一种三针式直条绕线机制造技术

本发明专利技术提供一种三针式直条绕线机，包括工作台、绕线装置、装夹装置、夹剪装置和张紧装置，绕线装置、装夹装置以及夹剪装置分别安装在工作台上表面；绕线装置包括机头和绕线驱动装置，绕线驱动装置与机头传动连接，机头上设有至少三个线嘴，线嘴内部设有引线通道；装夹装置包括装夹板和翻转驱动装置，装夹板能够相对于工作台绕水平轴线旋转，翻转驱动装置与装夹板传动连接；夹剪装置包括固定块、活动块和夹剪驱动装置，固定块与夹剪驱动装置固定连接，活动块与驱动装置传动连接，固定块与活动块沿水平方向并排且设置，夹剪驱动装置用于驱动活动块与固定块靠拢或分离；张紧装置用于对进入引线通道的线条进行张紧。

【技术实现步骤摘要】
一种三针式直条绕线机
本专利技术涉及绕线机
，尤其涉及一种三针式直条绕线机。
技术介绍
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，现阶段，大都电器产品均需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工，例如:各种电动机、空心杯电机、转子，定子、引脚电感、贴片电感、变压器、电磁阀、一字电感、电阻片、点火线圈、RFID、互感器、音响线圈、IC卡高低频线圈和聚焦线圈等。现有技术中的定子绕线机通常为针对单个分块式电机定子进行绕线，绕线中每3个或4个线头焊接在一起后组成U、V、W三相，这样便产生大量的线头需要焊接，增加了工作量，提高了劳动成本，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三针式直条绕线机，以解决现有技术中绕线机绕线效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种三针式直条绕线机，包括工作台、绕线装置、装夹装置、夹剪装置和张紧装置，所述绕线装置、所述装夹装置以及所述夹剪装置分别安装在所述工作台上表面；所述绕线装置包括机头和绕线驱动装置，所述绕线驱动装置与所述机头传动连接，所述机头上设有至少三个线嘴，所述线嘴内部设有引线通道；所述装夹装置包括装夹板和翻转驱动装置，所述装夹板能够相对于所述工作台绕水平轴线旋转，所述翻转驱动装置与所述装夹板传动连接；所述夹剪装置包括固定块、活动块和夹剪驱动装置，所述固定块与所述夹剪驱动装置固定连接，所述活动块与所述驱动装置传动连接，所述固定块与所述活动块沿水平方向并排且设置，所述夹剪驱动装置用于驱动所述活动块与所述固定块靠拢或分离；所述夹剪装置位于所述绕线装置和所述装夹装置之间；所述张紧装置位于所述绕线装置远离所述夹剪装置的一侧，所述张紧装置用于对进入所述引线通道的线条进行张紧。在本专利技术的一种可能的实施方式中，所述机头包括X轴动板、Y轴动板、Z轴动板，所述Y轴动板与所述工作台沿Y轴方向滑动连接，所述X轴动板与所述Y轴动板沿X轴方向滑动连接，所述Z轴动板与所述X轴动板沿Z轴方向滑动连接，所述绕线驱动装置分别与所述X轴动板、所述Y轴动板以及所述Z轴动板传动连接，所述线嘴固定连接在所述Z轴动板上。在本专利技术的一种可能的实施方式中，所述绕线驱动装置包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述Y轴电机与所述Y轴动板传动连接，所述Y轴电机与所述工作台固定连接；所述X轴电机与所述X轴动板传动连接，所述X轴电机与所述Y轴动板固定连接；所述Z轴电机与所述Z轴动板传动连接，所述Z轴电机与所述X轴动板固定连接。在本专利技术的一种可能的实施方式中，所述装夹装置还包括固定架，所述固定架固定连接在所述工作台的上表面，所述装夹板与所述固定架转动连接，所述装夹板相对于所述固定架的旋转中轴线水平，所述翻转驱动装置包括翻转电机，所述翻转电机与所述固定架固定连接，所述翻转电机与所述装夹板传动连接。在本专利技术的一种可能的实施方式中，所述装夹板包括翻转板、固定夹块和滑动夹块，所述翻转板与所述固定架转动连接，所述翻转电机与所述翻转板传动连接；所述固定夹块与所述翻转板固定连接，所述滑动夹块与所述翻转板滑动连接，所述滑动夹块相对于所述翻转板滑动后能够靠近或远离所述固定夹块。在本专利技术的一种可能的实施方式中，所述装夹装置还包括装夹电机，所述装夹电机与所述固定架固定连接，所述装夹电机与所述滑动夹块传动连接。在本专利技术的一种可能的实施方式中，所述固定块与所述活动块相互靠近的一面之间具有间隙，所述间隙形成夹持槽，所述固定块上设有剪切槽，所述活动块上固定连接有与所述剪切槽对应的剪切块，所述剪切块和所述剪切槽分别位于所述夹持槽内部，所述活动块与所述固定块靠拢后，所述剪切块与所述剪切槽插接。在本专利技术的一种可能的实施方式中，所述夹剪装置还包括升降板，所述升降板，所述升降板与所述工作台沿竖直方向滑动连接，所述固定块与所述升降板固定连接，所述夹剪驱动装置包括夹剪电机，所述夹剪电机与所述活动块传动连接，所述夹剪电机与所述升降板固定连接。在本专利技术的一种可能的实施方式中，所述张紧装置包括支撑架、滑动线轮、固定线轮、弹性件和张紧滑块，所述支撑架与所述工作台固定连接，所述滑动线轮与所述张紧滑块转动连接，所述张紧滑块与所述支撑架滑动连接，所述固定线轮与所述支撑架固定连接，所述弹性件的其中一端与所述支撑架固定连接，所述弹性件的另一端与所述张紧滑块固定连接，所述滑动线轮与所述固定线轮分别位于所述弹性件的两端。在本专利技术的一种可能的实施方式中，所述张紧装置还包括电磁制动器，所述电磁制动器与所述支撑架固定连接，所述电磁制动器位于所述弹性件远离所述滑动线轮的一端，所述固定线轮位于所述滑动线轮与所述电磁制动器之间。附图说明图1是本专利技术实施例中三针式直条绕线机的结构示意图；图2是图1中三针式直条绕线机在另一视角下的结构示意图；图3是本专利技术实施例中绕线装置的结构示意图；图4是图3中绕线装置在另一视角下的结构示意图；图5是图3中X动板的局部结构放大图；图6是图5中A-A方向的剖视图；图7是本专利技术实施例中装夹装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例中定位装置的结构示意图；图9是本专利技术实施例中夹剪装置的结构示意图；图10是本专利技术实施例汇总夹剪装置部分结构的简化图；图11是本专利技术实施例中张紧装置的结构示意图。附图标记说明：100、工作台；200、绕线装置；210、机头；211、线嘴；212、引线通道；213、引线框；214、引线孔；215、引线管；216、固定座；220、绕线驱动装置；221、X轴电机；222、Y轴电机；223、Z轴电机；230、X轴动板；240、Y轴动板；250、Z轴动板；260、Y轴导轨；270、X轴导轨；280、Z轴导轨；300、装夹装置；310、装夹板；320、翻转驱动装置；321、翻转电机；330、固定夹块；340、滑动夹块；350、固定架；360、翻转板；370、装夹电机；380、定位装置；381、锁紧气缸；382、定位块；383、压紧气缸；384、移动气缸；385、滑轨；386、滑座；400、夹剪装置；410、夹剪驱动装置；411、夹剪电机；420、固定块；421、剪切槽；430、活动块；431、剪切块；440、夹持槽；450、升降板；451、导向柱；460、升降气缸；500、张紧装置；510、滑动线轮；520、固定线轮；530、弹性件；531、压缩弹簧；540、张紧滑块；550、电磁制动器；560、滑杆；570、支撑架。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三针式直条绕线机，其特征在于，包括工作台、绕线装置、装夹装置、夹剪装置和张紧装置，所述绕线装置、所述装夹装置以及所述夹剪装置分别安装在所述工作台上表面；/n所述绕线装置包括机头和绕线驱动装置，所述绕线驱动装置与所述机头传动连接，所述机头上设有至少三个线嘴，所述线嘴内部设有引线通道；/n所述装夹装置包括装夹板和翻转驱动装置，所述装夹板能够相对于所述工作台绕水平轴线旋转，所述翻转驱动装置与所述装夹板传动连接；/n所述夹剪装置包括固定块、活动块和夹剪驱动装置，所述固定块与所述夹剪驱动装置固定连接，所述活动块与所述驱动装置传动连接，所述固定块与所述活动块沿水平方向并排且设置，所述夹剪驱动装置用于驱动所述活动块与所述固定块靠拢或分离；/n所述夹剪装置位于所述绕线装置和所述装夹装置之间；/n所述张紧装置位于所述绕线装置远离所述夹剪装置的一侧，所述张紧装置用于对进入所述引线通道的线条进行张紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种三针式直条绕线机，其特征在于，包括工作台、绕线装置、装夹装置、夹剪装置和张紧装置，所述绕线装置、所述装夹装置以及所述夹剪装置分别安装在所述工作台上表面；
所述绕线装置包括机头和绕线驱动装置，所述绕线驱动装置与所述机头传动连接，所述机头上设有至少三个线嘴，所述线嘴内部设有引线通道；
所述装夹装置包括装夹板和翻转驱动装置，所述装夹板能够相对于所述工作台绕水平轴线旋转，所述翻转驱动装置与所述装夹板传动连接；
所述夹剪装置包括固定块、活动块和夹剪驱动装置，所述固定块与所述夹剪驱动装置固定连接，所述活动块与所述驱动装置传动连接，所述固定块与所述活动块沿水平方向并排且设置，所述夹剪驱动装置用于驱动所述活动块与所述固定块靠拢或分离；
所述夹剪装置位于所述绕线装置和所述装夹装置之间；
所述张紧装置位于所述绕线装置远离所述夹剪装置的一侧，所述张紧装置用于对进入所述引线通道的线条进行张紧。


2.根据权利要求1所述的三针式直条绕线机，其特征在于，所述机头包括X轴动板、Y轴动板、Z轴动板，所述Y轴动板与所述工作台沿Y轴方向滑动连接，所述X轴动板与所述Y轴动板沿X轴方向滑动连接，所述Z轴动板与所述X轴动板沿Z轴方向滑动连接，所述绕线驱动装置分别与所述X轴动板、所述Y轴动板以及所述Z轴动板传动连接，所述线嘴固定连接在所述Z轴动板上。


3.根据权利要求2所述的三针式直条绕线机，其特征在于，所述绕线驱动装置包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述Y轴电机与所述Y轴动板传动连接，所述Y轴电机与所述工作台固定连接；所述X轴电机与所述X轴动板传动连接，所述X轴电机与所述Y轴动板固定连接；所述Z轴电机与所述Z轴动板传动连接，所述Z轴电机与所述X轴动板固定连接。


4.根据权利要求1所述的三针式直条绕线机，其特征在于，所述装夹装置还包括固定架，所述固定架固定连接在所述工作台的上表面，所述装夹板与所述固定架转动连接，所述装夹板相对于所述固定架的旋转中轴线水平，所述翻转驱动装置包括翻转电机，所述翻转电机与所述固定架固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，
申请(专利权)人：浙江诺德智能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33