一种平板玻璃缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种平板玻璃缺陷检测装置，包括玻璃输送装置，所述玻璃输送装置包括输送机架、动力输送辊道和玻璃导正装置；用于对玻璃表面进行缺陷检测的面部检测装置；用于对玻璃边部缺陷进行检测的边部检测装置，首先将在动力输送辊道上的随意姿态的平板玻璃通过玻璃导正装置进行导正，导正后的玻璃再经过边部缺陷检测和表面缺陷检测(两种顺序无先后之分)，能够实现对平板玻璃的完整检测，并对玻璃的质量进行分类，相比与传统的检测设备，在检测过程中，玻璃在检测区域的位置是随机分布的，不方便检测边部缺陷，还不利于对玻璃的缺陷进行分析分类。

【技术实现步骤摘要】
一种平板玻璃缺陷检测装置
本技术涉及产品缺陷检测领域，具体涉及一种平板玻璃缺陷检测装置。
技术介绍
平板玻璃生产过程中难免会产生一些气泡、裂纹、划伤等各种缺陷，尤其是一些特殊平板玻璃还需经过磨边工序，还会产生崩边、崩角等缺陷，影响外观质量或使用功能，因此在堆垛打包前需进行在线质量检测。目前平板玻璃缺陷主要依靠人工肉眼在线监测，易产生眼睛疲劳，且检测质量受检测人员主管因素影响，玻璃质量难以控制。虽然现在市场上已经陆续出现多种相关检测设备，但是现有检测设备结构复杂，制造成本高昂，而且对产品内部缺陷、孔边缺陷和侧边缺陷检测的报错率极高。更重要的是，目前检测设备检测功能单一，无法对待检产品所有缺陷进行全方位检测，在面对多种缺陷检测要求时，则只能购买多种检测设备，需占据大面积测量空间，对检测场地有较高要求，而且需要浪费大量人力，检测效率非常低。传统的，现有技术公开了一种光伏玻璃边部缺陷检测系统及相应的方法(CN201910236895),所述的系统安装于光伏玻璃的生产辊道上，其中，所述的系统包括了机械框架、光源模块、照相模块及边部缺陷检测模块，结合相应的实现光伏玻璃边部缺陷检测的方法对所述的系统进行控制，其中，运用了机器视觉检测技术，可实现对光伏玻璃边部的自动检测，但该系统存在以下问题：1.该系统仅对玻璃边部缺陷检测和分类，不能检测玻璃表面的缺陷质量；2.待检测玻璃在辊道上的位置受多种因素影响，在一定区域范围内具有随机性，光靠左右两侧的定位辊轮难以限定或调整玻璃的位置，这将增大后续缺陷检测的难度，影响最终的检测效果；3.玻璃的宽度受左右两侧的定位辊轮限制，仅能适应单一宽度玻璃的缺陷检测。因此亟需一种能够对平板玻璃的多种缺陷进行准确检测的智能设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种平板玻璃缺陷检测装置，既能对平板玻璃的面部缺陷和边部缺陷进行准确检测，还能适用于多种宽度平板玻璃的检测。为了实现上述目的，本技术提供一种平板玻璃缺陷检测装置，包括：玻璃输送装置，用于对待检工件进行传送，包括输送机架、动力输送辊道和玻璃导正装置，所述玻璃导正装置设置在动力输送辊道上料端的输送辊的下侧；所述玻璃导正装置包括左推动机构和右推动机构，所述左推动机构和右推动机构对称设置在所述动力输送辊道的宽度方向上，所述左推动机构和右推动机构分别设有导正轮，所述导正轮穿设在相邻输送辊的间隙内，对称设置的导正轮能够同时向外伸出或者向内缩回，向内缩回时，所述导向轮碰触玻璃使其摆正；面部检测装置，架设在所述玻璃输送装置中部的上方，包括面部检测机架、设置在面部检测机架顶部的图像采集模块、设置在面部检测机架前端的用于玻璃上表面提供光源的第一光照模块、设置在动力输送辊道的输送辊的下侧的用于玻璃下表面提供光源的第二光照模块、与所述图像采集模块连接用于对采集到的图像进行计算处理的数据处理模块，用于对导正后的平板玻璃面部缺陷的检测；边部检测装置，包括第一侧边检测装置和第二侧边检测装置，对称布置在所述动力输送辊道的宽度方向上，用于对导正后的平板玻璃的两侧边缺陷的检测；控制系统，分别与所述玻璃输送装置、图像采集模块、数据处理模块和边部检测装置电性连接。优选地，所述玻璃导正装置还包括与玻璃输送装置连接的支架，所述左推动机构和右推动机构，分别包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端连接有推板，所述推板上设有导正轮；所述驱动气缸通过气缸连接板与导正丝杠螺母连接，所述导正丝杠螺母套设在导正丝杠上；所述导正丝杠通过丝杠支座与所述支架连接；两推动机构的所述驱动气缸的无杆腔同时进气或在其弹簧力的作用下，能够带动推板上的导正轮同时向外伸出；两推动机构的所述驱动气缸的有杆腔同时进气，能够带动推板上的导正轮同时向内缩回。优选地，当所述驱动气缸为单作用气缸时，所述推板在驱动气缸无杆腔内部的弹簧力作用下同时向外伸出。优选地，当驱动气缸为双作用气缸时，所述驱动气缸的无杆腔的进气管路上并联有常开气控阀和常开电控阀，还设有与所述常开气控阀和常开电控阀分别连通的储气罐。优选地，所述驱动气缸为无导向气缸，所述推板通过直线导轨副与所述支架的顶板的外表面连接，直线导轨副为两组，对称设置在驱动气缸的两侧。优选地，所述每一组直线导轨副包括两个直线轴承和一根直线导轨，其中一个直线轴承与所述推板连接，另一个与所述气缸连接板连接；所述直线导轨通过直线导轨支座与所述支架的顶板的外表面连接。优选地，所述推板上至少设有两个导正轮。优选地，所述导正轮通过竖直支架与所述推板连接。优选地，所述导正轮为能够绕其轴线转动的滚轮组件，所述滚轮组件的外侧材质为非金属材质。优选地，所述导正丝杠的朝向所述驱动气缸动力输出端设有导正手轮，用于人力转动导正丝杠，以调整所述驱动气缸在玻璃输送装置上宽度方向的安装位置，从而调整两个对称设置的推动机构的间距，达到适应不同宽度的玻璃。优选地，所述导正手轮上还设有固定架，用于紧固导正手轮与导正丝杠的连接，防止导正手轮自由旋转。优选地，所述支架上还设有传感器支架，用于检测是否有待导正的玻璃通过。优选地，所述面部检测机架横跨在所述玻璃输送装置的宽度方向上，包括对称设置的左支腿和右支腿和框架横梁，所述左支腿、框架横梁和右支腿依次连接呈门型面部检测机架，所述左支腿和右支腿分别与地面固定。优选地，所述框架横梁包括上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁支架通过若干竖梁连接。优选地，所述图像采集模块包括若干面部拍照模块，间隔设置在所述上横梁上，用于对放置在所述输送辊上的平板玻璃的表面进行拍摄，并生成与之相对应的图片，供数据处理模块分析与处理。优选地，所述第一光照模块设置在所述输送辊的上方，朝向或背向玻璃导正装置端，便于给平板玻璃的上表面提供光照。优选地，所述第二光照模块设置在左支腿和右支腿上，其在输送机架的高度方向上低于所述输送辊，并穿设在相邻输送辊的间隙内，以便于给放置在所述输送辊上的平板玻璃的下表面提供光照。优选地，所述第一侧边检测装置和第二侧边检测装置，分别包括C型拍摄光照集成模块、与所述面部检测机架连接的边部横梁、与所述边部横梁的下部连接的位置调节机构，所述位置调节机构通过直线导轨副与所述C型拍照光照集成模块的顶部连接。优选地，对称的两个C型拍摄光照集成模块的C型开口相对设置，并穿设在相邻输送辊的间隙内，分别用于对放置在所述输送辊上的平板玻璃的侧边进行拍摄，并生成与之相对应的图片，供所述数据处理模块分析与处理。优选地，所述C型拍摄光照集成模块，包括设置在C型内腔上部的上部光源、设置在C型内腔上倒角处的第一拍摄模块、设置在C型内腔竖直部的侧部光源、设置在C型内腔下倒角处的第二拍摄模块、设置在C型内腔下部的下部光源及机壳。优选地，所述上部光源用于对平板玻璃的侧边的上倒角处提供光源，所述侧部光源用于对平板玻璃的侧边提供光源，所述下部光源用于对平板玻璃的下倒角处提供光源。优选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平板玻璃缺陷检测装置，其特征在于，包括：/n玻璃输送装置，用于对待检工件进行传送，包括输送机架、动力输送辊道和玻璃导正装置，所述玻璃导正装置设置在动力输送辊道上料端的输送辊的下侧；所述玻璃导正装置包括左推动机构和右推动机构，所述左推动机构和右推动机构对称设置在所述动力输送辊道的宽度方向上，所述左推动机构和右推动机构分别设有导正轮，所述导正轮穿设在相邻输送辊的间隙内，对称设置的导正轮能够同时向外伸出或者向内缩回，向内缩回时，导向轮碰触玻璃使其摆正；/n面部检测装置，架设在所述玻璃输送装置中部的上方，包括面部检测机架、设置在面部检测机架顶部的图像采集模块、设置在面部检测机架前端的用于玻璃上表面提供光源的第一光照模块、设置在动力输送辊道的输送辊的下侧的用于玻璃下表面提供光源的第二光照模块、与所述图像采集模块连接用于对采集到的图像进行计算处理的数据处理模块，用于对导正后的平板玻璃面部缺陷的检测；/n边部检测装置，包括第一侧边检测装置和第二侧边检测装置，对称布置在所述动力输送辊道的宽度方向上，用于对导正后的平板玻璃的两侧边缺陷的检测；/n控制系统，分别与所述玻璃输送装置、图像采集模块、数据处理模块和边部检测装置电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种平板玻璃缺陷检测装置，其特征在于，包括：
玻璃输送装置，用于对待检工件进行传送，包括输送机架、动力输送辊道和玻璃导正装置，所述玻璃导正装置设置在动力输送辊道上料端的输送辊的下侧；所述玻璃导正装置包括左推动机构和右推动机构，所述左推动机构和右推动机构对称设置在所述动力输送辊道的宽度方向上，所述左推动机构和右推动机构分别设有导正轮，所述导正轮穿设在相邻输送辊的间隙内，对称设置的导正轮能够同时向外伸出或者向内缩回，向内缩回时，导向轮碰触玻璃使其摆正；
面部检测装置，架设在所述玻璃输送装置中部的上方，包括面部检测机架、设置在面部检测机架顶部的图像采集模块、设置在面部检测机架前端的用于玻璃上表面提供光源的第一光照模块、设置在动力输送辊道的输送辊的下侧的用于玻璃下表面提供光源的第二光照模块、与所述图像采集模块连接用于对采集到的图像进行计算处理的数据处理模块，用于对导正后的平板玻璃面部缺陷的检测；
边部检测装置，包括第一侧边检测装置和第二侧边检测装置，对称布置在所述动力输送辊道的宽度方向上，用于对导正后的平板玻璃的两侧边缺陷的检测；
控制系统，分别与所述玻璃输送装置、图像采集模块、数据处理模块和边部检测装置电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种平板玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述玻璃导正装置还包括与玻璃输送装置连接的支架，所述左推动机构和右推动机构，分别包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端连接有推板，所述推板上设有导正轮；所述驱动气缸通过气缸连接板与导正丝杠螺母连接，所述导正丝杠螺母套设在导正丝杠上；所述导正丝杠通过丝杠支座与所述支架连接；两推动机构的所述驱动气缸的无杆腔同时进气或在其无杆腔弹簧力作用下，能够带动推板上的导正轮同时向外伸出；两推动机构的所述驱动气缸的有杆腔同时进气，能够带动推板上的导正轮同时向内缩回。


3.根据权利要求2所述的一种平板玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述驱动气缸为单作用气缸，所述推板在单作用气缸无杆腔内部的弹簧力作用下同时向外伸出。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤美林，王罡，彭灿，
申请(专利权)人：湖南讯目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43