一种夹取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电子产品检测技术领域，具体公开一种夹取机构。该夹取机构包括机械手本体和抓取组件，抓取组件包括固定架、多个吸附部和多个升降驱动件，多个升降驱动件在固定架上间隔设置，每个升降驱动件能够驱动对应的吸附部在竖直方向上升降，以靠近或者远离待转移工件，吸附部能够吸附待转移工件，机械手本体被配置为驱动抓取组件绕竖直方向旋转。本实用新型专利技术提供的夹取机构，能够一次性实现对多个待转移工件的抓取及转移，上料效率较高，多个吸附部能够独立工作，互不影响，从而使该夹取机构能够根据工作台上设置的承载位的数量进行调整，通用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取机构
本技术涉及电子产品检测
，尤其涉及一种夹取机构。
技术介绍
在机械制造、冶金、电子及轻工领域，为了减少操作人员的工作量，通常会使用夹取组件来完成工件的上下料作业，夹取机构能够按照固定的程序进行抓取、搬运及转移工件，代替操作人员繁重的劳动从而实现生产的机械化和自动化。现有技术中，为了提高加工效率，通常设置多工位的工作台，即在工作台上一次性可以放置多个工件，一次上料就能够完成对多个工件的加工，加工效率较高。但是，现有的夹取机构通常只设置有一个夹头，夹取机构一次只能抓取一个工件并将其转移至工作台上，然后再重新抓取另一个工件进行转移，直至在工作台上放置完预设数量的工件，夹取机构完成一次上料的运动行程较大，上料效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹取机构，能够一次性夹取多个工件并将其转移至预设位置，上料效率较高。如上构思，本技术所采用的技术方案是：一种夹取机构，包括：抓取组件，其包括固定架、多个吸附部和多个升降驱动件，多个所述升降驱动件在所述固定架上间隔设置，每个所述升降驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：/n抓取组件(2)，其包括固定架(21)、多个吸附部和多个升降驱动件，多个所述升降驱动件在所述固定架(21)上间隔设置，每个所述升降驱动件能够驱动对应的所述吸附部在竖直方向上升降，以靠近或者远离待转移工件，所述吸附部能够吸附所述待转移工件；/n机械手本体(1)，其被配置为驱动所述抓取组件(2)绕竖直方向旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：
抓取组件(2)，其包括固定架(21)、多个吸附部和多个升降驱动件，多个所述升降驱动件在所述固定架(21)上间隔设置，每个所述升降驱动件能够驱动对应的所述吸附部在竖直方向上升降，以靠近或者远离待转移工件，所述吸附部能够吸附所述待转移工件；
机械手本体(1)，其被配置为驱动所述抓取组件(2)绕竖直方向旋转。


2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，多个所述升降驱动件包括第一升降驱动件(22)和第二升降驱动件(23)，所述第一升降驱动件(22)和所述第二升降驱动件(23)分别设置于所述固定架(21)的两侧；
多个所述吸附部包括第一吸附部(24)和第二吸附部(25)，所述第一升降驱动件(22)的输出端与所述第一吸附部(24)相连，所述第二升降驱动件(23)的输出端与所述第二吸附部(25)相连。


3.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，每个所述吸附部均包括：
固定板组，其连接于对应的所述升降驱动件的输出端；
吸盘(243)，所述吸盘(243)设置于所述固定板组上，所述吸盘(243)用于吸附所述待转移工件。


4.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述吸盘(243)的数量为多个，多个所述吸盘(243)呈阵列...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈骅，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32