一种马赛克自动排砖系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种马赛克自动排砖系统，包括上料机构、输送机构、马赛克正反面识别机构、铺砖机器人、翻转机构和循环输送机构；所述上料机构、输送机构、翻转机构和循环输送机构依次设置；所述上料机构用于马赛克颗粒上料；所述马赛克正反面识别机构设于所述输送机构上方，用于检测传输机构上的马赛克颗粒的正反状态；所述铺砖机器人用于将正面朝上的马赛克颗粒从所述输送机构中抓取并排列于马赛克模板上；所述翻转机构用于将马赛克颗粒翻面；所述循环输送机构用于将翻面后的马赛克颗粒重新输送到所述上料机构。通过上述机构的相互配合，能够自动完成马赛克的上料和排列工作，排列效率高，质量好，节省人力，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种马赛克自动排砖系统
本技术涉及一种马赛克自动生产设备，尤其涉及一种马赛克自动排砖系统。
技术介绍
物质生活的提高同时也带动了人们的艺术审美。而居住环境则是人们最在意也是最依赖的地方。一个好的居住环境的内外布置和装饰则会给人一种赏心悦目的感觉。而在艺术审美的表现力上，马赛克因为图形各异、色彩搭配上有着其他瓷砖不具备的艺术美感，在市场上所迸发的活力与日俱增，相对于大板和中板的单一的表现形式，马赛克则更显艺术表现力，更容易获得人们的艺术认同感。因此对于提升建筑的整体格调具有实质性推动作用。在马赛克的铺贴方式上，现有技术均是采用人工手动排砖铺贴，在效率上明显降低了生产效率，生产方式单一，效果不佳。并且对于客户而言，生产任务的不确定性决定了对于生产工人的要求也不尽合理，任务繁重时对于生产人数的要求就多，短时间之内很难完成生产任务；但是任务不繁重时，又会出现人数过多导致人工成本增加，很多人的工作处于停滞阶段。所以这种不确定性对于客户来说很难把控。市场上面的生产方式还是采用人工手动的方式，一片一片的方式完成铺贴，这样的生产方式需要耗费大量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马赛克自动排砖系统，其特征在于，包括上料机构、输送机构、马赛克正反面识别机构、铺砖机器人、翻转机构和循环输送机构；所述上料机构、输送机构、翻转机构和循环输送机构依次设置；所述上料机构用于马赛克颗粒上料；所述马赛克正反面识别机构设于所述输送机构上方，用于检测传输机构上的马赛克颗粒的正反状态；所述铺砖机器人用于将正面朝上的马赛克颗粒从所述输送机构中抓取并排列于马赛克模板上；所述翻转机构用于将马赛克颗粒翻面；所述循环输送机构用于将翻面后的马赛克颗粒重新输送到所述上料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种马赛克自动排砖系统，其特征在于，包括上料机构、输送机构、马赛克正反面识别机构、铺砖机器人、翻转机构和循环输送机构；所述上料机构、输送机构、翻转机构和循环输送机构依次设置；所述上料机构用于马赛克颗粒上料；所述马赛克正反面识别机构设于所述输送机构上方，用于检测传输机构上的马赛克颗粒的正反状态；所述铺砖机器人用于将正面朝上的马赛克颗粒从所述输送机构中抓取并排列于马赛克模板上；所述翻转机构用于将马赛克颗粒翻面；所述循环输送机构用于将翻面后的马赛克颗粒重新输送到所述上料机构。


2.如权利要求1所述的马赛克自动排砖系统，其特征在于，所述翻转机构包括设于所述输送机构的出料端的导向斜面，所述导向斜面下端设有内导向弧面，所述内导向弧面外侧设有外导向弧面。


3.如权利要求2所述的马赛克自动排砖系统，其特征在于，所述内导向弧面和外导向弧面之间具有预设间距，所述预设间距少于马赛克颗粒的边长。


4.如权利要求1所述的马赛克自动排砖系统，其特征在于，所述铺砖机器人包括机械臂和机械抓手，所述机械抓手设于所述机械臂上，所述机械臂能够带动所述机械抓手三维移动和绕z轴旋转；所述机械抓手用于抓取马赛克颗粒。


5.如权利要求4所述的马赛克自动排砖...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祖兵，何高，涂亚东，霍强，吴瑞彬，洪志鹏，
申请(专利权)人：科达制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44