一种纱筒自动打包系统用输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纱筒自动打包系统用输送装置，通过采用气缸驱动装置及导向轮行走结构实现条桶托盘的长距离输送，结构简单易安装，在极大的降低设备成本的同时，实现条桶的稳定高效输送；本实用新型专利技术在条桶输送过程中将条桶放置在条桶托盘内输送，避免条桶在输送过程中发生倾倒，且方便后续条桶进入缓存库暂存；本实用新型专利技术巧妙的在推送条桶托盘的推板上设计安装了配重螺栓，使推板在回撤到位后可由于重力作用而自行站立，无需弹性元件复位，使推板在回撤时对条桶托盘的作用力极小，不会带动条桶托盘回撤；本实用新型专利技术在推送条桶托盘时，作用力布置在条桶托盘长边的两个对称点上或者短边的中间位置，以防止受力不均而发生卡阻。

【技术实现步骤摘要】
一种纱筒自动打包系统用输送装置
本技术涉及棉纺生产车间的物流输送系统，尤其涉及一种纱筒自动打包系统用输送装置。
技术介绍
在纺织领域，棉卷经过开松、梳理、精梳、并条、粗纱、细纱等加工工序才能形成纱筒成品；在目前的实际生产过程中，各生产工序之间的物料衔接都是由人工搬运完成。例如，梳棉机将棉条盘入条桶后，由人工将条桶搬运至头并条机处，为头并条机供料；头并条机输入端的空条桶由人工搬运摆放至设备周围，需要供空条桶时，工人将空条桶推入设备；头并条机将棉条盘入条桶后，由人工将条桶搬运至条并卷机，为条并卷机供料；条并卷机将棉条消耗完后，空条桶再由人工搬运回头并条机处，条并卷机将棉条加工成棉卷，人工将棉卷放入精梳机上，精梳机将棉卷加工成更加柔顺的棉条，精梳机生产出的棉条需要进入末并机进行梳理得到能够进行粗纱的棉条，同样都是由人工在设备间反复搬运条桶，以适应生产需要，这样劳动强度大，工作效率低，生产现场凌乱。为了解决条桶的自动输送问题，现有技术提出了一种条桶输送装置，能够自动运送条桶，其结构如图1-3所示；该条桶输送装置包括气缸101、铝型材支板102、滑轨103、滑块104、滑板105、拨叉106和导向铝型材107；气缸101固定安装在铝型材支板102的一侧；滑轨103固定安装在铝型材支板102的上表面；滑块104在滑轨103上滑动，滑板105固定安装在滑块104上；滑板105通过滑块在滑轨103上滑动；拨叉106固定安装在滑板105上；导向铝型材107与铝型材支板102间隔一定距离平行布置；气缸101的动力输出端与滑板105连接；气缸101推动滑板105在滑轨103上往复滑动；在滑板105向前滑动时，带动拨叉106推动条桶在铝型材支板102与导向铝型材107之间向前运动，当滑板105回撤时，拨叉106遇到条桶时，如图4所示，拨叉106被条桶碰撞而旋转一定角度，顺利避开条桶；当避开条桶后，拨叉106由弹簧的作用复位；当气缸101驱动滑板105向前滑动时，拨叉106推动条桶向前运动，如此反复动作，实现条桶的轨道输送。此技术的问题是，1)导轨滑块结构成本较高，由于在纺纱车间内设备之间的间距较大，条桶的输送距离较长，使得整个输送装置造价过高；2)条桶为柱形圆桶且重量较轻，长宽比较大，在此种输送方式过程，容易倾倒；3)由于拨块是由弹簧复位，所以在拨块回撤时，对条桶会有向后的推力，容易带着条桶一起回撤；4)另外这种输送装置只能推送条桶，若是输送运送条桶的托盘时，由于是单边作用力，会使得托盘倾斜而发生卡制现象。因此，亟需一种纱筒自动打包系统用输送装置来解决现有的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种纱筒自动打包系统用输送装置。本技术是通过以下技术方案予以实现的。一种纱筒自动打包系统用输送装置，包括行走轨道装置、推板装置、驱动装置和第二导向轮装置；所述第二导向轮装置设置在所述行走轨道装置的中间位置；若干套所述推板装置固定安装在所述第二导向轮装置上，且两两镜像设置；所述驱动装置的运动终端与其中一个所述推板装置固定连接，驱动所述推板装置及所述第二导向轮装置做往复运动；条桶托盘放置在所述行走轨道装置上；若干个所述推板装置推动若干个所述条桶托盘向前滑行。一种纱筒自动打包系统用输送装置，还包括成型框架；所述成型框架设置在所述行走轨道装置的中间位置；两套所述第二导向轮装置对称设置在所述成型框架内部，并在所述成型框架内部行走；所述驱动装置的固定部分安装在所述成型框架一侧；所述推板装置固定安装在两套所述第二导向轮装置上部。所述推板装置通过所述第二导向轮装置在所述成型框架上行走。一种纱筒自动打包系统用输送装置，还包括第一导向轮装置；所述第一导向轮装置固定安装在所述第二导向轮装置上部，并与所述成型框架上部配合，起左右导向作用。所述第一导向轮装置，包括第一导向轮转轴、第一导向轮、第一导向轮轴承和导向轴安装板；所述导向轴安装板固定安装在所述第二导向轮装置上；所述第一导向轮转轴的下端与所述导向轴安装板固定连接；所述第一导向轮轴承固定安装在所述第一导向轮转轴上；所述第一导向轮固定安装在所述第一导向轮轴承上；所述第一导向轮通过所述第一导向轮轴承在所述第一导向轮转轴上转动；所述第一导向轮的外圆与所述成型框架配合，并在其上滚动，以限定推板装置水平方向上的位置。一种纱筒自动打包系统用输送装置，还包括底座固定板；所述行走轨道装置和所述成型框架固定安装在若干个所述底座固定板上；对整个装置起到固定支撑作用。所述行走轨道装置，包括导轨轨道和导向条；两根所述导轨轨道平行布置；所述导向条固定安装在所述导轨轨道上表面；所述导向条的材料为摩擦系数较小的聚四氟乙烯。具体的，所述条桶托盘在所述导向条上滑行。所述驱动装置，包括驱动气缸、气缸安装座、浮动接头和连接板；所述驱动气缸的前端和后端通过气缸安装座固定安装在所述成型框架的一侧；所述浮动接头的一端固定安装在所述驱动气缸的活塞杆上；所述浮动接头的另一端与所述连接板固定连接；所述连接板与推板装置固定连接。所述驱动气缸通过所述浮动接头和所述连接板推动所述推板装置做往复运动；所述浮动接头可以补偿安装误差以保护驱动气缸不被卡死。所述推板装置，包括第一连接板、支撑板、Z型板、推板和第一螺栓轴；两个所述第一连接板分别对称固定安装在所述第二导向轮装置上；所述支撑板固定安装在两个所述第一连接板上；两个所述Z型板分别固定安装在所述支撑板的两边；所述第一螺栓轴一端固定安装在所述Z型板上，另一端固定安装有推板轴承；所述推板安装在所述推板轴承上，通过推板轴承在所述第一螺栓轴上转动；所述推板的一侧安装有配重螺栓。所述推板下端的一侧延伸出一凸块。所述推板以所述第一螺栓轴为中心转动，当推板推所述条桶托盘时，所述推板下端的凸块抵住所述Z型板；所述推板处于站立状态，推动所述条桶托盘向前滑行；当驱动气缸带着推板回撤时，所述推板碰到所述条桶托盘后，所述推板以所述第一螺栓轴为中心转动，所述推板顶面低于条桶托盘的下底面，所述推板顺利回撤。所述成型框架，为半封闭箱体，加工时采用挤压成型技术使其一次成型。所述第二导向轮装置，包括第二连接板和导轮装置；两个所述第二连接板对称设置；两个所述第二连接板分别与两个所述第一连接板固定连接；若干套所述导轮装置对称固定安装在所述第二连接板上；所述导轮装置包括第二螺栓轴、第二导向轮轴承和第二导向轮；所述第二螺栓轴的一端固定安装在所述第二连接板上；所述第二导向轮轴承固定安装在所述第二螺栓轴的另一端；所述第二导向轮固定安装在所述第二导向轮轴承上；所述第二导向轮通过所述第二导向轮轴承在所述第二螺栓轴上转动；所述第二导向轮外表面包胶；所述第二导向轮与所述成型框架配合，在所述成型框架内滚动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱筒自动打包系统用输送装置，其特征在于，包括行走轨道装置(2)、推板装置(3)、驱动装置(4)和第二导向轮装置(6)；所述第二导向轮装置(6)设置在所述行走轨道装置(2)的中间位置；若干套所述推板装置(3)固定安装在所述第二导向轮装置(6)上，且两两镜像设置；所述驱动装置(4)的运动终端与其中一个所述推板装置(3)固定连接，驱动所述推板装置(3)及所述第二导向轮装置(6)做往复运动；条桶托盘(10)放置在所述行走轨道装置(2)上；若干个所述推板装置(3)推动若干个所述条桶托盘(10)在所述行走轨道装置(2)上向前滑行。/n

【技术特征摘要】
1.一种纱筒自动打包系统用输送装置，其特征在于，包括行走轨道装置(2)、推板装置(3)、驱动装置(4)和第二导向轮装置(6)；所述第二导向轮装置(6)设置在所述行走轨道装置(2)的中间位置；若干套所述推板装置(3)固定安装在所述第二导向轮装置(6)上，且两两镜像设置；所述驱动装置(4)的运动终端与其中一个所述推板装置(3)固定连接，驱动所述推板装置(3)及所述第二导向轮装置(6)做往复运动；条桶托盘(10)放置在所述行走轨道装置(2)上；若干个所述推板装置(3)推动若干个所述条桶托盘(10)在所述行走轨道装置(2)上向前滑行。


2.根据权利要求1所述的一种纱筒自动打包系统用输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括成型框架(7)；所述成型框架(7)设置在所述行走轨道装置(2)的中间位置；两套所述第二导向轮装置(6)对称设置在所述成型框架(7)内部，并在所述成型框架(7)内部行走；所述驱动装置(4)的固定部分安装在所述成型框架(7)一侧；所述推板装置(3)固定安装在两套所述第二导向轮装置(6)上部。


3.根据权利要求2所述的一种纱筒自动打包系统用输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括第一导向轮装置(5)；所述第一导向轮装置(5)固定安装在所述第二导向轮装置(6)上部，并与所述成型框架(7)上部配合，起左右导向作用。


4.根据权利要求3所述的一种纱筒自动打包系统用输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括底座固定板(1)；所述行走轨道装置(2)和所述成型框架(7)固定安装在若干个所述底座固定板(1)上，对整个装置起到固定支撑作用；所述行走轨道装置(2)，包括导轨轨道(21)和导向条(22)；两根所述导轨轨道(21)平行布置；所述导向条(22)固定安装在所述导轨轨道(21)上表面。


5.根据权利要求2所述的一种纱筒自动打包系统用输送装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动气缸(41)、气缸安装座(42)、浮动接头(43)和连接板(44)；所述驱动气缸(41)的前端和后端通过气缸安装座(42)固定安装在所述成型框架(7)的一侧；所述浮动接头(43)的一端固定安装在所述驱动气缸(41)的活塞杆上；所述浮动接头(43)的另一端与所述连接板(44)固定连接；所述连接板(44)与推板装置(3)固定连接。


6.根据权利要求5所述的一种纱筒自动打包系统用输送装置，其特征在于，所述推板装置(3)包括第一连接板(37)、支撑板(31)、Z型板(32)、推板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，任李培，
申请(专利权)人：武汉道非科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42