一种玻璃面板的生产设备及其双相机检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种玻璃面板的生产设备及其双相机检测系统，双相机检测系统包括基座，基座上设有：用以设于待检测玻璃的上方并能够对待检测玻璃扫描、拍照的第一相机；用以对待检测玻璃打光的第一光源模块；用以设于待检测玻璃的下方并能够对待检测玻璃扫描、拍照的第二相机；用以对待检测玻璃打光的第二光源模块；用以抓取待检测玻璃并送至第一相机和第二相机之间以实现检测的检测机器人。上述双相机检测系统可以减轻质检人员用眼强度和人员需求，从而可以解决目前生产过程中需要过多的人员对玻璃产品的外观进行判断的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃面板的生产设备及其双相机检测系统
本技术涉及玻璃面板生产
，特别涉及一种双相机检测系统。本技术还涉及一种具有该双相机检测系统的玻璃面板的生产设备。
技术介绍
目前，在玻璃产品的生产过程中，玻璃产品的外观判断都是通过人眼去判断，即通过人眼判别产品是否出现脏污、划伤等问题。然而，玻璃产品的生产通常都是大批量生产，因此需要大量的人力去做判断，费时费力，并且容易使观测员工出现用眼过度，损伤视力等问题；同时，通过人眼判断容易出现误差，以致影响玻璃产品的质量。因此，如何避免由于通过人眼判断而导致损伤视力和影响玻璃产品质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双相机检测系统，该双相机检测系统可以减轻质检人员用眼强度，并可以减少人员需求，同时可以提高玻璃产品检测的工作效率，从而可以降低生产成本。本技术的另一目的是提供一种包括上述双相机检测系统的玻璃面板的生产设备。为实现上述目的，本技术提供一种双相机检测系统，包括基座，所述基座上设有：用以设于待检测玻璃的上方并能够对待检测玻璃扫描、拍照的第一相机；若干个与所述第一相机配合设置、用以当所述第一相机扫描拍照时对待检测玻璃打光的第一光源模块；用以设于待检测玻璃的下方并能够对待检测玻璃扫描、拍照的第二相机；若干个与所述第二相机配合设置、用以当所述第二相机扫描拍照时对待检测玻璃打光的第二光源模块；用以抓取待检测玻璃并送至所述第一相机和所述第二相机之间以实现检测的检测机器人。<br>可选地，还包括用以安装所述第一相机、所述第二相机、全部所述第一光源模块和全部所述第二光源模块的安装板。可选地，全部所述第一光源模块可拆卸地连接于所述安装板的第一部分；全部所述第二光源模块可拆卸地连接于所述安装板的第二部分，其中，所述第二部分位于所述第一部分的下方。可选地，所述第一部分设有多个与所述第一光源模块一一对应设置、用以供所述第一光源模块滑动的第一滑槽；所述第二部分设有多个与所述第二光源模块一一对应设置、用以供所述第二光源模块滑动的第二滑槽。可选地，任一所述第一滑槽可拆卸地连接有用以固定所述第一光源模块的第一定位螺钉，任一所述第二滑槽可拆卸地连接有用以固定所述第二光源模块的第二定位螺钉。可选地，所述第一相机和所述第二相机之间设有用以通过预设斜角的光线照射待检测玻璃的半环形光源。可选地，所述半环形光源的下方设有用以遮挡全部所述第一光源模块的光线的遮光板。可选地，全部所述第一光源模块分设于所述第一相机的两侧；全部所述第二光源模块分设于所述第二相机的两侧。可选地，所述第一相机和所述第二相机均为线阵相机。本技术还提供一种玻璃面板的生产设备，包括上述任一项所述的双相机检测系统。相对于上述
技术介绍
，本技术针对玻璃产品检测的不同要求，设计了一种双相机检测系统，具体来说，上述双相机检测系统包括基座，基座上设有第一相机、第二相机、第一光源模块、第二光源模块和检测机器人，其中，第一相机设于待检测玻璃的上方并能够对待检测玻璃扫描、拍照；第二相机设于待检测玻璃的下方并能够对待检测玻璃扫描、拍照；若干个第一光源模块与第一相机配合设置，当第一相机扫描拍照时，第一光源模块用于对待检测玻璃打光；若干个第二光源模块与第二相机配合设置，当第二相机扫描拍照时，第二光源模块用于对待检测玻璃打光；检测机器人用于抓取待检测玻璃并送至第一相机和第二相机之间以供第一相机和第二相机扫描拍照完成检测。这样一来，上述双相机检测系统通过双相机、与双相机配合使用的光源模块以及检测机器人可以减轻质检人员用眼强度和人员需求，从而可以解决目前生产过程中需要过多的人员对玻璃产品的外观进行判断的问题，进而可以大大降低企业的生产成本，检测机器人通过自动拾取、输送和翻转的操作可以完成待检测玻璃的自动检测；同时，双相机检测系统还可以提高检测的精度，以充分反映出待检测玻璃的真实状态，从而可以提高玻璃产品检测的工作效率以及玻璃产品的良品率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的双相机检测系统的整体结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的侧视图。其中：1-基座、2-检测机器人、3-安装板、4-第一相机、5-第一光源模块、6-第二相机、7-第二光源模块、8-半环形光源、9-遮光板、10-待检测玻璃。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种双相机检测系统，该双相机检测系统可以减轻质检人员用眼强度，并可以减少人员需求，同时可以提高玻璃产品检测的工作效率，从而可以降低生产成本。本技术的另一核心是提供一种包括上述双相机检测系统的玻璃面板的生产设备。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。请参考图1、图2和图3，图1为本技术实施例所提供的双相机检测系统的整体结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的侧视图。本技术实施例所提供的双相机检测系统，包括基座1，基座1上设有第一相机4、第二相机6、第一光源模块5和第二光源模块7，其中，第一相机4设于待检测玻璃10的上方并能够对待检测玻璃10扫描、拍照；第二相机6设于待检测玻璃10的下方并能够对待检测玻璃10扫描、拍照；若干个第一光源模块5可以分设于第一相机4的两侧，也可以全部设于第一相机4的同侧，当第一相机4扫描拍照时，第一光源模块5用于对待检测玻璃10打光；若干个第二光源模块7可以分设于第二相机6的两侧，也可以全部设于第二相机6的同侧，当第二相机6扫描拍照时，第二光源模块7用于对待检测玻璃10打光。当然，根据实际需要，上述第一相机4和第二相机6可以采用线阵相机，在线阵相机获取到待检测玻璃10的相关照片和图像后，再由运算系统进行照片的对比，以判断出产品是否有划伤、脏污等问题，以便于再进行合格与非合格的分类；在检测过程中，各光源模块可以同步打光，光源模块可以设置为条形光源或者其他类型的光源，也可以根据实际需要调整光源模块的开启数量，本文对此并不做具体限制。此外，上述双相机检测系统还包括检测机器人2，检测机器人2用于抓取待检测玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双相机检测系统，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有：/n用以设于待检测玻璃(10)的上方并能够对待检测玻璃(10)扫描、拍照的第一相机(4)；/n若干个与所述第一相机(4)配合设置、用以当所述第一相机(4)扫描拍照时对待检测玻璃(10)打光的第一光源模块(5)；/n用以设于待检测玻璃(10)的下方并能够对待检测玻璃(10)扫描、拍照的第二相机(6)；/n若干个与所述第二相机(6)配合设置、用以当所述第二相机(6)扫描拍照时对待检测玻璃(10)打光的第二光源模块(7)；/n用以抓取待检测玻璃(10)并送至所述第一相机(4)和所述第二相机(6)之间以实现检测的检测机器人(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种双相机检测系统，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有：
用以设于待检测玻璃(10)的上方并能够对待检测玻璃(10)扫描、拍照的第一相机(4)；
若干个与所述第一相机(4)配合设置、用以当所述第一相机(4)扫描拍照时对待检测玻璃(10)打光的第一光源模块(5)；
用以设于待检测玻璃(10)的下方并能够对待检测玻璃(10)扫描、拍照的第二相机(6)；
若干个与所述第二相机(6)配合设置、用以当所述第二相机(6)扫描拍照时对待检测玻璃(10)打光的第二光源模块(7)；
用以抓取待检测玻璃(10)并送至所述第一相机(4)和所述第二相机(6)之间以实现检测的检测机器人(2)。


2.根据权利要求1所述的双相机检测系统，其特征在于，还包括用以安装所述第一相机(4)、所述第二相机(6)、全部所述第一光源模块(5)和全部所述第二光源模块(7)的安装板(3)。


3.根据权利要求2所述的双相机检测系统，其特征在于，全部所述第一光源模块(5)可拆卸地连接于所述安装板(3)的第一部分；全部所述第二光源模块(7)可拆卸地连接于所述安装板(3)的第二部分，其中，所述第二部分位于所述第一部分的下方。


4.根据权利要求3所述的双相机检测系统，其特征在于，所述第一部分设有多个与所述第一光源模...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43