一种全自动包装袋开袋封口加工工艺制造技术

本发明专利技术涉及全自动包装加工技术领域，具体公开了一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其包括包装袋放卷步骤、预开袋步骤、切割步骤、开袋步骤、解锁步骤、旋转换向步骤、推送入箱步骤、袋口定位步骤、装袋步骤以及封口步骤，本发明专利技术通过利用出料机构对卷状的包装袋料卷进行抽拉输出，使包装袋开口的端部通过摩擦打开后，套设到开袋组件上进行开袋，利用开袋组件对包装袋进行打开，再将开袋后的包装袋置于固定箱内并进行袋口的固定处理后，进行物料的自动装袋及包装袋的自动封口处理，解决物理装袋全自动的技术问题，在整个装袋过程中，无需人工，且做到了无菌加工。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动包装袋开袋封口加工工艺
本专利技术涉及全自动包装加工
，具体为一种全自动包装袋开袋封口加工工艺。
技术介绍
在超市或者是生鲜卖场，往往会对已经清洗处理干净的生鲜蔬菜进行打包处理，便于客户购买回家后可以直接进行加工处理，而在进行打包的过程中，往往采用人工打包处理，工作效率慢，且无法保证打包处理过程中做到完全的无菌处理，容易污染已经处理干净的生鲜蔬菜。专利号为CN201611220329.4的专利文献公开了的一种用于包装机的开袋装置，包括开袋机构，以及用于层叠放置包装袋的放袋平台；开袋机构包括支撑架，支撑架上设置有撑袋组件、压袋组件和吹袋组件；所述的撑袋组件，用于插入打开袋口的包装袋中，并撑开包装袋；撑袋组件设置有一对，且对称布置在支撑架上，支撑架中设置有直线驱动组件驱动撑袋组件直线移动，撑袋组件包括控制杆，控制杆上设置有一对能够相互张开的撑袋构件，所述的支撑架的两侧还设置有限位杆，控制杆的底部设置有用于与限位杆接触而带动控制杆旋转的旋转控制杆。上述专利中虽然实现了包装的开袋，但是，在开袋过程中，包装袋需要通过撑袋组件、压袋组件及吹袋组件的组合进行开袋，结构繁琐，容易导致包装袋损坏，且其并无法实现包装袋的连续开袋。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其通过利用出料机构对卷状的包装袋料卷进行抽拉输出，使包装袋开口的端部通过摩擦打开后，套设到开袋组件上进行开袋，利用开袋组件对包装袋进行打开，再将开袋后的包装袋置于固定箱内并进行袋口的固定处理后，进行物料的自动装袋及包装袋的自动封口处理，解决物理装袋全自动的技术问题，在整个装袋过程中，无需人工，且做到了无菌加工。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，包括以下步骤：步骤一，包装袋放卷，位于包装袋输出箱内的包装袋料卷由位于该包装袋料卷一侧的出料辊牵引，沿所述包装袋输出箱上的出料通道水平输出包装袋；步骤二，预开袋，水平输出的包装袋输送至位于所述出料通道末端处平行设置的切割辊组与压紧辊之间的夹缝时，所述切割辊组与压紧辊差速反向旋转，使所述包装袋开口的端部撑开，形成喇叭口；步骤三，切割，随着所述切割辊组旋转一周后，位于所述切割辊组内的切割刀片自该切割辊组内伸出朝向所述压紧辊，切割所述包装袋与所述包装袋料卷的连接部位；步骤四，开袋，开口后的包装袋套设到正对所述出料通道的开袋组件上，所述开袋组件上对称设置的吸附板由推送组件驱动沿安装板的长度方向背向滑动，使套设的所述包装袋撑开，且所述吸附板背向滑动时，位于所述吸附板之间的气囊拉伸，使所述包装袋吸附在与所述吸附板套合的侧壁上；步骤五，解锁，所述包装袋完成撑开工作后，所述吸附板上的解锁块与所述安装板长度方向两侧的锁定单元上的触碰块抵触，使所述锁定单元解除所述安装板与第二旋转支架之间的连接；步骤六，旋转换向，完成开袋后的包装袋分别通过第一旋转驱动件及第二旋转驱动件的驱动，使所述包装袋先沿X轴旋转90°后，再沿Z轴旋转90°，换向后的所述包装袋的开口向上设置，且位于相邻所述开袋组件设置的输送线的正上方；步骤六，推送入箱，换向后的所述包装袋由所述推送组件竖直向下推送，随所述安装板与所述第二旋转支架脱离，所述包装袋推送进入到位于其正下方的固定箱内；步骤七，袋口定位，在所述包装袋推送进入到所述固定箱内后，所述安装板上安装的第一齿条与所述固定箱上的第一齿轮啮合，通过第一齿轮的旋转，使定位板翻转与磁吸石配合对所述包装袋的袋口进行固定限位；步骤八，装袋，完成所述包装袋袋口固定限位后的所述固定箱通过所述输送线的输送转移至位于该输送线输送路径上的加料机构的正下方，由所述加料机构上的光电传感器感应到所述固定箱后，控制电动出料阀启动，加料箱向所述固定箱内的包装袋加料；以及步骤九，封口，完成加料后的固定箱由所述输送线输送转移至位于所述加料机构后侧的封口机构的正下方，由所述封口机构对所述固定箱内的包装袋的开口进行热封处理。作为改进，所述步骤二中，所述切割辊组及所述压紧辊轴向的同一侧端部设置有差速驱动组件，该差速驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机安装于所述切割辊组的一侧，其驱动所述切割辊组旋转；第一差速齿轮，所述第一差速齿轮套设于所述切割辊组上；以及第二差速齿轮，所述第二差速齿轮套设于所述压紧辊上，其与所述第一差速齿轮啮合，且其与所述第一差速齿轮之间的齿数比大于1。作为改进，所述步骤二与步骤三中，所述切割辊组还包括：外辊筒，所述外辊筒空心设置，其轴向两端部的开口处螺纹连接安装有密封端盖，其通过密封端盖转动于所述出料通道上；偏心轴，所述偏心轴与所述外辊筒同轴设置，其两端固定安装于所述出料通道上，所述切割刀片的长度方向两端部滑动设置于对应的所述密封端盖上设置的滑槽内，其指向所述外辊筒的端部与所述偏心轴抵触设置；以及弹性伸缩件，所述弹性伸缩件安装于所述滑槽内，且滑槽的开口处设置有对该弹性伸缩件阻挡的阻挡块。作为改进，所述气囊背向推送组件的一侧设置单向排气嘴。作为改进，所述步骤五中，所述锁定单元包括：光轴，所述光轴垂直设置于所述侧壁上；滑块，所述滑块滑动设置于所述光轴上，其上安装有所述触碰块；弹簧件，所述弹簧件套设于所述光轴上，其设置于所述滑块与所述侧壁之间；以及插销，所述插销垂直设置于所述滑块上，其穿透所述侧壁与所述安装板上的限位孔插合，锁定所述第二旋转支架与所述安装板。作为改进，所述步骤六中，所述第二旋转支架呈U型设置，其对称设置的侧壁上设置有滑轨，且所述侧壁上设置有限位块，该限位块沿所述滑轨的长度方向对称设置，且该限位块位于所述第二旋转支架开口的一端，所述安装板沿所述滑轨滑动安装于所述侧壁上，该安装板上设置有与所述滑轨对应配合的支脚，所述支脚的端部设置有与所述限位块抵触配合限位的限位条，该限位条与所述支脚垂直设置。作为改进，所述步骤七中，所述固定箱还包括：箱体，所述箱体固定安装于所述输送线的输送带上，该箱体的上部开口设置，所述磁吸石对应所述定位板设置于所述箱体的侧壁上；转轴，所述转轴对称自由旋转安装于所述箱体开口处两侧；铰接叉，所述铰接叉与所述转轴固定连接，其对称安装于所述转轴轴向两端，且其摆动的端部处设置有U形的铰接部，所述定位板铰接安装于所述铰接部上，其随所述转轴旋转进行摆动；第一齿轮，所述第一齿轮安装于所述转轴轴向的两端部，其为半齿设置，且所述安装板上设置有与该第一齿轮对应啮合设置的第一齿条；以及第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮一一对应并排设置，其为半齿设置，且其上的齿牙与所述第一齿轮上的齿牙相互配合形成整圈的齿牙。作为改进，所述步骤九中，所述封口机构包括：安装机架；升降气缸，所述升降气缸竖直安装于所述安装机架的顶部，其竖直向下往复推送；安装框，所述安装框安装于所述升降气缸的推送端，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一，包装袋放卷，位于包装袋输出箱(1)内的包装袋料卷(10)由位于该包装袋料卷(10)一侧的出料辊(21)牵引，沿所述包装袋输出箱(1)上的出料通道(12)水平输出包装袋(101)；/n步骤二，预开袋，水平输出的包装袋(101)输送至位于所述出料通道(12)末端处平行设置的切割辊组(22)与压紧辊(23)之间的夹缝时，所述切割辊组(22)与压紧辊(23)差速反向旋转，使所述包装袋(101)开口的端部撑开，形成喇叭口；/n步骤三，切割，随着所述切割辊组(22)旋转一周后，位于所述切割辊组(22)内的切割刀片(224)自该切割辊组(22)内伸出朝向所述压紧辊(23)，切割所述包装袋(101)与所述包装袋料卷(10)的连接部位；/n步骤四，开袋，开口后的包装袋(101)套设到正对所述出料通道(12)的开袋组件(32)上，所述开袋组件(32)上对称设置的吸附板(321)由推送组件(33)驱动沿安装板(316)的长度方向背向滑动，使套设的所述包装袋(101)撑开，且所述吸附板(321)背向滑动时，位于所述吸附板(321)之间的气囊(322)拉伸，使所述包装袋(101)吸附在与所述吸附板(321)套合的侧壁上；/n步骤五，解锁，所述包装袋(101)完成撑开工作后，所述吸附板(321)上的解锁块(324)与所述安装板(316)长度方向两侧的锁定单元(317)上的触碰块(325)抵触，使所述锁定单元(317)解除所述安装板(316)与第二旋转支架(315)之间的连接；/n步骤六，旋转换向，完成开袋后的包装袋(101)分别通过第一旋转驱动件(312)及第二旋转驱动件(314)的驱动，使所述包装袋(101)先沿X轴旋转90°后，再沿Z轴旋转90°，换向后的所述包装袋(101)的开口向上设置，且位于相邻所述开袋组件(32)设置的输送线(4)的正上方；/n步骤六，推送入箱，换向后的所述包装袋(101)由所述推送组件(33)竖直向下推送，随所述安装板(316)与所述第二旋转支架(315)脱离，所述包装袋(101)推送进入到位于其正下方的固定箱(41)内；/n步骤七，袋口定位，在所述包装袋(101)推送进入到所述固定箱(41)内后，所述安装板(316)上安装的第一齿条(417)与所述固定箱(41)上的第一齿轮(416)啮合，通过第一齿轮(416)的旋转，使定位板(414)翻转与磁吸石(415)配合对所述包装袋(101)的袋口进行固定限位；/n步骤八，装袋，完成所述包装袋(101)袋口固定限位后的所述固定箱(41)通过所述输送线(4)的输送转移至位于该输送线(4)输送路径上的加料机构(5)的正下方，由所述加料机构(5)上的光电传感器(53)感应到所述固定箱(41)后，控制电动出料阀(52)启动，加料箱(51)向所述固定箱(41)内的包装袋(101)加料；以及/n步骤九，封口，完成加料后的固定箱(41)由所述输送线(4)输送转移至位于所述加料机构(5)后侧的封口机构(6)的正下方，由所述封口机构(6)对所述固定箱(41)内的包装袋(101)的开口进行热封处理。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，包装袋放卷，位于包装袋输出箱(1)内的包装袋料卷(10)由位于该包装袋料卷(10)一侧的出料辊(21)牵引，沿所述包装袋输出箱(1)上的出料通道(12)水平输出包装袋(101)；
步骤二，预开袋，水平输出的包装袋(101)输送至位于所述出料通道(12)末端处平行设置的切割辊组(22)与压紧辊(23)之间的夹缝时，所述切割辊组(22)与压紧辊(23)差速反向旋转，使所述包装袋(101)开口的端部撑开，形成喇叭口；
步骤三，切割，随着所述切割辊组(22)旋转一周后，位于所述切割辊组(22)内的切割刀片(224)自该切割辊组(22)内伸出朝向所述压紧辊(23)，切割所述包装袋(101)与所述包装袋料卷(10)的连接部位；
步骤四，开袋，开口后的包装袋(101)套设到正对所述出料通道(12)的开袋组件(32)上，所述开袋组件(32)上对称设置的吸附板(321)由推送组件(33)驱动沿安装板(316)的长度方向背向滑动，使套设的所述包装袋(101)撑开，且所述吸附板(321)背向滑动时，位于所述吸附板(321)之间的气囊(322)拉伸，使所述包装袋(101)吸附在与所述吸附板(321)套合的侧壁上；
步骤五，解锁，所述包装袋(101)完成撑开工作后，所述吸附板(321)上的解锁块(324)与所述安装板(316)长度方向两侧的锁定单元(317)上的触碰块(325)抵触，使所述锁定单元(317)解除所述安装板(316)与第二旋转支架(315)之间的连接；
步骤六，旋转换向，完成开袋后的包装袋(101)分别通过第一旋转驱动件(312)及第二旋转驱动件(314)的驱动，使所述包装袋(101)先沿X轴旋转90°后，再沿Z轴旋转90°，换向后的所述包装袋(101)的开口向上设置，且位于相邻所述开袋组件(32)设置的输送线(4)的正上方；
步骤六，推送入箱，换向后的所述包装袋(101)由所述推送组件(33)竖直向下推送，随所述安装板(316)与所述第二旋转支架(315)脱离，所述包装袋(101)推送进入到位于其正下方的固定箱(41)内；
步骤七，袋口定位，在所述包装袋(101)推送进入到所述固定箱(41)内后，所述安装板(316)上安装的第一齿条(417)与所述固定箱(41)上的第一齿轮(416)啮合，通过第一齿轮(416)的旋转，使定位板(414)翻转与磁吸石(415)配合对所述包装袋(101)的袋口进行固定限位；
步骤八，装袋，完成所述包装袋(101)袋口固定限位后的所述固定箱(41)通过所述输送线(4)的输送转移至位于该输送线(4)输送路径上的加料机构(5)的正下方，由所述加料机构(5)上的光电传感器(53)感应到所述固定箱(41)后，控制电动出料阀(52)启动，加料箱(51)向所述固定箱(41)内的包装袋(101)加料；以及
步骤九，封口，完成加料后的固定箱(41)由所述输送线(4)输送转移至位于所述加料机构(5)后侧的封口机构(6)的正下方，由所述封口机构(6)对所述固定箱(41)内的包装袋(101)的开口进行热封处理。


2.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其特征在于，所述步骤二中，所述切割辊组(22)及所述压紧辊(23)轴向的同一侧端部设置有差速驱动组件(24)，该差速驱动组件(24)包括：
驱动电机(241)，所述驱动电机(241)安装于所述切割辊组(22)的一侧，其驱动所述切割辊组(22)旋转；
第一差速齿轮(242)，所述第一差速齿轮(242)套设于所述切割辊组(22)上；以及
第二差速齿轮(243)，所述第二差速齿轮(243)套设于所述压紧辊(23)上，其与所述第一差速齿轮(242)啮合，且其与所述第一差速齿轮(242)之间的齿数比大于1。


3.根据权利要求1所述的一种全自动包装袋开袋封口加工工艺，其特征在于，所述步骤二与步骤三中，所述切割辊组(22)还包括：
外辊筒(221)，所述外辊筒(221)空心设置，其轴向两端部的开口处螺纹连接安装有密封端盖(222)，其通过密封端盖(222)转动于所述出料通道(12)上；
偏心轴(223)，所述偏心轴(223)与所述外辊筒(221)同轴设置，其两端固定安装于所述出料通道(12)上，所述切割刀片(224)的长度方向两端部滑动设置于对应的所述密封端盖(222)上设置的滑槽(225)内，其指向所述外辊筒(221)的端部与所述偏心轴(223)抵触设置；以及
弹性伸缩件(226)，所述弹性伸缩件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏晓珏，
申请(专利权)人：临泉鹏成机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34