一种PCB板运输转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB板运输转运装置，属于PCB板制造技术领域，包括：上下设置第一机架和第二机架，第一机架与第二机架通过第一驱动装置连接，第一驱动装置用于驱动第一机架远离或靠近第二机架以及固定第一机架与第二机架之间的相对位置；第一机架顶端设置有吸持机构，吸持机构包括可相对第一机架转动的悬臂；悬臂上设置有若干吸持部件，用于吸持PCB板。本实用新型专利技术提供了的PCB板运输转运装置，结构简单，适用性强且自动化程度高，实现了对大面积或者异形PCB板的自动化转运，不需要人工进行装卸，降低工人的劳动强度，提供了工作效率；同时，使用吸盘吸持PCB板，在转运的过程中不易损坏PCB板。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板运输转运装置
本技术属于PCB板制造
，具体涉及一种PCB板运输转运装置。
技术介绍
在PCB板的生产中，需要将PCB板在各工位间进行转运。现有的PCB板一般采用人工转运或机械转运的方式，其中，人工转运的生产效率低、劳动强度大，且工人在转运的过程中容易损坏PCB板。现有使用机械转运方式的PCB板运输转运装置也都需人工对PCB板进行装卸，尤其是大面积的PCB板和异形的PCB板在转运过程，重量大、无法抓持、不好放置，装卸难度大，极易损坏PCB板。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，本技术所采用的技术方案为：一种PCB板运输转运装置，包括：上下设置第一机架和第二机架，所述第一机架与所述第二机架通过第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一机架远离或靠近所述第二机架以及固定所述第一机架与所述第二机架之间的相对位置；所述第一机架顶端设置有吸持机构，所述吸持机构包括可相对所述第一机架转动的悬臂；所述悬臂上设置有若干吸持部件，用于吸持PCB板。进一步地，所述第一驱动装置设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板运输转运装置，其特征在于，包括：上下设置第一机架(1)和第二机架(2)，所述第一机架(1)与所述第二机架(2)通过第一驱动装置(4)连接，所述第一驱动装置(4)用于驱动所述第一机架(1)远离或靠近所述第二机架(2)以及固定所述第一机架(1)与所述第二机架(2)之间的相对位置；所述第一机架(1)顶端设置有吸持机构，所述吸持机构包括可相对所述第一机架(1)转动的悬臂(10)；所述悬臂(10)上设置有若干吸持部件，用于吸持PCB板。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板运输转运装置，其特征在于，包括：上下设置第一机架(1)和第二机架(2)，所述第一机架(1)与所述第二机架(2)通过第一驱动装置(4)连接，所述第一驱动装置(4)用于驱动所述第一机架(1)远离或靠近所述第二机架(2)以及固定所述第一机架(1)与所述第二机架(2)之间的相对位置；所述第一机架(1)顶端设置有吸持机构，所述吸持机构包括可相对所述第一机架(1)转动的悬臂(10)；所述悬臂(10)上设置有若干吸持部件，用于吸持PCB板。


2.根据权利要求1所述的PCB板运输转运装置，其特征在于，所述第一驱动装置(4)设置于所述第二机架(2)内，所述第一机架(1)内设置有支撑板(3)，所述第一驱动装置(4)的动力输出端与所述支撑板(3)配合。


3.根据权利要求2所述的PCB板运输转运装置，其特征在于，所述第一驱动装置(4)为气缸或液压缸中的一种。


4.根据权利要求2所述的PCB板运输转运装置，其特征在于，所述悬臂(10)与所述第一机架(1)之间设置有回转支承轴承(9)和第二驱动装置，所述第二驱动装置包括设置于所述支撑板(3)上的第一驱动电机(7)和减速箱(8)，所述减速箱(8)与所述第一驱动电机(7)的输出端配合；所述减速箱(8)输出端设置有齿轮轴，所述回转支承轴承(9)的外环与所述第一机架(1)固定连接，所述回转支承轴承(9)的内环与所述悬臂(10)固定连接，所述回转支承轴承(9)的内齿与所述齿轮轴啮合。


5.根据权利要求4所述的PCB板运输转运装置，其特征在于，所述吸持部件包括固定块(15)、安装板(12)、若干吸盘组件以及连接所述安装板(12)与所述吸盘组件的连杆(21)，所述安装板(12)固定连接于所述固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云花，
申请(专利权)人：万安裕维电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36