕吸附，所需作业空间小、不损伤货物。(3)本专利技术的真空吸具通过升降机构、伸缩机构安装于作业平台上，两者相对独立，真空吸具将货物吸取并放置在作业平台的输送辊筒上后，通过升降机构、伸缩机构的动作，可在不影响作业平台下一步货物输送工序的同时，进行下一组货物的吸取动作，减少等待时间，提高作业效率。(4)本专利技术设置有链条移栽机构和辊筒输送线，二者配合实现了货物的直角输送，货物能够自动传输、移载，运输结构结构紧凑，可正反双向输送。(5)本专利技术各部件之间，主要由销轴、连板、导向柱、直线导轨组成，构件少、动作明确、受力稳定。(6)本专利技术采用差速型四驱系统，机构紧凑，控制方便可靠。附图说明图1为本专利技术的箱式货物装卸设备的结构示意图一；图2为本专利技术的箱式货物装卸设备的结构示意图二；图3为本专利技术的箱式货物装卸设备的驱动系统示意图；图4为本专利技术的箱式货物装卸设备的驱动系统及机臂组成示意图；图5为本专利技术的箱式货物装卸设备的机臂组成部分机构示意图一；图6为本专利技术的箱式货物装卸设备的机臂组成部分机构示意图二；图7为本专利技术的箱式货物装卸设备的导向柱示意图；图8为本专利技术的箱式货物装卸设备的作业平台示意图；图9为本专利技术的箱式货物装卸设备的作业平台局部结构示意图；图10为本专利技术的箱式货物装卸设备的升降机构与伸缩机构示意图；图11为本专利技术的箱式货物装卸设备的真空吸附系统示意图；图12为本专利技术的箱式货物装卸设备的真空吸具具体结构示意图。【附图标记说明】1-驱动系统；2-机臂组成；3-作业平台；4-真空吸附系统；101-车架；102-驱动轮安装座；103-电驱动轮；104-固定座；105-主梁；106-矩形管；107-导向柱；108-导向槽；109-导向柱安装板；110-电气控制系统；201-机臂支架；202-机臂移动座；203-直线导轨；204-皮带输送机；205-机臂升降电动缸；206-边梁；207-安装板；208-皮带电机；209-导向轮；210-拉杆电动缸；211-对中夹板；212-第一拉板；213-第二拉板；214-对中电动缸；301-作业支架；302-作业连接座；303-真空吸具；304-吸具安装座；305-集气管；306-波纹吸盘；307-真空压力开关；308-气管接头；309-升降机构；310-伸缩机构；311-辊筒输送线；312-链条移栽机构；313-移栽提升气缸；401-真空泵；402-真空管；403-电磁阀；404-管路。具体实施方式为使本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱式货物装卸设备，其特征在于，包括:/n驱动系统，所述驱动系统设置有车架，所述车架由主梁和矩形管焊接组成，所述车架的四角设置有驱动轮安装座，每个所述驱动轮安装座内设置有电驱动轮，所述车架的尾端设置有固定座；/n机臂组成，所述机臂组成设置有机臂支架，所述机臂支架的一端铰接有一机臂移动座，所述机臂移动座通过直线导轨设置在在所述固定座上，所述机臂支架上设置有皮带输送机，所述机臂支架两侧均设置有对中装置，所述机臂支架与所述车架之间设置有机臂升降电动缸；/n作业平台，所述作业平台设置有作业支架，所述作业支架的后端设置有作业连接座，所述作业连接座通过销轴转动地设置在所述机臂支架的前端，所述作业支架的前端设置有货物运输机构，所述作业支架的后端设置有真空吸具及真空吸具运动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱式货物装卸设备，其特征在于，包括:
驱动系统，所述驱动系统设置有车架，所述车架由主梁和矩形管焊接组成，所述车架的四角设置有驱动轮安装座，每个所述驱动轮安装座内设置有电驱动轮，所述车架的尾端设置有固定座；
机臂组成，所述机臂组成设置有机臂支架，所述机臂支架的一端铰接有一机臂移动座，所述机臂移动座通过直线导轨设置在在所述固定座上，所述机臂支架上设置有皮带输送机，所述机臂支架两侧均设置有对中装置，所述机臂支架与所述车架之间设置有机臂升降电动缸；
作业平台，所述作业平台设置有作业支架，所述作业支架的后端设置有作业连接座，所述作业连接座通过销轴转动地设置在所述机臂支架的前端，所述作业支架的前端设置有货物运输机构，所述作业支架的后端设置有真空吸具及真空吸具运动机构。


2.根据权利要求1所述的箱式货物装卸设备，其特征在于，所述车架的两根主梁侧面设置有导向柱，所述导向柱上开设有导向槽，所述机臂支架的两侧设置有导向轮，所述导向轮卡设在所述导向槽内，所述机臂组成在所述机臂升降电动缸作用下沿所述导向柱导向升降。


3.根据权利要求1所述的箱式货物装卸设备，其特征在于，所述机臂移动座两侧均设置有拉杆电动缸，所述拉杆电动缸的拉杆端头铰接在所述作业连接座的顶部。


4.根据权利要求1所述的箱式货物装卸设备，其特征在于，所述对中装置包括对中夹板、第一拉板、第二拉板和对中电动缸，所述对中夹板的两端分别通过所述第一拉板和第二拉板连接在所述机臂支架的一侧，所述第一拉板、第二拉板、机臂支架和对中夹板之间均为铰接，所述对中电缸的一端连接在所述机臂支架，所述对中电缸的另一端铰接在所述第二拉板上。


5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志鹏，凌斌，雷鹏，余典初，朱学斌，张仕林，唐玉平，于岳群，韦琦，黄小克，
申请(专利权)人：中车株洲车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43