一种助力转向系统及车辆技术方案

为了解决光栅尺传感器设置在车辆转向系统中容易受到油脂污染的技术问题，本实用新型专利技术提出了一种助力转向系统及车辆。本实用新型专利技术提供的助力转向系统包括：齿条；外壳，外壳罩设于齿条外，外壳包括壳体和盖板，壳体上设有凹槽，凹槽的槽底设有两个滑道，滑道沿凹槽的长度方向分布，凹槽的长度方向与齿条的长度方向同向，两个滑道之间设有第一通孔，盖板罩设于凹槽上；光栅尺传感器，光栅尺传感器设于凹槽中，光栅尺传感器设有第一面，第一面滑设于滑道上，第一面延伸至第一通孔外并与齿条连接。本实用新型专利技术设有容置光栅尺传感器的凹槽和覆盖凹槽的盖板，避免了光栅尺传感器表面受油脂污染。

【技术实现步骤摘要】
一种助力转向系统及车辆
本技术涉及汽车结构领域，具体涉及一种助力转向系统及车辆。
技术介绍
随着汽车工业的快速发展，汽车转向系统也不断的迭代，以新的转向技术来解决车辆转向系统实际应用的问题，转向系统设计仍然是不断完善和改进的过程。关于电动助力转向器，目前设计方案多数应用TAS(扭矩+转角传感器)，转向系统可以实时测量并反馈转角和扭矩信号，转向系统为ADAS(AdvancedDrivingAssistantSystem，高级驾驶辅助系统)功能提供基本是通过转角进行控制或扭矩控制。用于对转向器输入轴转向角进行探测的转角传感器，通过一对大小齿轮和输入轴的大齿圈配合，应用对磁场敏感的传感器感应大小齿轮转动时候磁场变化，径计算得到转向器输入轴转动角度。车辆电动化智能化方向发展，整车用电器增多，多出现大功率用电器，整车电器环境复杂多样，转向器布置在机舱处于电器环境复杂区域，但目前多应用霍尔传感器，而霍尔传感器受环境影响较敏感的，影响转向控制精确性，使得转向探测的准确度低。有些车型中使用光栅尺传感器替代霍尔传感器，但是光栅尺传感器设置在车辆转向系统中容易受到油脂的污染，从而降低灵敏度和测量准确性。因此，有必要提供一种方案，解决光栅尺传感器设置在车辆转向系统中容易受到油脂污染的技术问题。
技术实现思路
为了解决光栅尺传感器设置在车辆转向系统中容易受到油脂污染的技术问题，本技术提出了一种助力转向系统及车辆，本技术具体是以如下技术方案实现的。本技术提供一种助力转向系统，包括：齿条；外壳，所述外壳罩设于所述齿条外，所述外壳包括壳体和盖板，所述壳体上设有凹槽，所述凹槽的槽底设有两个滑道，所述滑道沿所述凹槽的长度方向分布，所述凹槽的长度方向与所述齿条的长度方向同向，两个所述滑道之间设有第一通孔，所述盖板罩设于所述凹槽上；光栅尺传感器，所述光栅尺传感器设于所述凹槽中，所述光栅尺传感器设有第一面，所述第一面滑设于所述滑道上，所述第一面延伸至所述第一通孔外并与所述齿条连接。本技术助力转向系统的进一步改进在于，所述盖板设有第二通孔；所述助力转向系统还包括位置传感器，所述位置传感器设于所述盖板的远离所述光栅尺传感器的一面并覆盖所述第二通孔。本技术助力转向系统的进一步改进在于，所述光栅尺传感器的所述第一面设有公扣，所述齿条设有母扣，所述公扣与所述母扣卡接。本技术助力转向系统的更进一步改进在于，所述母扣设有连接孔，所述母扣的远离所述齿条的一端设有向所述连接孔的中心线延伸的止挡块；所述公扣设有用于抵靠所述止挡块的弯折部，所述弯折部设于所述公扣的远离所述光栅尺传感器的一端。本技术助力转向系统的更进一步改进在于，所述光栅尺传感器的所述第一面和所述齿条之间还设有弹性件，所述光栅尺传感器还设有与所述第一面相对的第二面，所述第二面设有支撑件，所述支撑件的远离所述第二面的一端抵靠于所述盖板。本技术助力转向系统的更进一步改进在于，所述第一面与所述母扣之间在所述齿条的径向方向上设有第一间隙，所述止挡块与所述弯折部之间在所述齿条的径向方向上设有第二间隙。本技术助力转向系统的更进一步改进在于，所述公扣设有缺口，所述弹性件设于所述缺口中。本技术助力转向系统的更进一步改进在于，所述弹性件为弹簧或橡胶，所述支撑件为滚柱。本技术助力转向系统的更进一步改进在于，所述光栅尺传感器的所述第二面设有盲孔，所述滚柱设于所述盲孔中。本技术还提供一种车辆，所述车辆包括上述的助力转向系统。采用上述技术方案，本技术提供的助力转向系统及车辆具有如下有益效果：(1)本技术可以采集实际监测的齿条位置信号与ADAS需求值比对，减少了齿条位置请求转化为角度后进行比对的推导误差，可以提高ADAS功能的执行精准程度；(2)本技术应用光栅尺传感器，可以使转向系统受电磁场干扰影响较小，相比现有技术，本技术解决了齿轮、齿条传动过程光栅尺振动或受力弯曲导致测量准确度差的问题；(3)本技术设有容置光栅尺传感器的凹槽和覆盖凹槽的盖板，避免了光栅尺传感器表面受油脂污染；(4)本技术中光栅尺传感器和齿条之间通过公扣、母扣和弹性件相连接，可以吸收齿条移动或弯曲带来的振动和径向位移，同时本技术中设计第一间隙和第二间隙对齿轮齿条耐久磨损量进行齿条径向间隙补偿。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1提供的助力转向系统的装配关系示意图。图2为本技术实施例1提供的助力转向系统的立体示意图。图3为本技术实施例1中凹槽的结构示意图。图4为本技术实施例1中位置传感器的工作原理示意图。图5为本技术实施例1中光栅传感器的结构示意图。图6为本技术实施例1中光栅传感器的俯视示意图。图7为本技术实施例1中光栅传感器与齿条的连接结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了解决光栅尺传感器设置在车辆转向系统中容易受到油脂污染的技术问题，本技术提出了一种助力转向系统及车辆，本技术具体是以如下技术方案实现的。实施例1：结合图1至图7所示，本技术提出的一种助力转向系统包括：齿条10；外壳，外壳罩设于齿条10外，外壳包括壳体20和盖板22，壳体20上设有凹槽21，凹槽21的槽底设有两个滑道，滑道沿凹槽21的长度方向分布，凹槽21的长度方向与齿条10的长度方向同向，两个滑道之间设有第一通孔，盖板22罩设于凹槽21上；光栅尺传感器30，光栅尺传感器30设于凹槽21中，光栅尺传感器30设有第一面，第一面滑设于滑道上，第一面延伸至第一通孔外并与齿条10连接。本实施例1中，齿条10设于外壳的壳体20中；第一通孔连通凹槽21和壳体20的容置齿条10的空间；滑道的长度方向与凹槽21的长度方向相同。齿条10可以在壳体20中沿齿条10长度方向做平移运动，而光栅尺传感器30的第一面与齿条10连接，同时光栅尺传感器30的第一面还滑设在滑道上，又因为滑道的长度方向与齿条10的长度方向同向，由此实施例1实现了当齿条10移动时，齿条10可以带动光栅尺传感器30沿着滑道移动，进而可以根据光栅尺传感器30的移动得到齿条10的位移。本实施例1中的盖板22可拆卸地连接于壳体20，覆盖于凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力转向系统，其特征在于，包括：/n齿条(10)；/n外壳，所述外壳罩设于所述齿条(10)外，所述外壳包括壳体(20)和盖板(22)，所述壳体(20)上设有凹槽(21)，所述凹槽(21)的槽底设有两个滑道，所述滑道沿所述凹槽的长度方向分布，所述凹槽(21)的长度方向与所述齿条(10)的长度方向同向，两个所述滑道之间设有第一通孔，所述盖板(22)罩设于所述凹槽(21)上；/n光栅尺传感器(30)，所述光栅尺传感器(30)设于所述凹槽(21)中，所述光栅尺传感器(30)设有第一面，所述第一面滑设于所述滑道上，所述第一面延伸至所述第一通孔外并与所述齿条(10)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种助力转向系统，其特征在于，包括：
齿条(10)；
外壳，所述外壳罩设于所述齿条(10)外，所述外壳包括壳体(20)和盖板(22)，所述壳体(20)上设有凹槽(21)，所述凹槽(21)的槽底设有两个滑道，所述滑道沿所述凹槽的长度方向分布，所述凹槽(21)的长度方向与所述齿条(10)的长度方向同向，两个所述滑道之间设有第一通孔，所述盖板(22)罩设于所述凹槽(21)上；
光栅尺传感器(30)，所述光栅尺传感器(30)设于所述凹槽(21)中，所述光栅尺传感器(30)设有第一面，所述第一面滑设于所述滑道上，所述第一面延伸至所述第一通孔外并与所述齿条(10)连接。


2.如权利要求1所述的助力转向系统，其特征在于，所述盖板(22)设有第二通孔；
所述助力转向系统还包括位置传感器(40)，所述位置传感器(40)设于所述盖板(22)的远离所述光栅尺传感器(30)的一面并覆盖所述第二通孔。


3.如权利要求1所述的助力转向系统，其特征在于，所述光栅尺传感器(30)的所述第一面设有公扣(31)，所述齿条(10)设有母扣(11)，所述公扣(31)与所述母扣(11)卡接。


4.如权利要求3所述的助力转向系统，其特征在于，所述母扣(11)设有连接孔，所述母扣(11)的远离所述齿条(10)的一端设有向所述连接孔的中心线延伸的止挡块(111...

【专利技术属性】
技术研发人员：池洪雷，周以勤，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33