一种木制品加工系统技术方案

本发明专利技术属于木制品加工技术领域，具体涉及一种木制品加工系统，包括弯曲机械手、输送装置、上料机构、蒸汽加热成型装置、烘干装置和卸料装置；所述弯曲机械手可拆卸式的安装在输送装置上，输送装置输送弯曲机械手循环经过上料机构、蒸汽加热成型装置、烘干装置和卸料装置。本发明专利技术利用弯曲机械手实现木条的弯曲，并将弯曲机械手安装在输送装置上使弯曲机械手在上料机构、蒸汽加热装置、烘干装置和卸料装置之间进行流转，实现了木条的自动化加热成型，提高了加工效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种木制品加工系统


[0001]本专利技术属于木制品加工
，具体涉及一种木制品加工系统。

技术介绍

[0002]随着人们对生活品质要求的不断提高，各种木质工艺品、木质装饰、木质家具等已经成为室内装修的重要元素之一。现如今木质品的结构形式已经不拘泥于传统的方正形结构，而是利用各种线条的组合设计出更具现代感的样式，其中木条是现有木质品设计中重要的构成元素之一，然而为了使木条具有更广泛的设计用途，就需要将木条弯曲成各种形状，本专利技术主要涉及一种将平直木条弯曲成花瓶状轮廓的装置，这一过程中存在诸多问题亟待解决，其一是木条长短不一且散乱无序，因此需要一种上料设备将木条整理成有序的状态以便后续批量加工，其二是木条在弯曲过程中需要对起进行加热软化，然而现有技术中没有能够在加热软化的同时将木条弯曲的设备，其三是木条批量弯曲成型后需要逐个分离以便后续加工使用，现有技术也没有能够实现木条自动分料的设备，其四是现有技术中缺乏能够将木条在各个工序间进行流转的自动输送设备，导致加工效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种木制品加工系统，能够实现平直木条到弯曲木条的自动上料、加热、弯曲、烘干和卸料操作，实现木条的自动化成型。
[0004]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种木制品加工系统，包括弯曲机械手、输送装置、上料机构、蒸汽加热成型装置、烘干装置和卸料装置；所述弯曲机械手可拆卸式的安装在输送装置上，输送装置输送弯曲机械手循环经过上料机构、蒸汽加热成型装置、烘干装置和卸料装置；上料机构包括储料槽、排料单元、转移单元和推移单元，所述储料槽用于存放平直的木条原料，所述储料槽底部设有出料口，排料单元与出料口相接，排料单元被装配为能够使木条原料从出料口逐个排出并排列成平行的一排，所述转移单元用于将排料单元内排列好的木条原料转移至推移单元，推移单元用于将排列好的木条原料推送至弯曲机械手；弯曲机械手包括底座、固定辊、摆动辊和活动叉辊，固定辊、摆动辊和活动叉辊的轴线相互平行，固定辊与底座固接，摆动辊与第一摆杆固接，第一摆杆与底座枢接，活动叉辊包括两根相互平行的辊体，两辊体与一杠杆固接，杠杆中部与第二摆杆枢接，第二摆杆与底座枢接且枢轴与第一摆杆和底座之间的枢轴同轴设置，所述固定辊设有一个，摆动辊和活动叉辊分别对称设置有一对，摆动辊沿摆动路径具有工位a和工位b，活动叉辊沿摆动路径具有工位c和工位d，当摆动辊位于工位a且活动叉辊位于工位c时平直的木条原料能够穿插在固定辊、摆动辊和活动叉辊之间，且固定辊和摆动辊位于木条原料的一侧，活动叉辊位于木条原料的另一侧；当活动叉辊由工位c摆动至工位d时能够是木条原料以固定辊为支点进行弯曲，并通过木条原料将摆动辊由工位a驱动至工位b，摆动辊运动至工位b后停止，此时活
动叉辊继续向工位d摆动能够将摆动滚与固定辊之间的木条原料压弯成凹陷状，使木条整体呈现出收腰状的花瓶形轮廓；当推移单元将排列好的木条原料推送至弯曲机械手时，弯曲机械手的摆动辊处于工位a，活动叉辊处于工位c，此时推移单元与摆动辊和活动叉辊之间的水平缝隙平齐；蒸汽加热成型装置包括回转支架和进排气装置，回转支架沿水平轴线与机架转动连接且轴线方向与输送装置的输送方向垂直，回转支架上沿周向间隔设置有多个加热室，所述加热室由两个开合设置的铲斗状半壳构成，两铲斗状半壳被装配为当弯曲机械手随输送装置运动至回转支架下方时两铲斗状半壳能够相互扣合并将弯曲机械手罩在两铲斗状半壳围成的腔体内同时使弯曲机械手与输送装置脱离；所述进排气装置包括主供气管、主排气管和多个进排气支管，各进排气支管分别与各加热室一一对应连通，各进排气支管与主供气管和主排气管之间设有三通换向阀，三通换向阀具有工位I和工位II，当三通换向阀位于工位I时进排气支管与主供气管连通，当三通换向阀位于工位II时进排气支管与主排气管连通；所述进排气支管和三通换向阀与回转支架固接，所述机架上设有用于控制三通换向阀在工位I和工位II之间进行切换的阀门控制机构，阀门控制机构被装配为当加热室随回转支架在第一区段内回转时能够使三通换向阀保持在工位I，且当加热室随回转支架在第二区段内回转时能够使三通换向阀保持在工位II；所述烘干装置包括箱体鼓风机和电加热装置，鼓风机的出风口通过管路与箱体内腔连通，电加热装置设置在管路上；所述卸料装置包括卸料机构和分料机构，卸料机构用于将弯曲机械手上的木条从固定辊上移出，所述分料机构用于将移出的木条逐个分离并向下游输送；所述输送装置包括与弯曲机械手可拆卸式连接的安装座，所述安装座与环形输送链枢接，还包括用于引导安装座以指定姿态进行的限位机构，所述限位机构包括两对称设置的跑道型槽道，两槽道分置于环形输送链两侧，所述安装座上设有分别与两槽道相配合的滚轮。
[0005]所述储料槽的底部是自上而下之间变窄的漏斗形结构，所述排料单元包括排料辊和倾斜滑道，所述排料辊沿水平轴线与储料槽转动连接，排料辊的辊面上设有与排料辊轴线方向平行的条槽，条槽为多个且沿排料辊周向间隔设置，条槽的宽度和深度被设置为仅能容纳一根木条原料落入该条槽；排料辊的上部与储料槽的出料口相对，排料辊下部的周面外部设有围壁，围壁与储料槽固接，所述倾斜滑道与围壁固接，倾斜滑道包括两平行间隔设置的导向板，两导向板之间的夹腔仅能容纳一根木条原料通过，且该夹腔与排料辊所在空间贯通；所述推移单元包括沿水平方向滑动设置在排料单元下方的推料架，所述推料架包括至少两个与木条原料长度方向垂直且相互间隔设置的条形托板，条形托板上设有用于容置木条原料的容置槽；推移单元还包括用于驱动推料架水平滑动的推移驱动元件。
[0006]所述转移单元包括翻转滑道和升降支架，所述翻转滑道与升降支架铰接，所述升降支架沿竖直方向与机架活动连接，所述翻转滑道具有倾斜工位和水平工位，升降支架沿竖直方向具有高位和低位，当翻转滑道处于倾斜工位且升降支架处于高位时翻转滑道与倾斜滑道下端对接，使倾斜滑道内的木条原料能够滚动至翻转滑道内，当翻转滑道属于水平工位且升降支架处于低位时翻转滑道能够降于所述条形托板以下，使翻转滑道上的木条原料落在条形托板的容置槽内；所述升降支架与机架之间设有第一弹性单元，第一弹性单元
被装配为其弹力能够驱使升降支架由低位运动至高位；转移单元还包括转移驱动元件，转移驱动元件包括竖直往复运动设置的升降块，升降块与竖直设置的活塞缸的活塞杆固接，升降块上设有水平腰型孔，翻转滑道上设有与水平腰型孔滑动枢接的耳轴，当升降块下行时首先驱动翻转滑道由倾斜工位翻转为水平工位，而后驱动翻转滑道和升降支架同步下行至升降支架的低位，当升降块上行时升降支架和翻转滑道首先在第一弹性单元的作用下上升至升降支架的高位，而后驱动块继续驱动翻转滑道翻转至倾斜工位。
[0007]所述倾斜滑道的下端设有阻挡机构，阻挡机构被装配为当翻转滑道与倾斜滑道对接时倾斜滑道内的木条原料能够自由的向翻转滑道内滚动，且当翻转滑道与倾斜滑道脱离时阻挡机构能够对倾斜滑道下端的木条原料产生阻挡；所述阻挡机构包括沿倾斜滑道的法向活动设置的夹块，所述夹块与倾斜滑道之间设有第二弹性单元，第二弹性单元被装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木制品加工系统，其特征在于：包括弯曲机械手（20）、输送装置（50）、上料机构（10）、蒸汽加热成型装置（30）、烘干装置（60）和卸料装置（40）；所述弯曲机械手（20）可拆卸式的安装在输送装置（50）上，输送装置（50）输送弯曲机械手（20）循环经过上料机构（10）、蒸汽加热成型装置（30）、烘干装置（60）和卸料装置（40）；上料机构（10）包括储料槽（11）、排料单元、转移单元和推移单元，所述储料槽（11）用于存放平直的木条原料，所述储料槽（11）底部设有出料口，排料单元与出料口相接，排料单元被装配为能够使木条原料从出料口逐个排出并排列成平行的一排，所述转移单元用于将排料单元内排列好的木条原料转移至推移单元，推移单元用于将排列好的木条原料推送至弯曲机械手（20）；弯曲机械手（20）包括底座（24）、固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23），固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）的轴线相互平行，固定辊（21）与底座（24）固接，摆动辊（22）与第一摆杆（221）固接，第一摆杆（221）与底座（24）枢接，活动叉辊（23）包括两根相互平行的辊体（231），两辊体（231）与一杠杆（232）固接，杠杆（232）中部与第二摆杆（234）枢接，第二摆杆（234）与底座（24）枢接且枢轴与第一摆杆（221）和底座（24）之间的枢轴同轴设置，所述固定辊（21）设有一个，摆动辊（22）和活动叉辊（23）分别对称设置有一对，摆动辊（22）沿摆动路径具有工位a和工位b，活动叉辊（23）沿摆动路径具有工位c和工位d，当摆动辊（22）位于工位a且活动叉辊（23）位于工位c时平直的木条原料能够穿插在固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）之间，且固定辊（21）和摆动辊（22）位于木条原料的一侧，活动叉辊（23）位于木条原料的另一侧；当活动叉辊（23）由工位c摆动至工位d时能够是木条原料以固定辊（21）为支点进行弯曲，并通过木条原料将摆动辊（22）由工位a驱动至工位b，摆动辊（22）运动至工位b后停止，此时活动叉辊（23）继续向工位d摆动能够将摆动滚与固定辊（21）之间的木条原料压弯成凹陷状，使木条整体呈现出收腰状的花瓶形轮廓；当推移单元将排列好的木条原料推送至弯曲机械手（20）时，弯曲机械手（20）的摆动辊（22）处于工位a，活动叉辊（23）处于工位c，此时推移单元与摆动辊（22）和活动叉辊（23）之间的水平缝隙平齐；蒸汽加热成型装置（30）包括回转支架（30）和进排气装置，回转支架（30）沿水平轴线与机架转动连接且轴线方向与输送装置（50）的输送方向垂直，回转支架（30）上沿周向间隔设置有多个加热室（31），所述加热室（31）由两个开合设置的铲斗状半壳（310）构成，两铲斗状半壳（310）被装配为当弯曲机械手（20）随输送装置（50）运动至回转支架（30）下方时两铲斗状半壳（310）能够相互扣合并将弯曲机械手（20）罩在两铲斗状半壳（310）围成的腔体内同时使弯曲机械手（20）与输送装置（50）脱离；所述进排气装置包括主供气管（321）、主排气管（322）和多个进排气支管（323），各进排气支管（323）分别与各加热室（31）一一对应连通，各进排气支管（323）与主供气管（321）和主排气管（322）之间设有三通换向阀（324），三通换向阀（324）具有工位I和工位II，当三通换向阀（324）位于工位I时进排气支管（323）与主供气管（321）连通，当三通换向阀（324）位于工位II时进排气支管（323）与主排气管（322）连通；所述进排气支管（323）和三通换向阀（324）与回转支架（30）固接，所述机架上设有用于控制三通换向阀（324）在工位I和工位II之间进行切换的阀门控制机构，阀门控制机构被装配为当加热室（31）随回转支架（30）在第一区段内回转时能够使三通换向阀（324）保持在工位I，且当加热室（31）随回转支架（30）在第二区段内回转时能够使三通换向阀（324）保持在工位II；
所述烘干装置（60）包括箱体鼓风机和电加热装置，鼓风机的出风口通过管路与箱体内腔连通，电加热装置设置在管路上；所述卸料装置（40）包括卸料机构和分料机构，卸料机构用于将弯曲机械手（20）上的木条从固定辊（21）上移出，所述分料机构用于将移出的木条逐个分离并向下游输送；所述输送装置（50）包括与弯曲机械手（20）可拆卸式连接的安装座（51），所述安装座（51）与环形输送链（52）枢接，还包括用于引导安装座（51）以指定姿态进行的限位机构，所述限位机构包括两对称设置的跑道型槽道（53），两槽道（53）分置于环形输送链（52）两侧，所述安装座（51）上设有分别与两槽道（53）相配合的滚轮（511）。2.根据权利要求1所述的木制品加工系统，其特征在于：所述储料槽（11）的底部是自上而下之间变窄的漏斗形结构，所述排料单元包括排料辊（12）和倾斜滑道（13），所述排料辊（12）沿水平轴线与储料槽（11）转动连接，排料辊（12）的辊面上设有与排料辊（12）轴线方向平行的条槽，条槽为多个且沿排料辊（12）周向间隔设置，条槽的宽度和深度被设置为仅能容纳一根木条原料落入该条槽；排料辊（12）的上部与储料槽（11）的出料口相对，排料辊（12）下部的周面外部设有围壁，围壁与储料槽（11）固接，所述倾斜滑道（13）与围壁固接，倾斜滑道（13）包括两平行间隔设置的导向板，两导向板之间的夹腔仅能容纳一根木条原料通过，且该夹腔与排料辊（12）所在空间贯通；所述推移单元包括沿水平方向滑动设置在排料单元下方的推料架（16），所述推料架（16）包括至少两个与木条原料长度方向垂直且相互间隔设置的条形托板，条形托板上设有用于容置木条原料的容置槽（161）；推移单元还包括用于驱动推料架（16）水平滑动的推移驱动元件。3.根据权利要求2所述的木制品加工系统，其特征在于：所述转移单元包括翻转滑道（14）和升降支架（15），所述翻转滑道（14）与升降支架（15）铰接，所述升降支架（15）沿竖直方向与机架活动连接，所述翻转滑道（14）具有倾斜工位和水平工位，升降支架（15）沿竖直方向具有高位和低位，当翻转滑道（14）处于倾斜工位且升降支架（15）处于高位时翻转滑道（14）与倾斜滑道（13）下端对接，使倾斜滑道（13）内的木条原料能够滚动至翻转滑道（14）内，当翻转滑道（14）属于水平工位且升降支架（15）处于低位时翻转滑道（14）能够降于所述条形托板以下，使翻转滑道（14）上的木条原料落在条形托板的容置槽（161）内；所述升降支架（15）与机架之间设有第一弹性单元（151），第一弹性单元（151）被装配为其弹力能够驱使升降支架（15）由低位运动至高位；转移单元还包括转移驱动元件，转移驱动元件包括竖直往复运动设置的升降块（17），升降块（17）与竖直设置的活塞缸的活塞杆固接，升降块（17）上设有水平腰型孔，翻转滑道（14）上设有与水平腰型孔滑动枢接的耳轴，当升降块（17）下行时首先驱动翻转滑道（14）由倾斜工位翻转为水平工位，而后驱动翻转滑道（14）和升降支架（15）同步下行至升降支架（15）的低位，当升降块（17）上行时升降支架（15）和翻转滑道（14）首先在第一弹性单元（151）的作用下上升至升降支架（15）的高位，而后驱动块继续驱动翻转滑道（14）翻转至倾斜工位。4.根据权利要求3所述的木制品加工系统，其特征在于：所述倾斜滑道（13）的下端设有阻挡机构，阻挡机构被装配为当翻转滑道（14）与倾斜滑道（13）对接时倾斜滑道（13）内的木条原料能够自由的向翻转滑道（14）内滚动，且当翻转滑道（14）与倾斜滑道（13）脱离时阻挡机构能够对倾斜滑道（13）下端的木条原料产生阻挡；所述阻挡机构包括沿倾斜滑道（13）的法向活动设置的夹块（131），所述夹块（131）与倾斜滑道（13）之间设有第二弹性单元（133），
第二弹性单元（133）被装配为其弹力能够驱使夹块（131）凸伸至倾斜滑道（13）内；所述夹块（131）上设有挡接部（132），所述翻转滑道（14）上设有挡销（141），挡接部（132）与挡销（141）挡接且当翻转滑道（14）翻转为倾斜工位时挡销（141）能够驱动夹块（131）从倾斜滑道（13）内移出；所述倾斜滑道（13）的上侧导向板向下延伸设置并完全覆盖所述翻转滑道（14）；所述倾斜滑道（13）的下层导向板下端设有弧形挡条（134），弧形挡条（134）与翻转滑道（14）的端部扫略路径平齐用于阻止木条原料从翻转滑道（14）端部掉落；杠杆（232）与第二摆杆（234）之间的枢轴上设有一配重块（233），当配重块（233）处于自然悬垂状态时活动叉辊（23）上的两辊体（231）在水平方向上相互平齐。5.根据权利要求1所述的木制品加工系统，其特征在于：所述第一摆杆（221）与底座（24）之间设有第三弹性单元（225），第三弹性单元（225）被装配为其弹力能够驱使摆动辊（22）由工位b摆动至工位a；第一摆杆（221）与底座（24）之间设有锁止机构，锁止机构被装配为当摆动辊（22）处于工位b且活动叉辊（23）未处于工位c时能够使摆动辊（22）保持在工位b，且当活动叉辊（23）摆动至工位c时锁止机构能够将第一摆杆（221）释放使摆动辊（22）在第三弹性单元（225）的作用下摆动至工位a；所述锁止机构包括第一摆杆（221）的枢接端设置的扁孔（2211）以及底座（24）上沿扁孔（2211）轴线方向滑动设置的扁轴（222），扁轴（222）与底座（24）之间设有第四弹性单元（224），第四弹性单元（224）被装配为其弹力能够驱使扁轴（222）插入扁孔（2211）内；所述扁轴（222）上固接有一推管（223），推管（223）的端部设有第一螺旋台阶，所述第二摆杆（234）的枢接端设有与第一螺旋台阶挡接的第二螺旋台阶（235），当活动叉辊（23）自工位d摆动至工位c时第二螺旋台阶（235）能够挤压第一螺旋台阶使推管（223）和扁轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏玮，
申请(专利权)人：合肥行木家具有限公司，
类型：发明
国别省市：