本发明专利技术提供一种农业机械自动转向装置，涉及农业机械自动化技术领域，解决了不能够通过结构上的改进在转动调整方向的同时联动实现箱体内油液的混合；不能够通过结构上的改进实现固定螺栓的弹性防松动，以及挤压式固定的问题。一种农业机械自动转向装置，包括车体安装座；所述车体安装座上固定连接有主体板，且主体板上安装有转向结构。因转轴B上呈环形阵列状焊接有拨动杆A，且转轴B上还呈环形阵列状焊接有拨动杆B；拨动杆A和拨动杆B分别与两个伸缩瓶弹性接触，且拨动杆A和拨动杆B共同组成了两个伸缩瓶的挤压结构，并且拨动杆A和拨动杆B呈交错状分布，从而可实现两个伸缩瓶的依次挤压，进而也就实现了箱体内油液的混合。
【技术实现步骤摘要】
一种农业机械自动转向装置
本专利技术属于农业机械自动化
，更具体地说，特别涉及一种农业机械自动转向装置。
技术介绍
自动导航是现代农业机械智能化发展的重要方面，配备自动导航的农业机械能够以较高的精度沿设定路线自动行驶，在减轻工作人员劳动强度的同时能够保证较高的作业质量。如申请号：CN201911042885.0，本专利技术公开一种农业机械自动转向装置，与农业机械的转向桥连接，包括：数据获取单元，用于获取农业机械数据信息；所述农业机械数据信息包括农业机械的实际转向角度值、行驶位置和行驶方向；驱动单元，用于提供转动扭矩；转向单元，分别与所述驱动单元和所述转向桥连接，用于将所述转动扭矩传递给所述转向桥；控制单元，与所述数据获取单元和所述驱动单元连接，用于根据所述农业机械数据信息得到转向角度值，根据所述转向角度值控制所述驱动单元。本专利技术结构简单、可以适用于具有不同的转向角度范围的农业机械，且效率高，操作简单。类似于上述申请的农业机械自动转向装置目前还存在以下几点不足：一个是，现有装置结构单一，不能够通过结构上的改进在转动调整方向的同时联动实现箱体内油液的混合；再者是，现有装置固定结构单一，不能够通过结构上的改进实现固定螺栓的弹性防松动，以及挤压式固定。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种农业机械自动转向装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种农业机械自动转向装置，以解决现有一个是，现有装置结构单一，不能够通过结构上的改进在转动调整方向的同时联动实现箱体内油液的混合；再者是，现有装置固定结构单一，不能够通过结构上的改进实现固定螺栓的弹性防松动，以及挤压式固定的问题。本专利技术一种农业机械自动转向装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种农业机械自动转向装置，包括车体安装座；所述车体安装座上固定连接有主体板，且主体板上安装有转向结构，并且主体板上还安装有传动结构；所述主体板上安装有箱体，且主体板上还安装有两个混合结构；所述箱体上转动连接有辅助结构，且箱体上还转动连接有驱动结构，并且箱体上通过螺栓安装有驱动电机；所述辅助结构包括转轴B、齿轮C、拨动杆A和拨动杆B，所述转轴B转动连接在箱体上，且转轴B通过锥齿轮与转轴A啮合，并且转轴B上还安装有齿轮C；所述转轴B上呈环形阵列状焊接有拨动杆A，且转轴B上还呈环形阵列状焊接有拨动杆B；所述拨动杆A和拨动杆B分别与两个伸缩瓶弹性接触，且拨动杆A和拨动杆B共同组成了两个伸缩瓶的挤压结构，并且拨动杆A和拨动杆B呈交错状分布。进一步的，所述车体安装座包括凹槽，所述车体安装座共设有两个，且两个车体安装座上均开设有一个凹槽，并且凹槽为矩形槽状结构；所述主体板包括固定螺栓，所述固定螺栓共设有两个，且两个固定螺栓均插接在主体板上；所述固定螺栓与车体安装座螺纹连接，且固定螺栓穿过凹槽。进一步的，所述主体板的头端与凹槽的内壁接触，且主体板的尾端也与凹槽的内壁接触，并且凹槽内壁与主体板之间共同组成了抵紧固定式结构。进一步的，所述转向结构包括滑动座、齿排和驱动杆，所述滑动座焊接在主体板底端面，且滑动座上对称滑动连接有两根驱动杆；两根驱动杆与转向连接接座连接，且两根驱动杆之间焊接有齿排。进一步的，所述传动结构包括转动连接座、转轴A和齿轮A，所述转动连接座焊接在箱体上，且转动连接座上转动连接有一根转轴A；所述转轴A上安装有齿轮A，且齿轮A与齿排啮合。进一步的，所述主体板还包括卡槽，所述主体板顶端面呈环形阵列状开设有卡槽，且卡槽为半球形槽状结构；所述传动结构还包括安装座和弹性伸缩杆，所述安装座焊接在转轴A上，且安装座上焊接有弹性伸缩杆；所述弹性伸缩杆头端与卡槽相匹配，且弹性伸缩杆头端与卡槽共同组成了震动结构。进一步的，所述混合结构包括伸缩瓶、连接管、喷管和喷孔，所述伸缩瓶固定连接在主体板上，且伸缩瓶上连接有连接管，并且连接管头端与箱体相连接；所述连接管头端连接有喷管，且喷管外壁上呈环形阵列状开设有喷孔，并且环形阵列状开设的喷孔共同组成了油液的扩散式喷洒结构。进一步的，所述驱动结构包括调整杆，所述调整杆转动连接在箱体上，且调整杆上开设有螺旋齿，并且调整杆上还安装有方向盘；所述调整杆上开设的螺旋齿与齿轮C啮合，且调整杆与齿轮C共同组成了蜗轮蜗杆结构。进一步的，所述驱动结构还包括齿轮D，所述齿轮D焊接在调整杆上；所述驱动电机包括齿轮E，所述驱动电机的转动轴上安装有齿轮E，且齿轮E与齿轮D啮合，并且驱动电机和齿轮E共同组成了调整杆以及方向盘的电动驱动式结构。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：通过辅助结构的设置，一方面，可作为转向结构和传动结构的驱动式结构且还能够实现驱动结构调整后的闭锁，另一方面，还可挤压混合结构实现箱体内油液的充分混合，具体如下：第二，因转轴B转动连接在箱体上，且转轴B通过锥齿轮与转轴A啮合，并且转轴B上还安装有齿轮C；调整杆转动连接在箱体上，且调整杆上开设有螺旋齿，并且调整杆上还安装有方向盘；调整杆上开设的螺旋齿与齿轮C啮合，且调整杆与齿轮C共同组成了蜗轮蜗杆结构，从而可实现调整杆以及方向盘调整后的自动闭锁，进而可防止外力驱动滚轮进而驱动方向盘转动；第三，因伸缩瓶固定连接在主体板上，且伸缩瓶上连接有连接管，并且连接管头端与箱体相连接；连接管头端连接有喷管，且喷管外壁上呈环形阵列状开设有喷孔，并且环形阵列状开设的喷孔共同组成了油液的扩散式喷洒结构；第四，因转轴B上呈环形阵列状焊接有拨动杆A，且转轴B上还呈环形阵列状焊接有拨动杆B；拨动杆A和拨动杆B分别与两个伸缩瓶弹性接触，且拨动杆A和拨动杆B共同组成了两个伸缩瓶的挤压结构，并且拨动杆A和拨动杆B呈交错状分布，从而可实现两个伸缩瓶的依次挤压，进而也就实现了箱体内油液的混合。通过传动结构的设置，一方面可实现转向结构的驱动，另一方面还能够实现齿轮A与齿排上的杂物震落，具体如下：第一，因所述转动连接座焊接在箱体上，且转动连接座上转动连接有一根转轴A；所述转轴A上安装有齿轮A，且齿轮A与齿排啮合，从而当转轴A转动时可实现齿排和拨动杆A的位置调整，进而可实现转向动作；第二，因所述安装座焊接在转轴A上，且安装座上焊接有弹性伸缩杆；所述弹性伸缩杆头端与卡槽相匹配，且弹性伸缩杆头端与卡槽共同组成了震动结构，从而当转轴A转动时可实现主体板的震动，进而可实现齿轮A与齿排上的杂物震落。改进了主体板的固定结构，第一，因固定螺栓共设有两个，且两个固定螺栓均插接在主体板上；固定螺栓与车体安装座螺纹连接，且固定螺栓穿过凹槽，从而在拧紧后通过凹槽处主体板的自身弹力变形可实现固定螺栓带的弹性防松动；第二，因主体板的头端与凹槽的内壁接触，且主体板的尾端也与凹槽的内壁接触，并且凹槽内壁与主体板之间共同组成了抵紧固定式结构。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图。图2是本专利技术图1的A处放大结构示意图。图3是本专利技术图1的B处放大结构示意图。图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种农业机械自动转向装置，其特征在于：包括车体安装座（1）；所述车体安装座（1）上固定连接有主体板（2），且主体板（2）上安装有转向结构（3），并且主体板（2）上还安装有传动结构（4）；所述主体板（2）上安装有箱体（8），且主体板（2）上还安装有两个混合结构（7）；所述箱体（8）上转动连接有辅助结构（5），且箱体（8）上还转动连接有驱动结构（6），并且箱体（8）上通过螺栓安装有驱动电机（9）；所述辅助结构（5）包括转轴B（501）、齿轮C（502）、拨动杆A（503）和拨动杆B（504），所述转轴B（501）转动连接在箱体（8）上，且转轴B（501）通过锥齿轮与转轴A（402）啮合，并且转轴B（501）上还安装有齿轮C（502）；所述转轴B（501）上呈环形阵列状焊接有拨动杆A（503），且转轴B（501）上还呈环形阵列状焊接有拨动杆B（504）；所述拨动杆A（503）和拨动杆B（504）分别与两个伸缩瓶（701）弹性接触，且拨动杆A（503）和拨动杆B（504）共同组成了两个伸缩瓶（701）的挤压结构，并且拨动杆A（503）和拨动杆B（504）呈交错状分布。/n
【技术特征摘要】
1.一种农业机械自动转向装置，其特征在于：包括车体安装座（1）；所述车体安装座（1）上固定连接有主体板（2），且主体板（2）上安装有转向结构（3），并且主体板（2）上还安装有传动结构（4）；所述主体板（2）上安装有箱体（8），且主体板（2）上还安装有两个混合结构（7）；所述箱体（8）上转动连接有辅助结构（5），且箱体（8）上还转动连接有驱动结构（6），并且箱体（8）上通过螺栓安装有驱动电机（9）；所述辅助结构（5）包括转轴B（501）、齿轮C（502）、拨动杆A（503）和拨动杆B（504），所述转轴B（501）转动连接在箱体（8）上，且转轴B（501）通过锥齿轮与转轴A（402）啮合，并且转轴B（501）上还安装有齿轮C（502）；所述转轴B（501）上呈环形阵列状焊接有拨动杆A（503），且转轴B（501）上还呈环形阵列状焊接有拨动杆B（504）；所述拨动杆A（503）和拨动杆B（504）分别与两个伸缩瓶（701）弹性接触，且拨动杆A（503）和拨动杆B（504）共同组成了两个伸缩瓶（701）的挤压结构，并且拨动杆A（503）和拨动杆B（504）呈交错状分布。
2.如权利要求1所述一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述车体安装座（1）包括凹槽（101），所述车体安装座（1）共设有两个，且两个车体安装座（1）上均开设有一个凹槽（101），并且凹槽（101）为矩形槽状结构；所述主体板（2）包括固定螺栓（201），所述固定螺栓（201）共设有两个，且两个固定螺栓（201）均插接在主体板（2）上；所述固定螺栓（201）与车体安装座（1）螺纹连接，且固定螺栓（201）穿过凹槽（101）。
3.如权利要求1所述一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述主体板（2）的头端与凹槽（101）的内壁接触，且主体板（2）的尾端也与凹槽（101）的内壁接触，并且凹槽（101）内壁与主体板（2）之间共同组成了抵紧固定式结构。
4.如权利要求1所述一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述转向结构（3）包括滑动座（301）、齿排（302）和驱动杆（303），所述滑动座（301）焊接在主体板（2）底端面，且滑动座（301）上对称滑动连接有两根驱动杆（303）；两根驱动杆（303）与转向连接接座连接，且两根驱动杆（303）之间焊接有齿排（302）。
【专利技术属性】
技术研发人员：李奇，刘怡云，赵国强，
申请(专利权)人：李奇，
类型：发明
国别省市：河南;41
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