一种玻璃面板的生产设备及其外观检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种玻璃面板的生产设备及其外观检测系统，外观检测系统包括基座，基座上设有：用以对待检测玻璃扫描、拍照的相机；若干个用以当所述相机扫描拍照时对待检测玻璃打光的光源模块；用以安装所述相机和全部所述光源模块、且供全部所述光源模块沿圆周方向分布的安装板组件；用以抓取待检测玻璃并送至检测工位以供所述相机扫描拍照的检测机器人。上述外观检测系统可以减轻质检人员用眼强度和人员需求，从而可以解决目前生产过程中需要过多的人员对玻璃产品的外观进行判断的问题，进而可以大大降低企业的生产成本；同时，该系统还可以提高玻璃产品检测的工作效率以及玻璃产品的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃面板的生产设备及其外观检测系统
本技术涉及玻璃面板生产
，特别涉及一种外观检测系统。本技术还涉及一种具有该外观检测系统的玻璃面板的生产设备。
技术介绍
目前，在玻璃产品的生产过程中，玻璃产品的外观判断都是通过人眼去判断，即通过人眼判别产品是否出现脏污、划伤等问题。然而，玻璃产品的生产通常都是大批量生产，因此需要大量的人力去做判断，费时费力，并且容易使观测员工出现用眼过度，损伤视力等问题；同时，通过人眼判断容易出现误差，以致影响玻璃产品的质量。因此，如何避免由于通过人眼判断而导致损伤视力和影响玻璃产品质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种外观检测系统，该外观检测系统可以减轻质检人员用眼强度，并可以减少人员需求，同时可以提高玻璃产品检测的工作效率，从而可以降低生产成本。本技术的另一目的是提供一种包括上述外观检测系统的玻璃面板的生产设备。为实现上述目的，本技术提供一种外观检测系统，包括基座，所述基座上设有：用以对待检测玻璃扫描、拍照的相机；若干个用以当所述相机扫描拍照时对待检测玻璃打光的光源模块；用以安装所述相机和全部所述光源模块、且供全部所述光源模块沿圆周方向分布的安装板组件；用以抓取待检测玻璃并送至检测工位以供所述相机扫描拍照的检测机器人。可选地，所述安装板组件设有用以供所述光源模块滑动以实现调节所述光源模块打光角度的导向槽。可选地，所述导向槽设置至少一组，任一组所述导向槽具体为沿圆周方向分布的弧形槽。可选地，所述导向槽内可拆卸地连接有用以固定所述光源模块的定位连接件。可选地，所述安装板组件包括两个相对设置的安装板，所述相机和全部所述光源模块安装于两个所述安装板之间。可选地，全部所述光源模块沿圆周方向均匀分布。可选地，任一所述光源模块包括：光源组件；用以安装所述光源组件、且供所述光源组件滑动的光源固定板。可选地，所述光源组件上还设有与所述光源固定板配合连接、用以调节所述光源组件与待检测玻璃间距的螺杆组件。可选地，所述光源固定板包括两个支臂，所述光源组件的两端分别通过导轨安装于两个所述支臂之间，所述导轨用以供所述光源组件沿平行于所述支臂的方向滑动。本技术还提供一种玻璃面板的生产设备，包括上述任一项所述的外观检测系统。相对于上述
技术介绍
，本技术针对玻璃产品检测的不同要求，设计了一种外观检测系统，具体来说，上述外观检测系统包括基座，基座上设有相机、光源模块、安装板组件和检测机器人，其中，相机用于对待检测玻璃进行扫描、拍照；当相机对待检测玻璃进行扫描拍照时，若干个光源模块用于对待检测玻璃打光、以供相机获取相应的照片和图像；安装板组件用于安装相机和全部光源模块，且安装板组件能够使全部光源模块沿圆周方向分布设置；检测机器人用于抓取待检测玻璃并送至检测工位以供相机扫描拍照实现检测。这样一来，上述外观检测系统可以减轻质检人员用眼强度和人员需求，从而可以解决目前生产过程中需要过多的人员对玻璃产品的外观进行判断的问题，进而可以大大降低企业的生产成本；同时，该系统还可以提高玻璃产品检测的工作效率以及玻璃产品的良品率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的外观检测系统的整体结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的内部结构示意图；图4为图3的正视图；图5为图4中光源模块的结构示意图。其中：1-基座、2-检测机器人、3-相机、4-安装板、5-光源模块、6-待检测玻璃、7-光源组件、8-螺杆组件、9-光源固定板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种外观检测系统，该外观检测系统可以减轻质检人员用眼强度，并可以减少人员需求，同时可以提高玻璃产品检测的工作效率，从而可以降低生产成本。本技术的另一核心是提供一种包括上述外观检测系统的玻璃面板的生产设备。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。请参考图1至图5，图1为本技术实施例所提供的外观检测系统的整体结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的内部结构示意图；图4为图3的正视图；图5为图4中光源模块的结构示意图。本技术实施例所提供的外观检测系统，包括基座1，基座1上设有相机3、光源模块5、安装板组件和检测机器人2，该基座1用于固定安装安装板组件和检测机器人2，基座1可以设置为矩形大理石基座，检测机器人2的底座可以通过可拆卸连接件(比如螺栓或者螺钉)固定于基座1上。其中，相机3用于对待检测玻璃6进行扫描、拍照，获取相关照片和图像后，再由运算系统进行照片的对比，以判断出产品是否有划伤、脏污等问题，随后进行合格与非合格的分类，该相机3具体可以采用线阵相机；当相机3对待检测玻璃6进行扫描拍照时，若干个光源模块5用于对待检测玻璃6打光、以供相机3获取相应的照片和图像，各光源模块5可以同步打光，光源模块5可以设置为条形光源或者其他类型的光源，也可以根据实际需要调整光源模块5的开启数量，本文对此并不做具体限制。此外，上述外观检测系统还包括检测机器人2，该检测机器人2用于抓取待检测玻璃6并送至检测工位以供相机3扫描、拍照实现检测，该检测工位具体可以设置于相机3的下方，该检测机器人2具体可以设置为包括底座和机械手臂，机械手臂可以根据预设的程序进行抓取、输送、翻转等操作，从而可以便于相机3对待检测玻璃6的各个角度、各个曲面进行扫描和拍照。当然，检测机器人2的相关技术已属当前市场非常成熟的
技术实现思路
，检测机器人2可以参照现有技术。进一步的，外观检测系统还包括用于安装相机3和全部光源模块5的安装板组件，安装板组件能够使全部的光源模块5沿圆周方向分布，安装板组件还能够供光源模块5调整打光角度。当然，该安装板组件可以包括一块安装板，也可以包括两块相对设置的安装板。这样一来，上述外观检测系统可以减轻质检人员用眼强度和人员需求，从而可以解决目前生产过程中需要过多的人员对玻璃产品的外观进行判断的问题，进而可以大大降低企业的生产成本；同时，该系统还可以提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外观检测系统，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有：/n用以对待检测玻璃(6)扫描、拍照的相机(3)；/n若干个用以当所述相机(3)扫描拍照时对待检测玻璃(6)打光的光源模块(5)；/n用以安装所述相机(3)和全部所述光源模块(5)、且供全部所述光源模块(5)沿圆周方向分布的安装板组件；/n用以抓取待检测玻璃(6)并送至检测工位以供所述相机(3)扫描拍照的检测机器人(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种外观检测系统，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有：
用以对待检测玻璃(6)扫描、拍照的相机(3)；
若干个用以当所述相机(3)扫描拍照时对待检测玻璃(6)打光的光源模块(5)；
用以安装所述相机(3)和全部所述光源模块(5)、且供全部所述光源模块(5)沿圆周方向分布的安装板组件；
用以抓取待检测玻璃(6)并送至检测工位以供所述相机(3)扫描拍照的检测机器人(2)。


2.根据权利要求1所述的外观检测系统，其特征在于，所述安装板组件设有用以供所述光源模块(5)滑动以实现调节所述光源模块(5)打光角度的导向槽。


3.根据权利要求2所述的外观检测系统，其特征在于，所述导向槽设置至少一组，任一组所述导向槽具体为沿圆周方向分布的弧形槽。


4.根据权利要求3所述的外观检测系统，其特征在于，所述导向槽内可拆卸地连接有用以固定所述光源模块(5)的定位连接件。


5.根据权利要求4所述的外观检测系统，其特征在于，所述安装板组件包括两个相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43