【技术实现步骤摘要】
一种三维装取料机
本技术涉及一种装取料机,具体是一种三维装取料机。
技术介绍
装取料机主要用来将自由锻件从料库区到加热炉再到锻锤的任意移动及摆放。该设备主要结构有:大车、小车、台架、钳架等。传动形式有全液压、机械液压混合式两种。按所操作的工件类型分为:夹持式、夹抱式、叉式。同时我公司新近开发了快速模锻装取料机,可以从各方面满足不同用户的需要。现有装取料机需要运载车作为载体,且前端夹持装置只能对单一形状物体进行夹持,因此我们提供了一种三维装取料机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三维装取料机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种三维装取料机,包括底座,所述底座中心处装设有固定轴,固定轴上端水平转动安装有转杆,转杆前端转动连接有前臂,底座表面开设有圆轨,圆轨内部装设有滑块,滑块上端转动连接有液压杆,液压杆前端与前臂转动连接,前臂前端左侧转动连接有左侧平夹,前臂前端右侧转动连接有右侧平夹,左侧平夹与右侧平夹后端分别开设有滑槽,且左侧平夹与右侧平夹相互铰接,铰接处装设有连接轴,连接轴固定连接有伸缩杆,伸缩杆与前臂固定连接,左侧平夹与右侧平夹水平开设有通口,左侧平夹内部装设有左侧弧形夹,右侧平夹内部装设有右侧弧形夹。上述的三维装取料机中,在所述的转杆转心处固定套设有从动齿轮,从动齿轮右侧啮合主动齿轮,且主动齿轮装设有电机。上述的三维装取料机中,在所述的滑块与液压杆分别设有两组,且液压杆分设在前臂左 ...
【技术保护点】
1.一种三维装取料机,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)中心处装设有固定轴,固定轴上端水平转动安装有转杆(7),转杆(7)前端转动连接有前臂(5),底座(1)表面开设有圆轨(2),圆轨(2)内部装设有滑块(3),滑块(3)上端转动连接有液压杆(4),液压杆(4)前端与前臂(5)转动连接,前臂(5)前端左侧转动连接有左侧平夹(11),前臂(5)前端右侧转动连接有右侧平夹(14),左侧平夹(11)与右侧平夹(14)后端分别开设有滑槽(10),且左侧平夹(11)与右侧平夹(14)相互铰接,铰接处装设有连接轴(15),连接轴(15)固定连接有伸缩杆(6),伸缩杆(6)与前臂(5)固定连接,左侧平夹(11)与右侧平夹(14)水平开设有通口,左侧平夹(11)内部装设有左侧弧形夹(12),右侧平夹(14)内部装设有右侧弧形夹(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种三维装取料机,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)中心处装设有固定轴,固定轴上端水平转动安装有转杆(7),转杆(7)前端转动连接有前臂(5),底座(1)表面开设有圆轨(2),圆轨(2)内部装设有滑块(3),滑块(3)上端转动连接有液压杆(4),液压杆(4)前端与前臂(5)转动连接,前臂(5)前端左侧转动连接有左侧平夹(11),前臂(5)前端右侧转动连接有右侧平夹(14),左侧平夹(11)与右侧平夹(14)后端分别开设有滑槽(10),且左侧平夹(11)与右侧平夹(14)相互铰接,铰接处装设有连接轴(15),连接轴(15)固定连接有伸缩杆(6),伸缩杆(6)与前臂(5)固定连接,左侧平夹(11)与右侧平夹(14)水平开设有通口,左侧平夹(11)内部装设有左侧弧形夹(12),右侧平夹(14)内部装设有右侧弧形夹(13)。
2.根据权利要求1所述的一种三维装取料机,其特征在于,所述转杆(7)转...
【专利技术属性】
技术研发人员:余贤针,
申请(专利权)人:杭州邦泰力合工业炉有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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