用于木制品加工的卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于木制品加工技术领域，具体涉及一种用于木制品加工的卸料装置，包括输送装置、弯曲机械手和卸料导送机构，弯曲机械手安装在输送装置上，输送装置输送弯曲机械手沿水平方向进给；弯曲机械手包括底座、固定辊、摆动辊和活动叉辊，固定辊与底座固接，摆动辊与第一摆杆固接，第一摆杆与底座枢接，活动叉辊包括两根相互平行的辊体，两辊体与一杠杆固接，杠杆中部与第二摆杆枢接；卸料导送机构包括卸料机构和分料机构，卸料机构用于将弯曲机械手上的木条从固定辊上移出，分料机构用于将移出的木条逐个分离并向下游输送。本发明专利技术通过卸料装置实现了弯曲后的木条的自动卸料，并将批量的物料逐个分离并向下游输送，以后木条的后续加工和使用。加工和使用。加工和使用。

【技术实现步骤摘要】
用于木制品加工的卸料装置


[0001]本专利技术属于木制品加工
，具体涉及一种用于木制品加工的卸料装置。

技术介绍

[0002]随着人们对生活品质要求的不断提高，各种木质工艺品、木质装饰、木质家具等已经成为室内装修的重要元素之一。现如今木质品的结构形式已经不拘泥于传统的方正形结构，而是利用各种线条的组合设计出更具现代感的样式，其中木条是现有木质品设计中重要的构成元素之一，然而为了使木条具有更广泛的设计用途，就需要将木条弯曲成各种形状，本专利技术主要涉及一种将平直木条弯曲成花瓶状轮廓的装置，这一过程中存在诸多问题亟待解决，例如木条批量弯曲成型后需要逐个分离以便后续加工使用，现有技术也没有能够实现木条自动分料的设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种用于木制品加工的卸料装置，能够将弯曲成型后的木条从弯曲装置上批量移出平逐个向下游输送。
[0004]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种用于木制品加工的卸料装置，包括输送装置、弯曲机械手和卸料导送机构，所述弯曲机械手安装在输送装置上，输送装置输送弯曲机械手沿水平方向进给；所述弯曲机械手包括底座、固定辊、摆动辊和活动叉辊，固定辊、摆动辊和活动叉辊的轴线相互平行，固定辊与底座固接，摆动辊与第一摆杆固接，第一摆杆与底座枢接，活动叉辊包括两根相互平行的辊体，两辊体与一杠杆固接，杠杆中部与第二摆杆枢接，第二摆杆与底座枢接且枢轴与第一摆杆和底座之间的枢轴同轴设置，所述固定辊设有一个，摆动辊和活动叉辊分别对称设置有一对，摆动辊沿摆动路径具有工位a和工位b，活动叉辊沿摆动路径具有工位c和工位d，当摆动辊位于工位a且活动叉辊位于工位c时平直的木条原料能够穿插在固定辊、摆动辊和活动叉辊之间，且固定辊和摆动辊位于木条原料的一侧，活动叉辊位于木条原料的另一侧；当活动叉辊由工位c摆动至工位d时能够是木条原料以固定辊为支点进行弯曲，并通过木条原料将摆动辊由工位a驱动至工位b，摆动辊运动至工位b后停止，此时活动叉辊继续向工位d摆动能够将摆动滚与固定辊之间的木条原料压弯成凹陷状，使木条整体呈现出收腰状的花瓶形轮廓；所述第二摆杆的枢接端固接有一转轴，该转轴贯穿推管和扁轴并与底座转动连接，底座上设有用于驱动转轴转动的回转驱动单元；所述回转驱动单元包括与转轴固接的蜗轮，以及与底座转动连接的蜗杆，蜗杆的端部设有齿轮；卸料导送机构上游的输送装置旁侧设有一段直齿条，当弯曲机械手随输送装置向卸料导送机构运动的过程中直齿条与齿轮啮合并驱动活动叉辊由工位d向工位c运动；所述卸料导送机构包括卸料机构和分料机构，卸料机构用于将弯曲机械手上的木条从固定辊上移出，所述分料机构用于将移出的木条逐个分离并向下游输送。
[0005]所述固定辊上靠近木条弯曲段中部的位置设有条形缝隙，条形缝隙的长度方向与
固定辊的轴线方向平行，且条形缝隙贯穿固定辊的端面设置。
[0006]所述卸料机构包括卸料杆，所述卸料杆水平设置，卸料杆沿平行于固定辊轴线的方向活动设置且卸料杆沿竖直方向活动设置；当弯曲机械手随输送装置运动至卸料导送机构旁侧时卸料杆沿水平方向插入所述条形缝隙内，然后沿竖直方向向上抬升进而将固定辊上的木条从固定辊上移出。
[0007]所述分料结构包括两根相互平行设置的导料杆，导料杆与水平方向成夹角设置，且沿竖直方向看卸料杆位于两导料杆之间；导料杆下端设有用于防止木条滑落的挡壁；分料机构还包括设置在导料杆下端的分料杆，分料杆与导料杆平行设置，且分料杆沿竖直方向往复运动设置，沿竖直方向看导料杆上仅最下端的木条与分料杆的杆段重合，当分料杆自下而上运动时能够将导料杆最下端的木条向上顶起，当该木条与挡壁脱离后能够沿着分料杆下滑；所述分料杆的下方设有一输送带。
[0008]所述卸料杆固定在一水平电缸的滑块上，水平电缸与竖直设置的第一气缸的活塞杆固接，所述分料杆与竖直设置的第二气缸的活塞杆固接。
[0009]所述第一摆杆与底座之间设有第三弹性单元，第三弹性单元被装配为其弹力能够驱使摆动辊由工位b摆动至工位a；第一摆杆与底座之间设有锁止机构，锁止机构被装配为当摆动辊处于工位b且活动叉辊未处于工位c时能够使摆动辊保持在工位b，且当活动叉辊摆动至工位c时锁止机构能够将第一摆杆释放使摆动辊在第三弹性单元的作用下摆动至工位a。
[0010]所述锁止机构包括第一摆杆的枢接端设置的扁孔以及底座上沿扁孔轴线方向滑动设置的扁轴，扁轴与底座之间设有第四弹性单元，第四弹性单元被装配为其弹力能够驱使扁轴插入扁孔内；所述扁轴上固接有一推管，推管的端部设有第一螺旋台阶，所述第二摆杆的枢接端设有与第一螺旋台阶挡接的第二螺旋台阶，当活动叉辊自工位d摆动至工位c时第二螺旋台阶能够挤压第一螺旋台阶使推管和扁轴沿周向滑动并使扁轴从扁孔内抽出。
[0011]所述固定辊的辊面包括固定部和胀缩部，所述胀缩部沿固定辊的径向活动设置，当胀缩部沿径向向固定辊内侧收缩时能够使固定辊宽度变窄以便弯曲后的木条收腰区域从固定辊上抽离，当胀缩部沿径向向外膨胀时胀缩部与固定部平齐且两者拼合成完整的筒形辊面。
[0012]所述胀缩部与固定辊之间设有第五弹性单元，第五弹性单元被装配为其弹力能够驱使胀缩部沿固定辊径向向内滑动，所述转轴凸伸至固定辊内部，转轴上固接有凸轮，凸轮与胀缩部内壁抵接，当活动叉辊由工位c运动至工位d时凸轮能够驱动胀缩部沿固定辊径向向外滑动。
[0013]一种木制品加工系统，包括所述的用于木制品加工的卸料装置。
[0014]本专利技术取得的技术效果为：本专利技术通过卸料装置实现了弯曲后的木条的自动卸料，并将批量的物料逐个分离并向下游输送，以后木条的后续加工和使用。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的实施例所提供的木制品加工系统的原理图；图2是本专利技术的实施例所提供的上料机构和弯曲机械手的立体图；图3是本专利技术的实施例所提供的上料机构和弯曲机械手的侧视图；
图4是本专利技术的实施例所提供的上料机构的立体图；图5是本专利技术的实施例所提供的上料机构的侧视图；图6是本专利技术的实施例所提供的弯曲机械手其中一个方向的剖视图；图7是本专利技术的实施例所提供的弯曲机械手另一方向的剖视图；图8是本专利技术的实施例所提供的弯曲机械手的立体图；图9是图8所示弯曲机械手其中一个方向的剖视图；图10是图8所示弯曲机械手另一方向的剖视图；图11是本专利技术的实施例所提供的弯曲机械手的转轴及其附件的爆炸图；图12是本专利技术的实施例所提供的蒸汽加热成型装置的立体图；图13是本专利技术的实施例所提供的蒸汽加热成型装置的剖视图；图14是图13的II局部剖视图；图15是图13的I局部剖视图；图16是本专利技术的实施例所提供的进排气装置的立体图；图17是本专利技术的实施例所提供的底座与安装座的爆炸图；图18是本专利技术的实施例所提供的加热室、底座和安装座的主视图；图19是本专利技术的实施例所提供的安装座的立体图；图20是本专利技术的实施例所提供的加热室的立体图；图21是本专利技术的实施例所提供的加热室开合机构的立体图；图22是本专利技术的实施例所提供的卸料装置的立体图；图23是本专利技术的实施例所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于木制品加工的卸料装置，其特征在于：包括输送装置（50）、弯曲机械手（20）和卸料导送机构，所述弯曲机械手（20）安装在输送装置（50）上，输送装置（50）输送弯曲机械手（20）沿水平方向进给；所述弯曲机械手（20）包括底座（24）、固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23），固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）的轴线相互平行，固定辊（21）与底座（24）固接，摆动辊（22）与第一摆杆（221）固接，第一摆杆（221）与底座（24）枢接，活动叉辊（23）包括两根相互平行的辊体（231），两辊体（231）与一杠杆（232）固接，杠杆（232）中部与第二摆杆（234）枢接，第二摆杆（234）与底座（24）枢接且枢轴与第一摆杆（221）和底座（24）之间的枢轴同轴设置，所述固定辊（21）设有一个，摆动辊（22）和活动叉辊（23）分别对称设置有一对，摆动辊（22）沿摆动路径具有工位a和工位b，活动叉辊（23）沿摆动路径具有工位c和工位d，当摆动辊（22）位于工位a且活动叉辊（23）位于工位c时平直的木条原料能够穿插在固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）之间，且固定辊（21）和摆动辊（22）位于木条原料的一侧，活动叉辊（23）位于木条原料的另一侧；当活动叉辊（23）由工位c摆动至工位d时能够是木条原料以固定辊（21）为支点进行弯曲，并通过木条原料将摆动辊（22）由工位a驱动至工位b，摆动辊（22）运动至工位b后停止，此时活动叉辊（23）继续向工位d摆动能够将摆动滚与固定辊（21）之间的木条原料压弯成凹陷状，使木条整体呈现出收腰状的花瓶形轮廓；所述第二摆杆（234）的枢接端固接有一转轴（27），该转轴（27）贯穿推管（223）和扁轴（222）并与底座（24）转动连接，底座（24）上设有用于驱动转轴（27）转动的回转驱动单元；所述回转驱动单元包括与转轴（27）固接的蜗轮（271），以及与底座（24）转动连接的蜗杆（25），蜗杆（25）的端部设有齿轮（251）；卸料导送机构上游的输送装置（50）旁侧设有一段直齿条（54），当弯曲机械手（20）随输送装置（50）向卸料导送机构运动的过程中直齿条（54）与齿轮（251）啮合并驱动活动叉辊（23）由工位d向工位c运动；所述卸料导送机构包括卸料机构和分料机构，卸料机构用于将弯曲机械手（20）上的木条从固定辊（21）上移出，所述分料机构用于将移出的木条逐个分离并向下游输送。2.根据权利要求1所述的用于木制品加工的卸料装置，其特征在于：所述固定辊（21）上靠近木条弯曲段中部的位置设有条形缝隙（214），条形缝隙（214）的长度方向与固定辊（21）的轴线方向平行，且条形缝隙（214）贯穿固定辊（21）的端面设置。3.根据权利要求1所述的用于木制品加工的卸料装置，其特征在于：所述卸料机构包括卸料杆（41），所述卸料杆（41）水平设置，卸料杆（41）沿平行于固定辊（21）轴线的方向活动设置且卸料杆（41）沿竖直方向活动设置；当弯曲机械手（20）随输送装置（50）运动至卸料导送机构旁侧时卸料杆（41）沿水平方向插入所述条形缝隙（214）内，然后沿竖直方向向上抬升进而将固定辊（21）上的木条从固定辊（21）上移出。4.根据权利要求2所述的用于木制品加工的卸料装置，其特征在于：所述分料结构包括两根相互平行设置的导料杆（42），导料杆（42）与水平方向成夹角设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏玮，
申请(专利权)人：合肥行木家具有限公司，
类型：发明
国别省市：