本发明专利技术公开了一种汽车无人驾驶控制装置，包括壳体、转向轴、第一齿轮、第二齿轮和从动齿轮，所述壳体顶部的中心位置处铰接有转向轴，转向轴的底端延伸至壳体的外部，且转向轴一端的外壁上固定有从动齿轮，并且从动齿轮上方的转向轴外壁上固定有第二齿轮，所述第二齿轮一侧的壳体内部设有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，且第一齿轮远离转向轴一侧的外壁上安装有导轴，并且导轴远离第一齿轮一侧的壳体内部设有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴。本发明专利技术不仅提高了控制装置使用时的便捷性，确保了控制装置使用时的传动效率，而且避免了控制装置手动驾驶时受到第一齿轮干扰的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车无人驾驶控制装置
本专利技术涉及无人驾驶汽车
，具体为一种汽车无人驾驶控制装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，进而使车辆能够安全可靠地在道路上行驶，而无人驾驶汽车在行驶过程中需进行转向处理，因而需使用到相应的控制装置。现今市场上的此类控制装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。(1)现有的此类控制装置不便于快速拆装处理，导致其检修维护时有所不便，还需加以改善；(2)现有的此类控制装置不便于对转轴部位进行润滑处理，导致其易因磨损而产生钝化的现象，进而影响其传动效率；(3)现有的此类控制装置不便于调节第一齿轮与第二齿轮之间的间距，导致其手动驾驶时易受到第一齿轮干扰的现象，时常困扰着人们。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车无人驾驶控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出控制装置不便于快速拆装处理、不便于对转轴部位进行润滑处理以及不便于调节第一齿轮与第二齿轮之间间距的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车无人驾驶控制装置，包括壳体、转向轴、第一齿轮、第二齿轮和从动齿轮，所述壳体顶部的中心位置处铰接有转向轴，转向轴的底端延伸至壳体的外部，且转向轴一端的外壁上固定有从动齿轮，并且从动齿轮上方的转向轴外壁上固定有第二齿轮，所述第二齿轮一侧的壳体内部设有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，且第一齿轮远离转向轴一侧的外壁上安装有导轴，并且导轴远离第一齿轮一侧的壳体内部设有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴远离电机的一端与导轴的一端相连接，且转轴上方的壳体顶部设有润滑结构，并且壳体两侧的外壁上皆安装有侧板。优选的，所述壳体两端的内壁上皆固定有定位板，且定位板靠近侧板一侧的外壁上设有两组螺纹孔，并且螺纹孔位置处的侧板外壁上安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端贯穿侧板并与螺纹孔螺纹连接，以便对侧板进行快速拆装处理。优选的，所述转向轴远离导轴一侧的壳体底部铰接有转动杆，且转动杆的顶端延伸至壳体的外部并安装有手轮，并且一端的外壁固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，以便手动进行转向操作。优选的，所述润滑结构的内部依次设有手柄、复位弹簧、活塞板、滴嘴、蓄液箱以及注液管，所述转轴上方的壳体顶部固定有蓄液箱，且蓄液箱底端的中心位置处设有滴嘴，滴嘴的顶端延伸至蓄液箱的内部，并且蓄液箱一侧的外壁上设有注液管，注液管的顶端延伸至壳体的外部，以便对润滑液进行存储与排出处理。优选的，所述注液管上方的蓄液箱内部设有活塞板，且活塞板顶端的中心位置处安装有手柄，手柄远离活塞板的一端延伸至壳体的外部，并且蓄液箱内部的手柄表面缠绕有复位弹簧，复位弹簧的顶端与蓄液箱的顶部相连接，复位弹簧的底端与活塞板的顶端相连接，使得蓄液箱内部的润滑液滴落至转轴的外壁进行润滑处理。优选的，所述螺纹孔一侧的定位板外壁上皆设有销孔，且销孔内部的中心位置处设有销轴，销轴的一端延伸至销孔的外部并与侧板的内壁固定连接，以便将侧板校准于壳体两侧的外壁上。优选的，所述电机的底端安装有承载台，且承载台远离电机的一端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端与壳体的底部固定连接，以便带动第一齿轮进行升降处理。优选的，所述电动伸缩杆靠近转向轴一侧的壳体底部设有限位框，且限位框内部的一端设有限位块，并且限位块的一端延伸至限位框的外部并安装有支撑架，支撑架远离限位块的一端与电动伸缩杆的外壁相连接，以便对电动伸缩杆的伸缩幅度进行限位。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该汽车无人驾驶控制装置不仅提高了控制装置使用时的便捷性，确保了控制装置使用时的传动效率，而且避免了控制装置手动驾驶时受到第一齿轮干扰的现象；(1)通过设置有销孔、锁紧螺栓、螺纹孔、定位板以及销轴，通过反向旋转锁紧螺栓，使其由定位板外壁所设置的螺纹孔内部拧出，再而拉动侧板，使得销轴脱离至销孔的外部，即可将侧板拆离于壳体的外壁，再通过将销轴校准于销孔位置处，再而按压侧板，使得销轴插入至销孔的内部，此时正向旋转锁紧螺栓，使其贯穿侧板并旋入至螺纹孔的内部，即可将侧板安装于壳体的外壁，实现了控制装置快速拆装的功能，以便对其进行检修维护处理，从而提高了控制装置使用时的便捷性；(2)通过设置有手柄、复位弹簧、活塞板、滴嘴、蓄液箱以及注液管，通过注液管将润滑液注入至蓄液箱的内部，再而按压手柄，使其带动活塞板位于蓄液箱的内部下移，此时活塞板下方的蓄液箱内部气压则会发生变化，进而使得蓄液箱内部的润滑液经滴嘴滴落至转轴的外壁，随后松开手柄，因复位弹簧具有良好的弹性作用，使得手柄带动活塞板复位至原处，以便对转轴进行润滑处理，降低其因磨损而产生钝化的现象，从而确保了控制装置使用时的传动效率；(3)通过设置有电动伸缩杆、支撑架、限位块以及限位框，通过操作外部开关控制电动伸缩杆，使其经承载台带动电机向上移动，进而使其依次经转轴与导轴带动第一齿轮同步上移，同时支撑架会带动限位块位于限位框的内部上下移动，以便对电动伸缩杆的伸缩幅度进行限位，以便调节第一齿轮与第二齿轮之间的间距，从而避免了控制装置手动驾驶时受到第一齿轮干扰的现象。附图说明图1为本专利技术的正视剖面结构示意图；图2为本专利技术的图1中A处放大结构示意图；图3为本专利技术的图1中B处放大结构示意图；图4为本专利技术的润滑结构剖视放大结构示意图。图中：1、壳体；2、手轮；3、转向轴；4、第一齿轮；5、润滑结构；501、手柄；502、复位弹簧；503、活塞板；504、滴嘴；505、蓄液箱；506、注液管；6、侧板；7、导轴；8、第二齿轮；9、从动齿轮；10、转动杆；11、主动齿轮；12、销孔；13、锁紧螺栓；14、螺纹孔；15、定位板；16、销轴；17、转轴；18、电机；19、承载台；20、支撑架；21、电动伸缩杆；22、限位块；23、限位框。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供的一种实施例：一种汽车无人驾驶控制装置，包括壳体1、转向轴3、第一齿轮4、第二齿轮8和从动齿轮9，壳体1顶部的中心位置处铰接有转向轴3，转向轴3的底端延伸至壳体1的外部，壳体1两端的内壁上皆固定有定位板15，且定位板15靠近侧板6一侧的外壁上设有两组螺纹孔14，并且螺纹孔14位置处的侧板6外壁上安装有锁紧螺栓13，锁紧螺栓13的一端贯穿侧板6并与螺纹孔14螺纹连接，以便对侧板6进行快速拆装处理；螺纹孔14一侧的定位板15外壁上皆设有销孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车无人驾驶控制装置，包括壳体(1)、转向轴(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(8)和从动齿轮(9)，其特征在于：所述壳体(1)顶部的中心位置处铰接有转向轴(3)，转向轴(3)的底端延伸至壳体(1)的外部，且转向轴(3)一端的外壁上固定有从动齿轮(9)，并且从动齿轮(9)上方的转向轴(3)外壁上固定有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)一侧的壳体(1)内部设有第一齿轮(4)，第一齿轮(4)与第二齿轮(8)相互啮合，且第一齿轮(4)远离转向轴(3)一侧的外壁上安装有导轴(7)，并且导轴(7)远离第一齿轮(4)一侧的壳体(1)内部设有电机(18)，所述电机(18)的输出端通过联轴器安装有转轴(17)，转轴(17)远离电机(18)的一端与导轴(7)的一端相连接，且转轴(17)上方的壳体(1)顶部设有润滑结构(5)，并且壳体(1)两侧的外壁上皆安装有侧板(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车无人驾驶控制装置，包括壳体(1)、转向轴(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(8)和从动齿轮(9)，其特征在于：所述壳体(1)顶部的中心位置处铰接有转向轴(3)，转向轴(3)的底端延伸至壳体(1)的外部，且转向轴(3)一端的外壁上固定有从动齿轮(9)，并且从动齿轮(9)上方的转向轴(3)外壁上固定有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)一侧的壳体(1)内部设有第一齿轮(4)，第一齿轮(4)与第二齿轮(8)相互啮合，且第一齿轮(4)远离转向轴(3)一侧的外壁上安装有导轴(7)，并且导轴(7)远离第一齿轮(4)一侧的壳体(1)内部设有电机(18)，所述电机(18)的输出端通过联轴器安装有转轴(17)，转轴(17)远离电机(18)的一端与导轴(7)的一端相连接，且转轴(17)上方的壳体(1)顶部设有润滑结构(5)，并且壳体(1)两侧的外壁上皆安装有侧板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶控制装置，其特征在于：所述壳体(1)两端的内壁上皆固定有定位板(15)，且定位板(15)靠近侧板(6)一侧的外壁上设有两组螺纹孔(14)，并且螺纹孔(14)位置处的侧板(6)外壁上安装有锁紧螺栓(13)，锁紧螺栓(13)的一端贯穿侧板(6)并与螺纹孔(14)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶控制装置，其特征在于：所述转向轴(3)远离导轴(7)一侧的壳体(1)底部铰接有转动杆(10)，且转动杆(10)的顶端延伸至壳体(1)的外部并安装有手轮(2)，并且一端的外壁固定有主动齿轮(11)，主动齿轮(11)与从动齿轮(9)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶控制装置，其特征在于：所述润滑结构(5)的内部依次设有手柄(501)、复位弹簧(502)、活塞板(503)、滴嘴(504)、蓄液箱(505)以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢中德，黄艳玲，金艳秋，宋孟辉，黄宜坤，孙涛，
申请(专利权)人：辽宁省交通高等专科学校，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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