视觉检测装置及检测方法、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种视觉检测装置及检测方法、电子设备、存储介质，该视觉检测装置包括：主控设备，夹具，连接主控设备，夹具用于取放待检测的玻璃制品，并在主控设备的控制下带动玻璃制品旋转；转盘，连接主控设备，夹具设置于转盘的边缘，转盘用于带动夹具转动；第一采集装置，连接主控设备，设置于转盘的一侧，用于拍摄玻璃制品的第一侧面图像；第二采集装置，连接主控设备，设置于转盘的另一侧，用于拍摄玻璃制品的第二侧面图像；其中，主控设备还用于根据玻璃制品的第一侧面图像和第二侧面图像，通过瑕疵检测网络模型判断玻璃制品是否存在瑕疵。该技术方案，无需人工肉眼观察是否存在瑕疵，提高检测效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
视觉检测装置及检测方法、电子设备、存储介质
本申请涉及瑕疵检测
，特别涉及一种视觉检测装置及检测方法、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
现今玻璃制品被广泛地应用在医疗器材行业，产品包含如注射器、药瓶、输液器、试管滴管等。受到所属行业特点的影响，医用玻璃制品具有如下特点：1、产品质量需要严格保证：由于医疗器材的质量与患者的生命健康有着直接的关系，细微的质量缺陷都可能引发严重的医疗事故。2、产品产量大：由于医用玻璃制品大都是一次性用品，不可重复利用，此类产品的产量与生产效率都较高。3、玻璃材质极易出现破损、划痕等瑕疵，并且由于玻璃的透明材质，瑕疵检测具有一定难度。玻璃制品的质检严格、产量大、检测困难的问题长久以来一直制约着产业的发展，已成为医用玻璃产业升级中的瓶颈问题。现阶段大部分厂家对于制品本身的生产已经实现自动化，可满足市场的需求。但是其质检环节仍然依赖于人工检测：自动化产线生产一批玻璃件后，将其搬运到专用的检测室内，由检测员进行人工检测。人工检测的主要手段是肉眼观察，检测员手持玻璃件放置于背光光源前，观察其是否含有裂纹、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：/n主控设备，/n夹具，连接所述主控设备，所述夹具用于取放待检测的玻璃制品，并在主控设备的控制下带动玻璃制品旋转；/n转盘，连接所述主控设备，所述夹具设置于所述转盘的边缘，所述转盘用于带动所述夹具转动；/n第一采集装置，连接所述主控设备，设置于所述转盘的一侧，用于拍摄所述玻璃制品的第一侧面图像；/n第二采集装置，连接所述主控设备，设置于所述转盘的另一侧，用于拍摄所述玻璃制品的第二侧面图像；/n其中，所述主控设备还用于根据所述玻璃制品的第一侧面图像和第二侧面图像，通过瑕疵检测网络模型判断所述玻璃制品是否存在瑕疵。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：
主控设备，
夹具，连接所述主控设备，所述夹具用于取放待检测的玻璃制品，并在主控设备的控制下带动玻璃制品旋转；
转盘，连接所述主控设备，所述夹具设置于所述转盘的边缘，所述转盘用于带动所述夹具转动；
第一采集装置，连接所述主控设备，设置于所述转盘的一侧，用于拍摄所述玻璃制品的第一侧面图像；
第二采集装置，连接所述主控设备，设置于所述转盘的另一侧，用于拍摄所述玻璃制品的第二侧面图像；
其中，所述主控设备还用于根据所述玻璃制品的第一侧面图像和第二侧面图像，通过瑕疵检测网络模型判断所述玻璃制品是否存在瑕疵。


2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，还包括：
对接所述转盘的上料通道、次品通道以及合格品通道；
所述主控设备还用于控制所述夹具从所述上料通道夹取玻璃制品以及控制所述夹具将瑕疵的玻璃制品置于所述次品通道，不存在瑕疵的玻璃制品置于所述合格品通道。


3.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，还包括：
底座；
支撑轴，所述支撑轴连接所述主控设备，所述支撑轴设置于所述底座与所述转盘之间，所述支撑轴的旋转带动所述转盘转动。


4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，还包括：
第一遮光板，垂直于所述底座与所述转盘之间；所述第一采集装置的拍摄方向朝向所述第一遮光板；所述第一遮光板处于所述夹具与所述第一采集装置之间；
第二遮光板，垂直于所述底座与所述转盘之间；所述第二采集装置的拍摄方向朝向所述第二遮光板；所述第二遮光板处于所述夹具与所述第二采集装置之间。


5.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述主控设备用于：
从所述第一侧面图像和第二侧面图像中分割出玻璃制品所在目标区域；
对所述目标区域进行色彩预处理；
将所述色彩预处理后的图像输入已训练好的瑕疵检测网络模型，获得所述瑕疵检测网络模型输出的所述玻璃制品是否存在瑕疵的检测结果。


6.一种视觉检测方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤寅航，刁晓淳，
申请(专利权)人：创新奇智青岛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37