一种弯曲机械手制造技术

本发明专利技术属于木制品加工技术领域，具体涉及一种弯曲机械手，包括底座、固定辊、摆动辊和活动叉辊，固定辊、摆动辊和活动叉辊的轴线相互平行，固定辊与底座固接，摆动辊与第一摆杆固接，第一摆杆与底座枢接，活动叉辊包括两根相互平行的辊体，两辊体与一杠杆固接，杠杆中部与第二摆杆枢接，第二摆杆与底座枢接且枢轴与第一摆杆和底座之间的枢轴同轴设置，所述固定辊设有一个，摆动辊和活动叉辊分别对称设置有一对。本发明专利技术能够通过固定辊、摆动辊和活动叉辊的配合将平直木条弯曲成花瓶状轮廓。辊的配合将平直木条弯曲成花瓶状轮廓。辊的配合将平直木条弯曲成花瓶状轮廓。

【技术实现步骤摘要】
一种弯曲机械手


[0001]本专利技术属于木制品加工
，具体涉及一种弯曲机械手。

技术介绍

[0002]随着人们对生活品质要求的不断提高，各种木质工艺品、木质装饰、木质家具等已经成为室内装修的重要元素之一。现如今木质品的结构形式已经不拘泥于传统的方正形结构，而是利用各种线条的组合设计出更具现代感的样式，其中木条是现有木质品设计中重要的构成元素之一，然而为了使木条具有更广泛的设计用途，就需要将木条弯曲成各种形状，本专利技术主要涉及一种将平直木条弯曲成花瓶状轮廓的装置，这一过程中存在诸多问题亟待解决，例如木条在弯曲过程中需要对起进行加热软化，然而现有技术中没有能够在加热软化的同时将木条弯曲的设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种弯曲机械手，能够将平直木条弯曲成花瓶状轮廓。
[0004]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种弯曲机械手，包括底座、固定辊、摆动辊和活动叉辊，固定辊、摆动辊和活动叉辊的轴线相互平行，固定辊与底座固接，摆动辊与第一摆杆固接，第一摆杆与底座枢接，活动叉辊包括两根相互平行的辊体，两辊体与一杠杆固接，杠杆中部与第二摆杆枢接，第二摆杆与底座枢接且枢轴与第一摆杆和底座之间的枢轴同轴设置，所述固定辊设有一个，摆动辊和活动叉辊分别对称设置有一对，摆动辊沿摆动路径具有工位a和工位b，活动叉辊沿摆动路径具有工位c和工位d，当摆动辊位于工位a且活动叉辊位于工位c时平直的木条原料能够穿插在固定辊、摆动辊和活动叉辊之间，且固定辊和摆动辊位于木条原料的一侧，活动叉辊位于木条原料的另一侧；当活动叉辊由工位c摆动至工位d时能够是木条原料以固定辊为支点进行弯曲，并通过木条原料将摆动辊由工位a驱动至工位b，摆动辊运动至工位b后停止，此时活动叉辊继续向工位d摆动能够将摆动滚与固定辊之间的木条原料压弯成凹陷状，使木条整体呈现出收腰状的花瓶形轮廓。
[0005]所述第一摆杆与底座之间设有第三弹性单元，第三弹性单元被装配为其弹力能够驱使摆动辊由工位b摆动至工位a；第一摆杆与底座之间设有锁止机构，锁止机构被装配为当摆动辊处于工位b且活动叉辊未处于工位c时能够使摆动辊保持在工位b，且当活动叉辊摆动至工位c时锁止机构能够将第一摆杆释放使摆动辊在第三弹性单元的作用下摆动至工位a。
[0006]所述锁止机构包括第一摆杆的枢接端设置的扁孔以及底座上沿扁孔轴线方向滑动设置的扁轴，扁轴与底座之间设有第四弹性单元，第四弹性单元被装配为其弹力能够驱使扁轴插入扁孔内；所述扁轴上固接有一推管，推管的端部设有第一螺旋台阶，所述第二摆杆的枢接端设有与第一螺旋台阶挡接的第二螺旋台阶，当活动叉辊自工位d摆动至工位c时第二螺旋台阶能够挤压第一螺旋台阶使推管和扁轴沿周向滑动并使扁轴从扁孔内抽出。
[0007]所述第二摆杆的枢接端固接有一转轴，该转轴贯穿推管和扁轴并与底座转动连接，底座上设有用于驱动转轴转动的回转驱动单元。
[0008]所述固定辊的辊面包括固定部和胀缩部，所述胀缩部沿固定辊的径向活动设置，当胀缩部沿径向向固定辊内侧收缩时能够使固定辊宽度变窄以便弯曲后的木条收腰区域从固定辊上抽离，当胀缩部沿径向向外膨胀时胀缩部与固定部平齐且两者拼合成完整的筒形辊面。
[0009]所述胀缩部与固定辊之间设有第五弹性单元，第五弹性单元被装配为其弹力能够驱使胀缩部沿固定辊径向向内滑动，所述转轴凸伸至固定辊内部，转轴上固接有凸轮，凸轮与胀缩部内壁抵接，当活动叉辊由工位c运动至工位d时凸轮能够驱动胀缩部沿固定辊径向向外滑动。
[0010]所述固定部上靠近木条弯曲段中部的位置设有条形缝隙，条形缝隙的长度方向与固定辊的轴线方向平行，且条形缝隙贯穿固定辊的端面设置。
[0011]所述回转驱动单元包括与转轴固接的蜗轮，以及与底座转动连接的蜗杆，蜗杆的端部设有齿轮。
[0012]杠杆与第二摆杆之间的枢轴上设有一配重块，当配重块处于自然悬垂状态时活动叉辊上的两辊体在水平方向上相互平齐。
[0013]一种木制品加工系统，包括所述的弯曲机械手。
[0014]本专利技术取得的技术效果为：本专利技术能够通过固定辊、摆动辊和活动叉辊的配合将平直木条弯曲成花瓶状轮廓。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的实施例所提供的木制品加工系统的原理图；图2是本专利技术的实施例所提供的上料机构和弯曲机械手的立体图；图3是本专利技术的实施例所提供的上料机构和弯曲机械手的侧视图；图4是本专利技术的实施例所提供的上料机构的立体图；图5是本专利技术的实施例所提供的上料机构的侧视图；图6是本专利技术的实施例所提供的弯曲机械手其中一个方向的剖视图；图7是本专利技术的实施例所提供的弯曲机械手另一方向的剖视图；图8是本专利技术的实施例所提供的弯曲机械手的立体图；图9是图8所示弯曲机械手其中一个方向的剖视图；图10是图8所示弯曲机械手另一方向的剖视图；图11是本专利技术的实施例所提供的弯曲机械手的转轴及其附件的爆炸图；图12是本专利技术的实施例所提供的蒸汽加热成型装置的立体图；图13是本专利技术的实施例所提供的蒸汽加热成型装置的剖视图；图14是图13的II局部剖视图；图15是图13的I局部剖视图；图16是本专利技术的实施例所提供的进排气装置的立体图；图17是本专利技术的实施例所提供的底座与安装座的爆炸图；图18是本专利技术的实施例所提供的加热室、底座和安装座的主视图；
图19是本专利技术的实施例所提供的安装座的立体图；图20是本专利技术的实施例所提供的加热室的立体图；图21是本专利技术的实施例所提供的加热室开合机构的立体图；图22是本专利技术的实施例所提供的卸料装置的立体图；图23是本专利技术的实施例所提供的卸料装置的主视图；图24是本专利技术的实施例所提供的卸料装置的侧视图；图25是本专利技术的实施例所提供的输送装置的立体图。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0017]实施例1如图1所示，一种木制品加工系统，包括弯曲机械手20、输送装置50、上料机构10、蒸汽加热成型装置30、烘干装置60和卸料装置40；如图25所示，所述弯曲机械手20可拆卸式的安装在输送装置50上，输送装置50输送弯曲机械手20循环经过上料机构10、蒸汽加热成型装置30、烘干装置60和卸料装置40；如图2-5所示，上料机构10包括储料槽11、排料单元、转移单元和推移单元，所述储料槽11用于存放平直的木条原料，所述储料槽11底部设有出料口，排料单元与出料口相接，排料单元被装配为能够使木条原料从出料口逐个排出并排列成平行的一排，所述转移单元用于将排料单元内排列好的木条原料转移至推移单元，推移单元用于将排列好的木条原料推送至弯曲机械手20；本专利技术的上料机构10能够将平直的木条原料平行的排列成一排，并将排列好的木条推送至弯曲机械手20以便后续木条的批量弯曲成型，实现了上料过程的自动化操作，解放了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0018]如图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弯曲机械手，其特征在于：包括底座（24）、固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23），固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）的轴线相互平行，固定辊（21）与底座（24）固接，摆动辊（22）与第一摆杆（221）固接，第一摆杆（221）与底座（24）枢接，活动叉辊（23）包括两根相互平行的辊体（231），两辊体（231）与一杠杆（232）固接，杠杆（232）中部与第二摆杆（234）枢接，第二摆杆（234）与底座（24）枢接且枢轴与第一摆杆（221）和底座（24）之间的枢轴同轴设置，所述固定辊（21）设有一个，摆动辊（22）和活动叉辊（23）分别对称设置有一对，摆动辊（22）沿摆动路径具有工位a和工位b，活动叉辊（23）沿摆动路径具有工位c和工位d，当摆动辊（22）位于工位a且活动叉辊（23）位于工位c时平直的木条原料能够穿插在固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）之间，且固定辊（21）和摆动辊（22）位于木条原料的一侧，活动叉辊（23）位于木条原料的另一侧；当活动叉辊（23）由工位c摆动至工位d时能够是木条原料以固定辊（21）为支点进行弯曲，并通过木条原料将摆动辊（22）由工位a驱动至工位b，摆动辊（22）运动至工位b后停止，此时活动叉辊（23）继续向工位d摆动能够将摆动滚与固定辊（21）之间的木条原料压弯成凹陷状，使木条整体呈现出收腰状的花瓶形轮廓。2.根据权利要求1所述的弯曲机械手，其特征在于：所述第一摆杆（221）与底座（24）之间设有第三弹性单元（225），第三弹性单元（225）被装配为其弹力能够驱使摆动辊（22）由工位b摆动至工位a；第一摆杆（221）与底座（24）之间设有锁止机构，锁止机构被装配为当摆动辊（22）处于工位b且活动叉辊（23）未处于工位c时能够使摆动辊（22）保持在工位b，且当活动叉辊（23）摆动至工位c时锁止机构能够将第一摆杆（221）释放使摆动辊（22）在第三弹性单元（225）的作用下摆动至工位a。3.根据权利要求2所述的弯曲机械手，其特征在于：所述锁止机构包括第一摆杆（221）的枢接端设置的扁孔（2211）以及底座（24）上沿扁孔（2211）轴线方向滑动设置的扁轴（222），扁轴（222）与底座（24）之间设有第四弹性单元（224），第四弹性单元（224）被装配为其弹力能够驱使扁轴（222）插入扁孔（2211）内；所述扁轴（222）上固接有一推管（223），推管（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏玮，
申请(专利权)人：合肥行木家具有限公司，
类型：发明
国别省市：