一种脱硫用喷淋管道连接装置，包括支管夹持对接机构、粘接表面打毛机构、粘接端面打胶覆布机构、辅助结构，辅助结构包括四轮小车，四轮小车包括车厢和行驶部，支管夹持对接机构包括第一滑槽，第一滑槽内有电动滑块，电动滑块上有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上有夹持爪，粘接表面打毛机构包括第五凹槽，第五凹槽与第一连杆连接，第一连杆与第二电动伸缩杆连接，第一连杆上有电动马达，粘接端面打胶覆布机构包括第六凹槽，第六凹槽上有电动弧形滑轨，电动弧形滑轨之间有弧形滑块，弧形滑块上有电动胶枪，另有喷淋主管在四轮小车左侧。本装置将多步工序的FRP喷淋管道连接过程通过自动化机械的方式进行完成，节省了人力资源，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种脱硫用喷淋管道连接装置
本专利技术属于脱硫管道连接领域，具体地说是一种脱硫用喷淋管道连接装置。
技术介绍
在电厂湿法烟气脱硫工程种采用的FRP浆液喷淋管，其在制造过程中为便于运输，通常采用分段、分部件制造，待现场安装时再采用对接缠绕工艺将各部分连接起来，目前浆液喷嘴与FRP喷淋管的连接也基本由以前的法兰连接改为用缠绕粘接工艺进行连接，缠绕粘接工艺大体包括粘接表面砂纸打毛、粘接端面填充树脂胶泥、粘接处环绕缠绕层三个步骤，其具有连接强度高、不易泄漏、工艺简单、施工方便、造价低等优点，但对于数量众多的喷淋管道，这项工艺依然需要耗费大量的人力资源，针对上述问题，现设计一种脱硫用喷淋管道连接装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种脱硫用喷淋管道连接装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种脱硫用喷淋管道连接装置，包括支管夹持对接机构、粘接表面打毛机构、粘接端面打胶覆布机构、辅助结构，辅助结构包括四轮小车，四轮小车包括上部的方块形的车厢和下部的行驶部，车厢左侧面中部开设前后方向贯通的第一凹槽，车厢右侧面后部开设矩形缺口且矩形缺口上部贯通，车厢前侧面开设有左右方向贯通的第二凹槽，车厢顶面右侧前部开设有第三凹槽，第三凹槽中固定安装有电源、控制器，第一凹槽底面前部开设有第四凹槽，自第四凹槽右侧面向矩形缺口左侧面开设有横向的第一通孔，第一通孔内穿过有第一横轴，第一横轴的左端固定连接有定位块，第一横轴侧壁通过扭簧与第一通孔内侧壁相连，矩形缺口内安装有支管放置箱，支管放置箱内放置有若干喷淋支管；支管夹持对接机构包括第二凹槽顶面与底面对称开设的横向的第一滑槽，第一滑槽内分别配合安装有多组电动滑块，电动滑块内侧面均固定安装有活动杆朝向中部的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动杆内侧面固定安装有夹持爪；粘接表面打毛机构包括第一凹槽顶面右侧开设的第五凹槽，第五凹槽顶面与第一连杆一端铰接连接，第一连杆中部与第二电动伸缩杆铰接连接一端，第二电动伸缩杆的另一端与第五凹槽的顶面铰接连接，第一连杆的另一端轴承连接有前后朝向的第一转轴，第一连杆的中部靠近第一转轴处固定安装有电动马达，电动马达输出轴上套装第一齿轮，第一转轴上固定套装第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第一转轴的两端对称固定安装有滚轮，滚轮左右外侧面均连接有两根第一横杆，同侧的两根第一横杆上均共同套设有打毛砂带；粘接端面打胶覆布机构包括第一凹槽顶面右侧与底面右侧对称开设的第六凹槽，第六凹槽的底面均为凹弧面，第六凹槽左右侧均对应底面对称固定安装有电动弧形滑轨，下部的对称的电动弧形滑轨之间配合安装有弧形滑块，弧形滑块顶面后部固定安装有电动胶枪，弧形滑块顶面中部与第二连杆一端铰接连接，第二连杆中部与第三电动伸缩杆的一端铰接连接，第三电动伸缩杆的另一端与弧形滑块的顶面前部铰接连接，第二连杆另一端固定连接有轴线方向为横向的第一轴套，第一轴套内套设有第二转轴，第二转轴的左端套装有缠绕层主辊，第一轴套侧面与第三连杆一端固定连接，第三连杆的另一端固定安装有第二轴套，第二轴套内设有第三转轴，第三转轴的侧面与第二轴套的内侧面通过扭簧连接，第三转轴的左端套装有缠绕层副辊，第三转轴的右端的外侧面下部固定安装有被动拨杆，第二转轴的右端的外侧面对应被动拨杆固定安装有主动拨杆，缠绕层主辊上缠有缠绕层，缠绕层副辊上固定安装有切割刀片和缠绕层导向环；电源与行驶部、电动滑块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电动马达、电动弧形滑轨、电动胶枪、第三电动伸缩杆相连，控制器与电源、行驶部、电动滑块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电动马达、电动弧形滑轨、电动胶枪、第三电动伸缩杆相连，另设有喷淋主管且喷淋主管位于四轮小车左侧。如上所述的一种脱硫用喷淋管道连接装置，所述的支管放置箱为上端开口的箱体，支管放置箱的底面为高度朝前变低的斜面，支管放置箱的前侧面与底面均固定安装有定位销，矩形缺口侧面对应定位销开设有定位插孔，支管放置箱的前侧面下部开设第二通口。如上所述的一种脱硫用喷淋管道连接装置，所述的支管放置箱底面开设有多个横向分布的第七凹槽，第七凹槽之间开设有横向的第三通孔，且第三通孔向左贯穿支管放置箱的左侧壁，第三通孔内设有第二横轴且第三通孔内侧壁与第二横轴外侧面通过扭簧连接，第二横轴的左端设有凸起部分，第一横轴的右端设有凹陷部分，第二横轴左端与第一横轴的右端插接配合，第七凹槽内均设有限位卡，限位卡均与第二横轴固定连接。如上所述的一种脱硫用喷淋管道连接装置，左右两侧所述的滚轮的外侧面分别自圆心向圆边开设有两条第二滑槽，同一侧的两条第二滑槽之间的夹角为１２０°，第二滑槽内均配合安装有第二滑块，第二滑块分别与对应侧的第一横杆内侧底面固定连接，滚轮外侧面圆心处固定安装有固定块，固定块两端分别通过弹簧与第二滑块相连。如上所述的一种脱硫用喷淋管道连接装置，所述的第二凹槽顶面前部铰接连接有挡板且铰接轴上套装扭簧。如上所述的一种脱硫用喷淋管道连接装置，所述的缠绕层导向环为一侧固定在缠绕层副辊上的环状块，缠绕层导向环的内侧面开设有第四通孔，第四通孔内设有球体，球体通过弹簧与第四通孔底面固定连接。如上所述的一种脱硫用喷淋管道连接装置，所述的缠绕层副辊侧面开设有圆柱形凹槽，圆柱形凹槽内配合安装有圆柱形的压紧辊。如上所述的一种脱硫用喷淋管道连接装置，所述的电动弧形滑轨侧边均布安装有若干动力输出的第三齿轮，弧形滑块左右两侧开设有与第三齿轮相配合的齿条。本专利技术的优点是：以本专利技术所述的装置进行脱硫用喷淋管道连接时，将喷淋主管固定于四轮小车左部，使喷淋主管的支管接口处于第一凹槽的高度，四轮小车由前向后行驶，使喷淋主管的支管接口依次通过第二凹槽，每当喷淋主管的主管通过第二凹槽并接触定位块时，支管放置箱中滚落一根喷淋支管，喷淋支管滚落至第二凹槽内，上下方的第一电动伸缩杆的活动杆伸长，夹持爪将喷淋支管夹持固定，电动滑块同步向左移动，使喷淋支管向左移动，当喷淋支管移动至第一位置，即喷淋支管左端距喷淋主管的右侧支管接口距离相差一个第一转轴的长度时，电动滑块暂停移动，而后第二电动伸缩杆伸长，第一连杆绕铰接点顺势针旋转，使滚轮置于喷淋支管与喷淋主管的右侧支管接口之间，滚轮左右侧的第一横杆分别搭于喷淋支管表面与喷淋主管的右侧支管接口表面，打毛砂带与喷淋支管表面和喷淋主管的右侧支管接口表面接触，而后电动马达带动第一转轴转动，打毛砂带与喷淋支管表面和喷淋主管的右侧支管接口表面摩擦并打毛，而后第二电动伸缩杆缩回，第一连杆及其关联结构复位，电动滑块继续向左移动至第二位置，即喷淋支管左端与喷淋主管右侧支管接口相对接，而后电动弧形滑轨带动弧形滑块滑动，并且由于弧形滑块远远长于上下方电动弧形滑轨之间的间隔距离，因此弧形滑块可以在上下方电动弧形滑轨之间来回行进从并做逆时针的圆周运动，同时电动胶枪对喷淋支管左端与喷淋主管右侧支管接口的对接端口处打胶，并在此过程中，第三电动伸缩杆的活动杆伸长，第二连杆绕其铰接点逆时针旋转，使缠绕带主辊贴近喷淋支管左端与喷淋主管右侧支管接口的对接端口处，缠绕带主辊上的缠绕层通过缠绕层导向环本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种脱硫用喷淋管道连接装置，其特征在于：包括支管夹持对接机构、粘接表面打毛机构、粘接端面打胶覆布机构、辅助结构，辅助结构包括四轮小车（1），四轮小车（1）包括上部的方块形的车厢（101）和下部的行驶部（102），车厢（101）左侧面中部开设前后方向贯通的第一凹槽（2），车厢（101）右侧面后部开设矩形缺口（3）且矩形缺口（3）上部贯通，车厢（101）前侧面开设有左右方向贯通的第二凹槽（4），车厢（101）顶面右侧前部开设有第三凹槽（5），第三凹槽（5）中固定安装有电源（6）、控制器（7），第一凹槽（2）底面前部开设有第四凹槽（8），自第四凹槽（8）右侧面向矩形缺口（3）左侧面开设有横向的第一通孔（9），第一通孔（9）内穿过有第一横轴（10），第一横轴（10）的左端固定连接有定位块（11），第一横轴（10）侧壁通过扭簧与第一通孔（9）内侧壁相连，矩形缺口（3）内安装有支管放置箱（12），支管放置箱（12）内放置有若干喷淋支管（44）；支管夹持对接机构包括第二凹槽（4）顶面与底面对称开设的横向的第一滑槽（13），第一滑槽（13）内分别配合安装有多组电动滑块（14），电动滑块（14）内侧面均固定安装有活动杆朝向中部的第一电动伸缩杆（15），第一电动伸缩杆（15）的活动杆内侧面固定安装有夹持爪（16）；粘接表面打毛机构包括第一凹槽（2）顶面右侧开设的第五凹槽（17），第五凹槽（17）顶面与第一连杆（18）一端铰接连接，第一连杆（18）中部与第二电动伸缩杆（19）铰接连接一端，第二电动伸缩杆（19）的另一端与第五凹槽（17）的顶面铰接连接，第一连杆（18）的另一端轴承连接有前后朝向的第一转轴（20），第一连杆（18）的中部靠近第一转轴（20）处固定安装有电动马达（21），电动马达（21）输出轴上套装第一齿轮（22），第一转轴（20）上固定套装第二齿轮（23），第二齿轮（23）与第一齿轮（22）相互啮合，第一转轴（20）的两端对称固定安装有滚轮（24），滚轮（24）左右外侧面均连接有两根第一横杆（25），同侧的两根第一横杆（25）上均共同套设有打毛砂带（26）；粘接端面打胶覆布机构包括第一凹槽（2）顶面右侧与底面右侧对称开设的第六凹槽（27），第六凹槽（27）的底面均为凹弧面，第六凹槽（27）左右侧均对应底面对称固定安装有电动弧形滑轨（28），下部的对称的电动弧形滑轨（28）之间配合安装有弧形滑块（29），弧形滑块（29）顶面后部固定安装有电动胶枪（30），弧形滑块（29）顶面中部与第二连杆（31）一端铰接连接，第二连杆（31）中部与第三电动伸缩杆（57）的一端铰接连接，第三电动伸缩杆（57）的另一端与弧形滑块（29）的顶面前部铰接连接，第二连杆（31）另一端固定连接有轴线方向为横向的第一轴套（32），第一轴套（32）内套设有第二转轴（33），第二转轴（33）的左端套装有缠绕层主辊（34），第一轴套（32）侧面与第三连杆（35）一端固定连接，第三连杆（35）的另一端固定安装有第二轴套（36），第二轴套（36）内设有第三转轴（37），第三转轴（37）的侧面与第二轴套（36）的内侧面通过扭簧连接，第三转轴（37）的左端套装有缠绕层副辊（45），第三转轴（37）的右端的外侧面下部固定安装有被动拨杆（38），第二转轴（33）的右端的外侧面对应被动拨杆（38）固定安装有主动拨杆（39），缠绕层主辊（34）上缠有缠绕层（40），缠绕层副辊（45）上固定安装有切割刀片（41）和缠绕层导向环（42）；电源（6）与行驶部（102）、电动滑块（14）、第一电动伸缩杆（15）、第二电动伸缩杆（19）、电动马达（21）、电动弧形滑轨（28）、电动胶枪（30）、第三电动伸缩杆（57）相连，控制器（7）与电源（6）、行驶部（102）、电动滑块（14）、第一电动伸缩杆（15）、第二电动伸缩杆（19）、电动马达（21）、电动弧形滑轨（28）、电动胶枪（30）、第三电动伸缩杆（57）相连，另设有喷淋主管（43）且喷淋主管（43）位于四轮小车（1）左侧。/n...
【技术特征摘要】
1.一种脱硫用喷淋管道连接装置，其特征在于：包括支管夹持对接机构、粘接表面打毛机构、粘接端面打胶覆布机构、辅助结构，辅助结构包括四轮小车（1），四轮小车（1）包括上部的方块形的车厢（101）和下部的行驶部（102），车厢（101）左侧面中部开设前后方向贯通的第一凹槽（2），车厢（101）右侧面后部开设矩形缺口（3）且矩形缺口（3）上部贯通，车厢（101）前侧面开设有左右方向贯通的第二凹槽（4），车厢（101）顶面右侧前部开设有第三凹槽（5），第三凹槽（5）中固定安装有电源（6）、控制器（7），第一凹槽（2）底面前部开设有第四凹槽（8），自第四凹槽（8）右侧面向矩形缺口（3）左侧面开设有横向的第一通孔（9），第一通孔（9）内穿过有第一横轴（10），第一横轴（10）的左端固定连接有定位块（11），第一横轴（10）侧壁通过扭簧与第一通孔（9）内侧壁相连，矩形缺口（3）内安装有支管放置箱（12），支管放置箱（12）内放置有若干喷淋支管（44）；支管夹持对接机构包括第二凹槽（4）顶面与底面对称开设的横向的第一滑槽（13），第一滑槽（13）内分别配合安装有多组电动滑块（14），电动滑块（14）内侧面均固定安装有活动杆朝向中部的第一电动伸缩杆（15），第一电动伸缩杆（15）的活动杆内侧面固定安装有夹持爪（16）；粘接表面打毛机构包括第一凹槽（2）顶面右侧开设的第五凹槽（17），第五凹槽（17）顶面与第一连杆（18）一端铰接连接，第一连杆（18）中部与第二电动伸缩杆（19）铰接连接一端，第二电动伸缩杆（19）的另一端与第五凹槽（17）的顶面铰接连接，第一连杆（18）的另一端轴承连接有前后朝向的第一转轴（20），第一连杆（18）的中部靠近第一转轴（20）处固定安装有电动马达（21），电动马达（21）输出轴上套装第一齿轮（22），第一转轴（20）上固定套装第二齿轮（23），第二齿轮（23）与第一齿轮（22）相互啮合，第一转轴（20）的两端对称固定安装有滚轮（24），滚轮（24）左右外侧面均连接有两根第一横杆（25），同侧的两根第一横杆（25）上均共同套设有打毛砂带（26）；粘接端面打胶覆布机构包括第一凹槽（2）顶面右侧与底面右侧对称开设的第六凹槽（27），第六凹槽（27）的底面均为凹弧面，第六凹槽（27）左右侧均对应底面对称固定安装有电动弧形滑轨（28），下部的对称的电动弧形滑轨（28）之间配合安装有弧形滑块（29），弧形滑块（29）顶面后部固定安装有电动胶枪（30），弧形滑块（29）顶面中部与第二连杆（31）一端铰接连接，第二连杆（31）中部与第三电动伸缩杆（57）的一端铰接连接，第三电动伸缩杆（57）的另一端与弧形滑块（29）的顶面前部铰接连接，第二连杆（31）另一端固定连接有轴线方向为横向的第一轴套（32），第一轴套（32）内套设有第二转轴（33），第二转轴（33）的左端套装有缠绕层主辊（34），第一轴套（32）侧面与第三连杆（35）一端固定连接，第三连杆（35）的另一端固定安装有第二轴套（36），第二轴套（36）内设有第三转轴（37），第三转轴（37）的侧面与第二轴套（36）的内侧面通过扭簧连接，第三转轴（37）的左端套装有缠绕层副辊（45），第三转轴（37）的右端的外侧面下部固定安装有被动拨杆（38），第二转轴（33）的右端的外侧面对应被...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂鹏飞，王洋，王敬苗，张宏宇，张嘉伟，高仁忠，魏涛，韩学良，
申请(专利权)人：聂鹏飞，
类型：发明
国别省市：河北;13
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