AGV车、后桥组装系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种AGV车、后桥组装系统及方法，该AGV车包括滑动基座、升降结构、后桥托盘结构及信号控制器；滑动基座用于滑动设于输送轨道上；升降结构设于所述滑动基座上，用于对后桥进行升降驱动；后桥托盘结构设于所述升降结构上，用于分别对后桥分装区的多种后桥、后桥合装区的多种汽车底盘进行定位托装；信号控制器设于所述滑动基座上，用于获取后桥合装区的汽车底盘的光靶信号；通过该AGV车能进行多种后桥的分装和合装，使用更简洁化、更智能化的一体化AGV车能满足多种后桥的组装需求，同时也提高了工作效率，节省了人力劳动。

【技术实现步骤摘要】
AGV车、后桥组装系统及方法
本专利技术涉及汽车装配领域，特别涉及一种AGV车、后桥组装系统及方法。
技术介绍
随着汽车的发展和生活水平的提高，消费者对汽车需求的多样化导致汽车后桥种类日益增多，如何将品种繁多的后桥与车身进行快速合装对合装技术提出了更高的要求。目前各主机厂使用较多的是后桥在分装线分装完成后，通过物流转运到底盘线线边存放，作业员通过机械手抓取后桥放置到固定于地面的合装设备上，再操作合装设备进行后桥合装，需要操作人员操作多个设备，且要在多个设备间切换，操作人员负荷很大，同时在流水线高节拍刺激下，导致后桥存放占据大量的线边面积，存在停线和错装风险及其他质量缺陷。因此需设计出一种能在一个设备上进行后桥的分装和合装，使用更简洁化、更智能化的操作满足多种后桥的组装需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种AGV车、后桥组装系统及方法，满足多种后桥的组装需求，同时也提高了工作效率，节省了人力劳动。一方面，本专利技术实施例提供了一种AGV车包括滑动基座、升降结构、后桥托盘结构及信号控制器；滑动基座用于滑动设于输送轨道上；升降结构设于所述滑动基座上，用于对后桥进行升降驱动；后桥托盘结构设于所述升降结构上，用于分别对后桥分装区的多种后桥、后桥合装区的多种汽车底盘进行定位托装；信号控制器设于所述滑动基座上，用于获取后桥合装区的汽车底盘的光靶信号。在一些实施例中，所述后桥托盘结构包括设于所述升降结构上的托盘基座，设于所述托盘基座上的驱动件，设于所述托盘基座上、并与所述驱动件连接的后桥支撑块，设于所述托盘基座上、并与所述驱动件连接的后桥定位销，以及设于所述托盘基座上、并与所述驱动件连接的车身定位销。在一些实施例中，所述升降结构设为螺旋举升机或丝杆升降机。第二方面，本专利技术实施例提供了一种后桥组装系统，包括输送轨道、上述所述多个AGV车、后桥分装区及后桥合装区；多个AGV车滑动设于所述输送轨道上；后桥分装区包括后桥分装装置，用于将后桥分装到所述AGV车的对应的后桥托盘结构上；后桥合装区设于汽车底盘的底盘区上，包括后桥合装装置，用于将所述AGV车上的后桥与对应汽车底盘进行组装。在一些实施例中，所述输送轨道设为环形的磁条轨道。第三方面，本专利技术实施例提供了一种后桥组装方法，包括以下步骤：获取后桥合装区的多种汽车底盘的输送顺序；根据所述多种汽车底盘的输送顺序，在后桥分装区控制AGV车启动对应的后桥托盘结构；控制后桥分装装置将后桥分装到AGV车的对应的后桥托盘结构上；控制AGV车获取后桥合装区的汽车底盘的光靶信号、以使AGV车的行驶速度等于汽车底盘的行驶速度；控制后桥合装装置将AGV车上的后桥与对应的汽车底盘进行组装。在一些实施例中，所述“控制AGV车获取后桥合装区的汽车底盘的光靶信号、以使AGV车的行驶速度等于汽车底盘的行驶速度”步骤，具体包括以下步骤：当AGV车进入后桥合装区，控制AGV车的行驶速度大于汽车底盘的行驶速度、以使AGV车获取汽车底盘的光靶信号；当AGV车获取汽车底盘的光靶信号，控制AGV车的行驶速度等于汽车底盘的行驶速度。在一些实施例中，所述“控制AGV车获取后桥合装区的汽车底盘的光靶信号、以使AGV车的行驶速度等于汽车底盘的行驶速度”步骤，具体包括以下步骤：当控制AGV车无法获取后桥合装区的汽车底盘的光靶信号，控制AGV车、后桥合装装置停止工作。在一些实施例中，所述“控制后桥合装装置将AGV车上的后桥与对应的汽车底盘进行组装”步骤，具体包括以下步骤：当控制后桥合装装置在后桥合装区的报警区无法将AGV车上的后桥与对应的汽车底盘进行组装，控制AGV车、后桥合装装置停止工作。在一些实施例中，所述“控制后桥合装装置将AGV车上的后桥与对应的汽车底盘进行组装”之后，具体还包括以下步骤：控制AGV车屏蔽汽车底盘的光靶信号、以使AGV车的行驶速度大于汽车底盘的行驶速度。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：当需要对汽后桥进行分装和合装时，AGV车的滑动基座在输送轨道上滑动，根据后桥合装区的多种汽车底盘的输送顺序，后桥托盘结构对后桥分装区的多种后桥分别进行定位托装，通过升降结构对后桥进行升降驱动，可使升降结构在后桥分装区处带动后桥托盘结构上升，后桥定位托装于后桥托盘结构上，在后桥合装区位置处，通过信号控制器获取汽车底盘的光靶信号，以使AGV车与汽车底盘保持同速运行，此时升降结构在后桥合装区处将后桥举升至一定高度并通过后桥合装装置进行后桥与汽车底盘的合装；当合装完成后，升降结构带动后桥托盘结构下降至原始高度，与后桥分离，从而AGV车离开后桥合装区，完成对后桥的分装和合装操作。因此，通过该AGV车能进行多种后桥的分装和合装，使用更简洁化、更智能化的一体化AGV车能满足多种后桥的组装需求，同时也提高了工作效率，节省了人力劳动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的AGV车的结构示意图；图2为本专利技术实施例的后桥组装系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例的后桥组装方法的流程示意图；图4为本专利技术后桥组装方法的又一实施例的流程示意图。图中：10、AGV车；100、滑动基座；101、升降结构；102、后桥托盘结构；1020、托盘基座；1021、后桥支撑块；1022、后桥定位销；1023、车身定位销；103、信号控制器；20、输送轨道；30、后桥分装区；40、后桥合装区；50、汽车底盘。具体实施方式现在将详细参照本专利技术的具体实施例，在附图中例示了本专利技术的例子。尽管将结合具体实施例描述本专利技术，但将理解，不是想要将本专利技术限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本专利技术的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本专利技术的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本专利技术的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。参见图1所示；本专利技术实施例提供了一种AGV车10，包括滑动基座100、升降结构101、后桥托盘结构102及信号控制器103；滑动基座100用于滑动设于输送轨道20上；升降结构101设于滑动基座100上，用于对后桥进行升降驱动；后桥托盘结构102设于升降结构101上，用于分别对后桥分装区30的多种后桥、后桥合装区40的多种汽车底盘50进行定位托装；信号控制器103，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车，其特征在于，包括：/n滑动基座，用于滑动设于输送轨道上；/n升降结构，设于所述滑动基座上，用于对后桥进行升降驱动；/n后桥托盘结构，设于所述升降结构上，用于分别对后桥分装区的多种后桥、后桥合装区的多种汽车底盘进行定位托装；以及，/n信号控制器，设于所述滑动基座上，用于获取后桥合装区的汽车底盘的光靶信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV车，其特征在于，包括：
滑动基座，用于滑动设于输送轨道上；
升降结构，设于所述滑动基座上，用于对后桥进行升降驱动；
后桥托盘结构，设于所述升降结构上，用于分别对后桥分装区的多种后桥、后桥合装区的多种汽车底盘进行定位托装；以及，
信号控制器，设于所述滑动基座上，用于获取后桥合装区的汽车底盘的光靶信号。


2.如权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述后桥托盘结构包括设于所述升降结构上的托盘基座，设于所述托盘基座上的驱动件，设于所述托盘基座上、并与所述驱动件连接的后桥支撑块，设于所述托盘基座上、并与所述驱动件连接的后桥定位销，以及设于所述托盘基座上、并与所述驱动件连接的车身定位销。


3.如权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述升降结构设为螺旋举升机或丝杆升降机。


4.一种后桥组装系统，其特征在于，包括：
输送轨道；
如权利要求1至3中任意一项所述的多个AGV车，滑动设于所述输送轨道上；
后桥分装区，包括后桥分装装置，用于将后桥分装到所述AGV车的对应的后桥托盘结构上；
后桥合装区，设于汽车底盘的底盘区上，包括后桥合装装置，用于将所述AGV车上的后桥与对应汽车底盘进行组装。


5.如权利要求4所述的后桥组装系统，其特征在于，所述输送轨道设为环形的磁条轨道。


6.一种后桥组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取后桥合装区的多种汽车底盘的输送顺序；
根据所述多种汽车底盘的输送顺序，在后桥分装区控制AGV车启动对应的后桥托盘结构；
控制后桥分装装置将后桥分装到AGV车...

【专利技术属性】
技术研发人员：田松，巩安周，江楠，孙仲立，滕鹏，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42