一种可自回位的履带车辆方向盘转向控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种可自回位的履带车辆方向盘转向控制装置，包括支撑底板，支撑底板设有用于控制转向拨片位置的上转向拨片控制件以及转向回位控制件，所述转向回位控制件包括固定于轴套一侧且与轴套垂直的连接杆，所述连接杆可随轴套转动，连接杆远离轴套的一端连接有弹簧，所述弹簧的远离连接杆的一端连接有弹力调节件。本发明专利技术设置方向盘以及转向拨片控制件，通过转向拨片控制件将方向盘的圆周运动转化为拉杆的直线运动，进而通过拉杆带动转向拨片实现转向功能，相较于传统转向档杆，采用方向盘操控更加简单便捷，易于掌握。设置转向拨片控制件有效克服了操作人员因疏忽导致履带车辆在转向结束后方向不能及时回位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可自回位的履带车辆方向盘转向控制装置
本专利技术属于车辆控制
，涉及一种可自回位的履带车辆方向盘转向控制装置。
技术介绍
现阶段的液压式履带式行走车辆，行走装置由履带底盘、HST和变速箱组成。在变速箱上，设有前进后退、高速低速档杆，以及用以转向的转向拨片。因此，大多数履带式车辆采用档杆操作转向，即就是在驾驶室设计转向档杆，通过连杆机构，将转向档杆和转向拨片连接，实现转向。但是这种转向方式需要设计连杆机构，占用空间较大，成本较高、且回位不灵敏，长时间使用后误差大，导致档杆松动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种可自回位的履带车辆方向盘转向控制装置。为此，本专利技术采取如下技术方案：一种可自回位的履带车辆方向盘转向控制装置，包括：支撑底板，所述支撑底板呈水平设置于驾驶室底板的下方；转向拨片控制件，所述转向拨片控制件包括设置于支撑底板上的定位壳，所述定位壳包括相互贯通的圆柱形部和长方体部，所述圆柱形部内设有呈竖直设置的转轴，所述转轴位于圆柱形部内的轴心线处且转轴从圆柱形部的顶端伸出，转轴的上部套设有可随转轴转动的轴套，所述轴套位于定位壳的上方并从驾驶室底板穿过，转轴的下部套设有齿轮，所述齿轮位于定位壳圆柱形部内并可随转轴转动，所述定位壳的长方体部内设有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条可在长方体部内沿长方体部的长度方向移动，所述齿条的一端固定有拉杆，所述拉杆伸的一端出长方体部外；转向回位控制件，所述转向回位控制件包括固定于轴套一侧且与轴套相垂直的连接杆，所述连接杆可随轴套转动，连接杆远离轴套的一端连接有弹簧，所述弹簧的远离连接杆的一端通过弹力调节件与支撑底板相连接；方向盘，所述方向盘设置于驾驶室底板上，所述方向盘包括转向盘，所述转向盘上设有转向轴，所述转向轴的底端安装于轴套内。进一步地，所述弹力调节件包括固定于支撑底板一侧的支撑侧板，所述支撑侧板上设有通孔，所述通孔内固定有螺母，所述螺母内安装有螺杆，所述螺杆的一端与弹簧连接。进一步地，所述转轴的顶端和转向轴的底端设有花键，所述轴套为花键轴套。进一步地，所述拉杆上套设有拉杆套，所述拉杆套固定于定位壳上。本专利技术的有益效果在于：（1）设置方向盘以及转向拨片控制件，通过转向拨片控制件将方向盘的圆周运动转化为拉杆的直线运动，进而通过拉杆带动转向拨片实现转向功能，相较于传统转向档杆，采用方向盘操控更加简单便捷，易于掌握。（2）设置转向拨片控制件，通过弹簧的弹力将连接杆以及套筒拉回原位，进而实现履带车辆在转向结束后的自动回位，相较传统只能通过手动回位的方式，有效克服了操作人员因疏忽导致履带车辆在转向结束后方向不能及时回位的问题。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图中，1-驾驶室底板,2-支撑底板,3-转向拨片控制件,31-定位壳，31a-圆柱形部，31b-长方体部，32-转轴，33-轴套，34-齿轮，35-齿条，36-拉杆，4-方向盘，41-转向盘，42-转向轴，5-转向回位控制件,51-连接杆，52-弹簧，6-弹力调节件,61-支撑侧板,62-通孔,63-螺母,64-螺杆，7-拉杆套。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做详细说明：如图1和2所示，一种可自回位的履带车辆方向盘转向控制装置，包括：设置于驾驶室底板1下方且呈水平设置的支撑底板2，支撑底板2用于安装设置本装置的其他部件。转向拨片控制件3，转向拨片控制件3包括设置于支撑底板2上的定位壳31，定位壳31包括相互贯通的圆柱形部31a和长方体部31b，圆柱形部31a内设有呈竖直设置的转轴32，转轴32位于圆柱形部31a内轴心线处且转轴32从圆柱形部31a的顶端伸出，转轴32的上部套设有可随转轴转动的轴套33，具体地，轴套32为花键轴套且转轴32的顶端设有花键（图中未示出），轴套33位于定位壳31的上方并从驾驶室底板1穿过，转轴32的下部套设有齿轮34，齿轮34位于定位壳31圆柱形部31a内并可随转轴32转动，定位壳31的长方体部31b内设有与齿轮34相啮合的齿条35，齿条35可在长方体部31b内沿长方体部31b的长度方向移动，具体地，当齿轮34转动时可带动齿条35移动，齿条35的一端固定有拉杆36，齿条35可带动拉杆36来回移动，拉杆36用于来回拉动用于车俩转向的转向拨片，拉杆36伸的一端出长方体部31b外，改造安装时将拉杆36的外端与车辆的转向拨片连接即可，此外，驾驶室底板1上还设有方向盘4，方向盘4包括转向盘41，转向盘41上设有转向轴42，转向轴42的底端安装于轴套33内，同样转向轴42的底端设有花键，安装方向盘4后，即可通过方向盘4代替传统转向档杆实现对车辆转向的操控。为了在使用过程中拉杆36的移动稳定，拉杆36上套设有拉杆套7，拉杆套7固定于定位壳31的方体部31b上。为了实现自动回位，本装置还设有转向回位控制件5，具体地，转向回位控制件5包括固定于轴套33一侧且与轴套33相垂直的连接杆51，连接杆51可随轴套33转动，连接杆51远离轴套的一端连接有弹簧52，弹簧52的远离连接杆51的一端通过弹力调节件6与支撑底板2相连接，使用时当连接杆51随轴套33转动后，可在弹簧52拉力的作用下将连接杆51拉回原位，并通过连接杆51带动使得轴套33转回原位；具体地，弹力调节件6包括固定于支撑底板2一侧的支撑侧板61，支撑侧板61上设有通孔62，通孔62内固定有螺母63，螺母63内安装有螺杆64，螺杆64的一端与弹簧52连接，通过调整螺杆64的位置，可改变并调节弹簧52的拉伸长度，进而根据情况选择适合的拉力。本专利技术的工作原理如下：经过本装置安装改造过的车辆，在使用过程呈中需要转向时，只需转动转向盘41，转向盘41带动转向轴42转动，然后转向轴42通过轴套33带动转向拨片控制件3的转轴32转动，此时齿轮34随之转动，齿条35在齿轮34的带动下移动，然后齿条35带动拉杆36移动，最后通过拉杆36带动履带车辆原有的转向拨片移动，实现对履带车辆的转向控制，及通过转向拨片控制件3将方向盘4的圆周运动转化为拉杆36的直线运动，通过拉杆36拨动转向拨片，从而改变履带车辆的方向控制方式，使用较为容易的方向盘4操控。此外，在转向的过程中轴套33上的连接杆51也随轴套33转动，在转动的过程中连接杆51拉伸弹簧52，当操作人员转向结束后如忘记进行回位操作，则接杆51在弹簧52拉力的作用下即可带动轴套33回复原位，与此同时轴套33带动转向轴42以及转轴32转回原位，使得车辆停止转向直线行走，有效的克服力传统履带车辆转向无法自动回位的缺点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自回位的履带车辆方向盘转向控制装置，其特征在于，包括：/n支撑底板，所述支撑底板呈水平设置于驾驶室底板的下方；/n转向拨片控制件，所述转向拨片控制件包括设置于支撑底板上的定位壳，所述定位壳包括相互贯通的圆柱形部和长方体部，所述圆柱形部内设有呈竖直设置的转轴，所述转轴位于圆柱形部内的轴心线处且转轴从圆柱形部的顶端伸出，转轴的上部套设有可随转轴转动的轴套，所述轴套位于定位壳的上方并从驾驶室底板穿过，转轴的下部套设有齿轮，所述齿轮位于定位壳圆柱形部内并可随转轴转动，所述定位壳的长方体部内设有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条可在长方体部内沿长方体部的长度方向移动，所述齿条的一端固定有拉杆，所述拉杆伸的一端出长方体部外；/n转向回位控制件，所述转向回位控制件包括固定于轴套一侧且与轴套相垂直的连接杆，所述连接杆可随轴套转动，连接杆远离轴套的一端连接有弹簧，所述弹簧的远离连接杆的一端通过弹力调节件与支撑底板相连接；/n方向盘，所述方向盘设置于驾驶室底板上，所述方向盘包括转向盘，所述转向盘上设有转向轴，所述转向轴的底端安装于轴套内。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自回位的履带车辆方向盘转向控制装置，其特征在于，包括：
支撑底板，所述支撑底板呈水平设置于驾驶室底板的下方；
转向拨片控制件，所述转向拨片控制件包括设置于支撑底板上的定位壳，所述定位壳包括相互贯通的圆柱形部和长方体部，所述圆柱形部内设有呈竖直设置的转轴，所述转轴位于圆柱形部内的轴心线处且转轴从圆柱形部的顶端伸出，转轴的上部套设有可随转轴转动的轴套，所述轴套位于定位壳的上方并从驾驶室底板穿过，转轴的下部套设有齿轮，所述齿轮位于定位壳圆柱形部内并可随转轴转动，所述定位壳的长方体部内设有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条可在长方体部内沿长方体部的长度方向移动，所述齿条的一端固定有拉杆，所述拉杆伸的一端出长方体部外；
转向回位控制件，所述转向回位控制件包括固定于轴套一侧且与轴套相垂直的连接杆，所述连接杆可随轴套转动，连接杆远离轴套...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁立利，张家瑞，李晓康，李正锁，冯小六，刘志兵，
申请(专利权)人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62