一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方右侧安装有第一气缸，所述第一气杆的左侧旋接有第一锁销，所述滑动凹槽的的上方设置有旋转块，所述旋转块的上方安装有固定杆，所述第二气缸的上方设置有第二气杆，所述升降块的左侧安装有第一滑块，该具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，与现有的普通视觉检测设备相比，本发明专利技术通过的设置旋转块，第一气缸通过第一气杆带动在滑动凹槽内第一锁销运动，滑动凹槽的形状为第一锁销的移动路径相吻合，第一锁销带动旋转块以第二锁销为圆心进行0°到90°的旋转，可以对圆柱状的玻璃进行多角度的视觉检测。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备
本专利技术涉及视觉检测
，具体为一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备。
技术介绍
随着社会的进步，经济的发展，工业化进程的不断推进，人们越来越注重产品的外观，在生产工程中，会加入一些检测设备来检测产品的外观是否合格，尤其在玻璃生产加工时，需要检测玻璃是否破损，玻璃有很多种类，有球状，块状，圆柱状和片状，目前玻璃破损检测需要用到视觉检测设备只能检测片状，对其他形状无法进行多角度检测，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出一般的只能检测片状，对其他形状无法进行多角度检测，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方右侧安装有第一气缸，且第一气缸的左侧设置有第一气杆，所述第一气杆的左侧旋接有第一锁销，且第一锁销的外侧安装有滑动凹槽，所述滑动凹槽的的上方设置有旋转块，且旋转块的右侧安装有第二锁销，所述旋转块的上方安装有固定杆，且固定杆的右侧下方设置有第二气缸，所述第二气缸的上方设置有第二气杆，且第二气杆的上方安装有升降块，所述升降块的左侧安装有第一滑块，且第一滑块的左侧安装有螺纹条，所述螺纹条的内部安装有旋转柱，且旋转柱的上方焊接有夹紧框架，所述夹紧框架的内部下方左侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的右侧设置有第一转轴，所述第一转轴的外部左侧安装有第一齿轮，且第一齿轮的右侧安装有第二齿轮，所述第二齿轮上方左侧安装有第三齿轮，且第三齿轮的上方设置有圆形齿条，所述圆形齿条的上方焊接有转动框架，所述第三齿轮的内部贯穿有第二转轴，且第二转轴的左侧安装有第四齿轮，所述第四齿轮的上方啮合有第一斜齿锥齿轮，且第一斜齿锥齿轮的上方设置有第三转轴，所述第三转轴的上方设置有第二斜齿锥齿轮，且第二斜齿锥齿轮的上方啮合有第五齿轮，所述第五齿轮内部贯穿有第四转轴，且第四转轴的右侧安装有旋转滚轮，所述旋转滚轮的下方设置有夹紧台，且夹紧台的上方左侧设置有转动凹槽，所述转动凹槽的上方设置有夹紧柱，且夹紧柱的外侧下方旋接有第三锁销，所述第三锁销的右侧设置有连杆，所述连杆的外部中间设置有第二滑块，且第二滑块的上方设置有第四锁销，所述连杆的右侧旋接有第五锁销，且第五锁销的左侧设置有固定框，所述固定框的内部上方设置有第六锁销，且第六锁销的左侧旋接有第三气缸，所述第三气缸的左侧安装有第三气杆，且第三气杆的左侧旋接有第七锁销，所述第七锁销的下方旋接有旋转框，所述夹紧框架的上方设置有视觉检测器，且视觉检测器的上方贯穿有丝杆，所述丝杆的右侧设置有第六齿轮，且第六齿轮的下方啮合有第七齿轮，所述第七齿轮的右侧设置有第二伺服电机。优先的，所述第一锁销通过第二锁销与旋转块之间构成旋转结构，且旋转块的旋转范围为0°到90°。优先的，所述第一滑块为凹型，且第一滑块的凹型处与螺纹条相吻合，且螺纹条绕旋转柱一圈。优先的，所述第二转轴为可移动转轴，向左移动，第一齿轮通过第四齿轮带动第一斜齿锥齿轮转动，向右移动，第二齿轮通过第三齿轮带动圆形齿条转动。优先的，所述旋转滚轮设置有两个，两个旋转滚轮的位置分布为关于转动框架的中心线对称，且旋转滚轮的形状为圆台状。优先的，所述夹紧柱设置有三个，且三个夹紧柱的位置关系为以转动框架为圆心呈圆周分布。优先的，所述连杆通过第四锁销与旋转框之间构成旋转结构，且连杆通过第五锁销与第二滑块之间构成伸缩结构。优先的，所述第三气杆通过第七锁销与旋转框之间构成旋转结构，且旋转框的旋转圆心与转动框架的竖直中心线相重合。优先的，所述转动凹槽的形状与夹紧柱的运动轨迹相同，且夹紧柱的旋转角度为60°。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术通过的设置旋转块，第一气缸通过第一气杆带动在滑动凹槽内第一锁销运动，滑动凹槽的形状为第一锁销的移动路径相吻合，第一锁销带动旋转块以第二锁销为圆心进行0°到90°的旋转，可以对圆柱状的玻璃进行多角度的视觉检测。2.本专利技术通过的设置螺纹条，第二气缸通过第二气杆带动升降块运动，升降块带动第一滑块运动，第一滑块的截面为凹形，凹形处与螺纹条相吻合，第一滑块运动的时候带动旋转柱进行旋转，便于对球状与块状的的玻璃进行多角度的视觉检测。3.本专利技术通过的设置第二转轴，第二转轴为可移动转轴，向左移动，第一齿轮通过第四齿轮带动第一斜齿锥齿轮转动，带动旋转滚轮进行旋转，便于对球状的玻璃进行视觉检测，向右移动，第二齿轮通过第三齿轮带动圆形齿条转动圆形齿条带动转动框架转动，可以调节旋转滚轮的旋转角度。4.本专利技术通过的设置夹紧柱，第三气缸通过第三气杆带动第七锁销运动，第七锁销带动旋转框进行旋转，旋转框旋转带动第四锁销上的第二滑块旋转，第二滑块带动连杆进行旋转操作，旋转的角度大小便于控制夹取工件的大小。5.本专利技术通过的设置丝杆，丝杆下方设置有视觉检测器，第二伺服电机转动带动第七齿轮转动，第七齿轮通过第六齿轮带动丝杆运动，便于在进行多角度视觉检测的时候，可以调节视觉检测器的位置，拍摄出最清晰的图片，提高视觉检测的效率。附图说明图1为本专利技术剖视结构示意图；图2为本专利技术图1中A处结构示意图；图3为本专利技术夹紧柱俯视结构示意图；图4为本专利技术夹紧框架结构示意图；图5为本专利技术图4视觉检测设备处结构示意图；图6为本专利技术夹紧台俯视结构示意图。图中：1、主体框架；2、第一气缸；3、第一气杆；4、第一锁销；5、滑动凹槽；6、旋转块；7、第二锁销；8、固定杆；9、第二气缸；10、第二气杆；11、升降块；12、第一滑块；13、螺纹条；14、旋转柱；15、夹紧框架；16、第一伺服电机；17、第一转轴；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第三齿轮；21、圆形齿条；22、转动框架；23、第二转轴；24、第四齿轮；25、第一斜齿锥齿轮；26、第三转轴；27、第二斜齿锥齿轮；28、第五齿轮；29、第四转轴；30、旋转滚轮；31、夹紧台；32、转动凹槽；33、夹紧柱；34、第三锁销；35、连杆；36、第二滑块；37、第四锁销；38、第五锁销；39、固定框；40、第六锁销；41、第三气缸；42、第三气杆；43、第七锁销；44、旋转框；45、视觉检测器；46、丝杆；47、第六齿轮；48、第七齿轮；49、第二伺服电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方右侧安装有第一气缸（2），且第一气缸（2）的左侧设置有第一气杆（3），所述第一气杆（3）的左侧旋接有第一锁销（4），且第一锁销（4）的外侧安装有滑动凹槽（5），所述滑动凹槽（5）的上方设置有旋转块（6），且旋转块（6）的右侧安装有第二锁销（7），所述旋转块（6）的上方安装有固定杆（8），且固定杆（8）的右侧下方设置有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的上方设置有第二气杆（10），且第二气杆（10）的上方安装有升降块（11），所述升降块（11）的左侧安装有第一滑块（12），且第一滑块（12）的左侧安装有螺纹条（13），所述螺纹条（13）的内部安装有旋转柱（14），且旋转柱（14）的上方焊接有夹紧框架（15），所述夹紧框架（15）的内部下方左侧安装有第一伺服电机（16），且第一伺服电机（16）的右侧设置有第一转轴（17），所述第一转轴（17）的外部左侧安装有第一齿轮（18），且第一齿轮（18）的右侧安装有第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）上方左侧安装有第三齿轮（20），且第三齿轮（20）的上方设置有圆形齿条（21），所述圆形齿条（21）的上方焊接有转动框架（22），所述第三齿轮（20）的内部贯穿有第二转轴（23），且第二转轴（23）的左侧安装有第四齿轮（24），所述第四齿轮（24）的上方啮合有第一斜齿锥齿轮（25），且第一斜齿锥齿轮（25）的上方设置有第三转轴（26），所述第三转轴（26）的上方设置有第二斜齿锥齿轮（27），且第二斜齿锥齿轮（27）的上方啮合有第五齿轮（28），所述第五齿轮（28）内部贯穿有第四转轴（29），且第四转轴（29）的右侧安装有旋转滚轮（30），所述旋转滚轮（30）的下方设置有夹紧台（31），且夹紧台（31）的上方左侧设置有转动凹槽（32），所述转动凹槽（32）的上方设置有夹紧柱（33），且夹紧柱（33）的外侧下方旋接有第三锁销（34），所述第三锁销（34）的右侧设置有连杆（35），所述连杆（35）的外部中间设置有第二滑块（36），且第二滑块（36）的上方设置有第四锁销（37），所述连杆（35）的右侧旋接有第五锁销（38），且第五锁销（38）的左侧设置有固定框（39），所述固定框（39）的内部上方设置有第六锁销（40），且第六锁销（40）的左侧旋接有第三气缸（41），所述第三气缸（41）的左侧安装有第三气杆（42），且第三气杆（42）的左侧旋接有第七锁销（43），所述第七锁销（43）的下方旋接有旋转框（44），所述夹紧框架（15）的上方设置有视觉检测器（45），且视觉检测器（45）的上方贯穿有丝杆（46），所述丝杆（46）的右侧设置有第六齿轮（47），且第六齿轮（47）的下方啮合有第七齿轮（48），所述第七齿轮（48）的右侧设置有第二伺服电机（49）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有多角度检测功能的玻璃破损处机器视觉检测设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方右侧安装有第一气缸（2），且第一气缸（2）的左侧设置有第一气杆（3），所述第一气杆（3）的左侧旋接有第一锁销（4），且第一锁销（4）的外侧安装有滑动凹槽（5），所述滑动凹槽（5）的上方设置有旋转块（6），且旋转块（6）的右侧安装有第二锁销（7），所述旋转块（6）的上方安装有固定杆（8），且固定杆（8）的右侧下方设置有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的上方设置有第二气杆（10），且第二气杆（10）的上方安装有升降块（11），所述升降块（11）的左侧安装有第一滑块（12），且第一滑块（12）的左侧安装有螺纹条（13），所述螺纹条（13）的内部安装有旋转柱（14），且旋转柱（14）的上方焊接有夹紧框架（15），所述夹紧框架（15）的内部下方左侧安装有第一伺服电机（16），且第一伺服电机（16）的右侧设置有第一转轴（17），所述第一转轴（17）的外部左侧安装有第一齿轮（18），且第一齿轮（18）的右侧安装有第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）上方左侧安装有第三齿轮（20），且第三齿轮（20）的上方设置有圆形齿条（21），所述圆形齿条（21）的上方焊接有转动框架（22），所述第三齿轮（20）的内部贯穿有第二转轴（23），且第二转轴（23）的左侧安装有第四齿轮（24），所述第四齿轮（24）的上方啮合有第一斜齿锥齿轮（25），且第一斜齿锥齿轮（25）的上方设置有第三转轴（26），所述第三转轴（26）的上方设置有第二斜齿锥齿轮（27），且第二斜齿锥齿轮（27）的上方啮合有第五齿轮（28），所述第五齿轮（28）内部贯穿有第四转轴（29），且第四转轴（29）的右侧安装有旋转滚轮（30），所述旋转滚轮（30）的下方设置有夹紧台（31），且夹紧台（31）的上方左侧设置有转动凹槽（32），所述转动凹槽（32）的上方设置有夹紧柱（33），且夹紧柱（33）的外侧下方旋接有第三锁销（34），所述第三锁销（34）的右侧设置有连杆（35），所述连杆（35）的外部中间设置有第二滑块（36），且第二滑块（36）的上方设置有第四锁销（37），所述连杆（35）的右侧旋接有第五锁销（38），且第五锁销（38）的左侧设置有固定框（39），所述固定框（39）的内部上方设置有第六锁销（40），且第六锁销（40）的左侧旋接有第三气缸（41），所述第三气缸（41）的左侧安装有第三气杆（42），且第三气杆（42）的左侧旋接有第七锁销（43），所述第七锁销（43）的下方旋接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡蓓，汪羽，陈旭东，
申请(专利权)人：杭州鑫隆玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33