一种用于加长机器人行程的机构制造技术

本实用新型专利技术的目的是提供一种用于加长机器人行程的机构，其特征在于：由机器人连接法兰、连接板、气缸、直线导轨、四轴机器人和缓冲器组成；整个装置结构简单、操作方便，采用气缸延长轨迹设计，在保证导轨移动精度的情况下，用来加长机器人的行程，使得四轴机器人沿着直线导轨的运动轨迹更加规范，并且能够作为移动精度的有效保证，在连接板的底部位置处装有的缓冲器采用带有弹簧的外裹胶质套垫弹片，能够避免机器人在伸缩时发生磕碰，进而影响四轴机器人的工作运行，起到一个保护的作用，整体用于辅助四轴式机器人来完成超出行程距离的动作，从而扩大机器人工作范围。从而扩大机器人工作范围。从而扩大机器人工作范围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于加长机器人行程的机构


[0001]本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种用于加长机器人行程的机构。

技术介绍

[0002]四轴机器人具有较高的灵活度、精确度和安全性，可满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工作操作，具备较强的实用性，能够取代人工手动操作，缩减企业人工成本，广泛应用于现代化工业生产的各个领域；但是现有的四轴机器人的丝杆长度为标准长度，因此局限了四轴机器人的行程，如果需要对超出四轴机器人现有行程范围内的货物进行操作时，则需要对设备进行位置调整，一旦满足四轴机器人的操作行程的话，还需要对四轴机器人进行位置恢复，无形当中增加了工作量，实施起来比较繁琐；综上所述，需要对现有四轴机器人的构造改进，让其能够延长操作行程，扩大操作范围，来满足生产时，受到行程限制的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供了一种采用气缸延长轨迹设计，在保证导轨移动精度的情况下，用来加长机器人的行程，同时还能避免机器人在伸缩时发生磕碰，用于辅助四轴式机器人来完成超出行程距离的动作，从而扩大机器人工作范围的机构。
[0004]本技术的技术方案为：一种用于加长机器人行程的机构，其特征在于：由机器人连接法兰、连接板、气缸、直线导轨、四轴机器人和缓冲器组成，所述连接板位于机器人连接法兰的下部，所述连接板与机器人连接法兰为固定连接，所述气缸位于连接板的一侧，所述气缸与连接板为固定连接，所述直线导轨位于连接板的另一侧，所述直线导轨与连接板为固定连接，所述四轴机器人位于直线导轨的下部，所述四轴机器人与直线导轨为固定连接，所述缓冲器位于连接板的底部，所述缓冲器与连接板为固定连接。
[0005]进一步，所述机器人连接法兰为轴承式法兰。
[0006]进一步，所述直线导轨为滚轮式直线导轨、圆柱式直线导轨或者滚珠式直线导轨。
[0007]进一步，所述缓冲器为带有弹簧的外裹胶质套垫弹片。
[0008]本技术的有益效果在于：该机构的机器人连接法兰采用轴承式法兰，能够进行旋转来调整四轴机器人的工作角度，直线导轨采用滚轮式直线导轨、圆柱式直线导轨或者滚珠式直线导轨，使得四轴机器人沿着直线导轨的运动轨迹更加规范，并且能够作为移动精度的有效保证；在连接板的底部位置处还装有一个缓冲器，该缓冲器采用带有弹簧的外裹胶质套垫弹片，能够避免四轴机器人抬起时与连接板的碰撞震动，进而影响四轴机器人的工作运行，起到一个保护的作用；整个装置结构简单、操作方便，采用气缸延长轨迹设计，在保证导轨移动精度的情况下，用来加长机器人的行程，同时还能避免机器人在伸缩时发生磕碰，用于辅助四轴式机器人来完成超出行程距离的动作，从而扩大机器人工作范围。
附图说明
[0009]图1为本技术的主视图。
[0010]其中：1、机器人连接法兰
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2、连接板
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3、气缸 4、直线导轨
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5、四轴机器人
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6、缓冲器
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本技术的具体实施方式做出简要说明。
[0012]如图1所示一种用于加长机器人行程的机构，其特征在于：由机器人连接法兰1、连接板2、气缸3、直线导轨4、四轴机器人5和缓冲器6组成，所述连接板2位于机器人连接法兰1的下部，所述连接板2与机器人连接法兰1为固定连接，所述气缸3位于连接板2的一侧，所述气缸3与连接板2为固定连接，所述直线导轨4位于连接板2的另一侧，所述直线导轨4与连接板2为固定连接，所述四轴机器人5位于直线导轨4的下部，所述四轴机器人5与直线导轨4为固定连接，所述缓冲器6位于连接板2的底部，所述缓冲器6与连接板2为固定连接。所述机器人连接法兰1为轴承式法兰。所述直线导轨4为滚轮式直线导轨、圆柱式直线导轨或者滚珠式直线导轨。所述缓冲器6为带有弹簧的外裹胶质套垫弹片。
[0013]工作方式：该机构主要是由机器人连接法兰1、连接板2、气缸3、直线导轨4、四轴机器人5和缓冲器6组成，其中，连接板2安装在机器人连接法兰1的下部，并且该机器人连接法兰1采用轴承式法兰，能够进行旋转来调整四轴机器人5的工作角度，在连接板2的一侧装有气缸3，而在另一侧装有直线导轨4，通过气缸3来驱动直线导轨4，从而增加了与直线导轨4连接的四轴机器人5的运动行程，该直线导轨4采用滚轮式直线导轨、圆柱式直线导轨或者滚珠式直线导轨，使得四轴机器人5沿着直线导轨4的运动轨迹更加规范，并且能够作为移动精度的有效保证；此外，当四轴机器人5通过气缸3的驱动，利用直线导轨4被抬起时，很容易触碰到连接板2发生磕碰，因此在连接板2的底部位置处还装有一个缓冲器6，该缓冲器6采用带有弹簧的外裹胶质套垫弹片，能够避免四轴机器人5抬起时与连接板2的碰撞震动，进而影响四轴机器人5的工作运行，起到一个保护的作用；整个装置结构简单、操作方便，采用气缸延长轨迹设计，在保证导轨移动精度的情况下，用来加长机器人的行程，同时还能避免机器人在伸缩时发生磕碰，用于辅助四轴式机器人来完成超出行程距离的动作，从而扩大机器人工作范围。
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0015]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于加长机器人行程的机构，其特征在于：由机器人连接法兰、连接板、气缸、直线导轨、四轴机器人和缓冲器组成，所述连接板位于机器人连接法兰的下部，所述连接板与机器人连接法兰为固定连接，所述气缸位于连接板的一侧，所述气缸与连接板为固定连接，所述直线导轨位于连接板的另一侧，所述直线导轨与连接板为固定连接，所述四轴机器人位于直线导轨的下部，所述四轴机器人与直线导轨为固定连接，所述缓冲器位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅鹏，
申请(专利权)人：天津范瑞物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：