一种木条预处理方法技术

本发明专利技术属于木制品加工技术领域，具体涉及一种木条预处理方法，包括如下步骤：步骤1：利用环切设备对木条表面进行切削，将木条切削成等径的直杆状；步骤2：对木条两端进行修剪，使各木条长度一致；步骤3：对木条表面浮尘进行清洗，并自然晾干；步骤4：将多根木条平行排列成一排，并将整排木条转移至弯曲成型设备上。本发明专利技术的上料机构能够将平直的木条原料平行的排列成一排，并将排列好的木条推送至弯曲机械手以便后续木条的批量弯曲成型，实现了上料过程的自动化操作，解放了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种木条预处理方法


[0001]本专利技术属于木制品加工
，具体涉及一种木条预处理方法。

技术介绍

[0002]随着人们对生活品质要求的不断提高，各种木质工艺品、木质装饰、木质家具等已经成为室内装修的重要元素之一。现如今木质品的结构形式已经不拘泥于传统的方正形结构，而是利用各种线条的组合设计出更具现代感的样式，其中木条是现有木质品设计中重要的构成元素之一，然而为了使木条具有更广泛的设计用途，就需要将木条弯曲成各种形状，本专利技术主要涉及一种将平直木条弯曲成花瓶状轮廓的装置，这一过程中存在诸多问题亟待解决，例如木条长短不一且散乱无序，因此需要一种上料设备将木条整理成有序的状态以便后续批量加工。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种木条预处理方法，能够将木条排列整齐并进行批量弯曲加工，提高加工效率。
[0004]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种木条预处理方法，包括如下步骤：步骤1：利用环切设备对木条表面进行切削，将木条切削成等径的直杆状；步骤2：对木条两端进行修剪，使各木条长度一致；步骤3：对木条表面浮尘进行清洗，并自然晾干；步骤4：将多根木条平行排列成一排，并将整排木条转移至弯曲成型设备上；所述步骤4中，采用上料机构对木条进行排料和转移，所述上料机构包括储料槽、排料单元、转移单元和推移单元，所述储料槽用于存放平直的木条原料，所述储料槽底部设有出料口，排料单元与出料口相接，排料单元被装配为能够使木条原料从出料口逐个排出并排列成平行的一排，所述转移单元用于将排料单元内排列好的木条原料转移至推移单元，推移单元用于将排列好的木条原料推送至弯曲定型装置。
[0005]所述步骤4中，弯曲定型装置包括弯曲机械手，所述弯曲机械手安装在输送装置上；弯曲机械手包括底座、固定辊、摆动辊和活动叉辊，固定辊、摆动辊和活动叉辊的轴线相互平行，固定辊与底座固接，摆动辊与第一摆杆固接，第一摆杆与底座枢接，活动叉辊包括两根相互平行的辊体，两辊体与一杠杆固接，杠杆中部与第二摆杆枢接，第二摆杆与底座枢接且枢轴与第一摆杆和底座之间的枢轴同轴设置，所述固定辊设有一个，摆动辊和活动叉辊分别对称设置有一对，摆动辊沿摆动路径具有工位a和工位b，活动叉辊沿摆动路径具有工位c和工位d，当摆动辊位于工位a且活动叉辊位于工位c时平直的木条原料能够穿插在固定辊、摆动辊和活动叉辊之间，且固定辊和摆动辊位于木条原料的一侧，活动叉辊位于木条原料的另一侧；当活动叉辊由工位c摆动至工位d时能够是木条原料以固定辊为支点进行弯曲，并通过木条原料将摆动辊由工位a驱动至工位b，摆动辊运动至工位b后停止，此时活动
叉辊继续向工位d摆动能够将摆动滚与固定辊之间的木条原料压弯成凹陷状，使木条整体呈现出收腰状的花瓶形轮廓；当弯曲机械手被输送装置输送至上料机构旁侧时，弯曲机械手的摆动辊处于工位a，活动叉辊处于工位c，此时推移单元与摆动辊和活动叉辊之间的水平缝隙平齐；推移单元将木条推送至摆动辊和活动叉辊之间，然后第二摆杆向上摆动一定角度使活动叉辊与摆动辊将木条夹紧，此时木条刚好与推移单元脱离。
[0006]所述储料槽的底部是自上而下之间变窄的漏斗形结构，所述排料单元包括排料辊和倾斜滑道，所述排料辊沿水平轴线与储料槽转动连接，排料辊的辊面上设有与排料辊轴线方向平行的条槽，条槽为多个且沿排料辊周向间隔设置，条槽的宽度和深度被设置为仅能容纳一根木条原料落入该条槽；排料辊的上部与储料槽的出料口相对，排料辊下部的周面外部设有围壁，围壁与储料槽固接，所述倾斜滑道与围壁固接，倾斜滑道包括两平行间隔设置的导向板，两导向板之间的夹腔仅能容纳一根木条原料通过，且该夹腔与排料辊所在空间贯通；所述推移单元包括沿水平方向滑动设置在排料单元下方的推料架，所述推料架包括至少两个与木条原料长度方向垂直且相互间隔设置的条形托板，条形托板上设有用于容置木条原料的容置槽；推移单元还包括用于驱动推料架水平滑动的推移驱动元件；所述转移单元包括翻转滑道和升降支架，所述翻转滑道与升降支架铰接，所述升降支架沿竖直方向与机架活动连接，所述翻转滑道具有倾斜工位和水平工位，升降支架沿竖直方向具有高位和低位，当翻转滑道处于倾斜工位且升降支架处于高位时翻转滑道与倾斜滑道下端对接，使倾斜滑道内的木条原料能够滚动至翻转滑道内，当翻转滑道属于水平工位且升降支架处于低位时翻转滑道能够降于所述条形托板以下，使翻转滑道上的木条原料落在条形托板的容置槽内。
[0007]所述升降支架与机架之间设有第一弹性单元，第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使升降支架由低位运动至高位；转移单元还包括转移驱动元件，转移驱动元件包括竖直往复运动设置的升降块，升降块与竖直设置的活塞缸的活塞杆固接，升降块上设有水平腰型孔，翻转滑道上设有与水平腰型孔滑动枢接的耳轴，当升降块下行时首先驱动翻转滑道由倾斜工位翻转为水平工位，而后驱动翻转滑道和升降支架同步下行至升降支架的低位，当升降块上行时升降支架和翻转滑道首先在第一弹性单元的作用下上升至升降支架的高位，而后驱动块继续驱动翻转滑道翻转至倾斜工位；所述倾斜滑道的下端设有阻挡机构，阻挡机构被装配为当翻转滑道与倾斜滑道对接时倾斜滑道内的木条原料能够自由的向翻转滑道内滚动，且当翻转滑道与倾斜滑道脱离时阻挡机构能够对倾斜滑道下端的木条原料产生阻挡；所述阻挡机构包括沿倾斜滑道的法向活动设置的夹块，所述夹块与倾斜滑道之间设有第二弹性单元，第二弹性单元被装配为其弹力能够驱使夹块凸伸至倾斜滑道内；所述夹块上设有挡接部，所述翻转滑道上设有挡销，挡接部与挡销挡接且当翻转滑道翻转为倾斜工位时挡销能够驱动夹块从倾斜滑道内移出。
[0008]所述倾斜滑道的上侧导向板向下延伸设置并完全覆盖所述翻转滑道；所述倾斜滑道的下层导向板下端设有弧形挡条，弧形挡条与翻转滑道的端部扫略路径平齐用于阻止木条原料从翻转滑道端部掉落。
[0009]所述第一摆杆与底座之间设有第三弹性单元，第三弹性单元被装配为其弹力能够驱使摆动辊由工位b摆动至工位a；第一摆杆与底座之间设有锁止机构，锁止机构被装配为当摆动辊处于工位b且活动叉辊未处于工位c时能够使摆动辊保持在工位b，且当活动叉辊
摆动至工位c时锁止机构能够将第一摆杆释放使摆动辊在第三弹性单元的作用下摆动至工位a；所述锁止机构包括第一摆杆的枢接端设置的扁孔以及底座上沿扁孔轴线方向滑动设置的扁轴，扁轴与底座之间设有第四弹性单元，第四弹性单元被装配为其弹力能够驱使扁轴插入扁孔内；所述扁轴上固接有一推管，推管的端部设有第一螺旋台阶，所述第二摆杆的枢接端设有与第一螺旋台阶挡接的第二螺旋台阶，当活动叉辊自工位d摆动至工位c时第二螺旋台阶能够挤压第一螺旋台阶使推管和扁轴沿周向滑动并使扁轴从扁孔内抽出。
[0010]所述第二摆杆的枢接端固接有一转轴，该转轴贯穿推管和扁轴并与底座转动连接，底座上设有用于驱动转轴转动的回转驱动单元；所述回转驱动单元包括与转轴固接的蜗轮，以及与底座转动连接的蜗杆，蜗杆的端部设有齿轮。
[0011]所述固定辊的辊面包括固定部和胀缩部，所述胀缩部沿固定辊的径向活动设置，当胀缩部沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木条预处理方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：利用环切设备对木条表面进行切削，将木条切削成等径的直杆状；步骤2：对木条两端进行修剪，使各木条长度一致；步骤3：对木条表面浮尘进行清洗，并自然晾干；步骤4：将多根木条平行排列成一排，并将整排木条转移至弯曲成型设备上；所述步骤4中，采用上料机构（10）对木条进行排料和转移，所述上料机构（10）包括储料槽（11）、排料单元、转移单元和推移单元，所述储料槽（11）用于存放平直的木条原料，所述储料槽（11）底部设有出料口，排料单元与出料口相接，排料单元被装配为能够使木条原料从出料口逐个排出并排列成平行的一排，所述转移单元用于将排料单元内排列好的木条原料转移至推移单元，推移单元用于将排列好的木条原料推送至弯曲定型装置。2.根据权利要求1所述的木条预处理方法，其特征在于：所述步骤4中，弯曲定型装置包括弯曲机械手（20），所述弯曲机械手（20）安装在输送装置（50）上；弯曲机械手（20）包括底座（24）、固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23），固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）的轴线相互平行，固定辊（21）与底座（24）固接，摆动辊（22）与第一摆杆（221）固接，第一摆杆（221）与底座（24）枢接，活动叉辊（23）包括两根相互平行的辊体（231），两辊体（231）与一杠杆（232）固接，杠杆（232）中部与第二摆杆（234）枢接，第二摆杆（234）与底座（24）枢接且枢轴与第一摆杆（221）和底座（24）之间的枢轴同轴设置，所述固定辊（21）设有一个，摆动辊（22）和活动叉辊（23）分别对称设置有一对，摆动辊（22）沿摆动路径具有工位a和工位b，活动叉辊（23）沿摆动路径具有工位c和工位d，当摆动辊（22）位于工位a且活动叉辊（23）位于工位c时平直的木条原料能够穿插在固定辊（21）、摆动辊（22）和活动叉辊（23）之间，且固定辊（21）和摆动辊（22）位于木条原料的一侧，活动叉辊（23）位于木条原料的另一侧；当活动叉辊（23）由工位c摆动至工位d时能够是木条原料以固定辊（21）为支点进行弯曲，并通过木条原料将摆动辊（22）由工位a驱动至工位b，摆动辊（22）运动至工位b后停止，此时活动叉辊（23）继续向工位d摆动能够将摆动滚与固定辊（21）之间的木条原料压弯成凹陷状，使木条整体呈现出收腰状的花瓶形轮廓；当弯曲机械手（20）被输送装置（50）输送至上料机构（10）旁侧时，弯曲机械手（20）的摆动辊（22）处于工位a，活动叉辊（23）处于工位c，此时推移单元与摆动辊（22）和活动叉辊（23）之间的水平缝隙平齐；推移单元将木条推送至摆动辊（22）和活动叉辊（23）之间，然后第二摆杆（234）向上摆动一定角度使活动叉辊（23）与摆动辊（22）将木条夹紧，此时木条刚好与推移单元脱离。3.根据权利要求2所述的用于木条弯曲成型的取料装置，其特征在于：所述储料槽（11）的底部是自上而下之间变窄的漏斗形结构，所述排料单元包括排料辊（12）和倾斜滑道（13），所述排料辊（12）沿水平轴线与储料槽（11）转动连接，排料辊（12）的辊面上设有与排料辊（12）轴线方向平行的条槽，条槽为多个且沿排料辊（12）周向间隔设置，条槽的宽度和深度被设置为仅能容纳一根木条原料落入该条槽；排料辊（12）的上部与储料槽（11）的出料口相对，排料辊（12）下部的周面外部设有围壁，围壁与储料槽（11）固接，所述倾斜滑道（13）与围壁固接，倾斜滑道（13）包括两平行间隔设置的导向板，两导向板之间的夹腔仅能容纳一根木条原料通过，且该夹腔与排料辊（12）所在空间贯通；所述推移单元包括沿水平方向滑动设置在排料单元下方的推料架（16），所述推料架（16）包括至少两个与木条原料长度方向垂直且相互间隔设置的条形托板，条形托板上设有用于容置木条原料的容置槽（161）；推
移单元还包括用于驱动推料架（16）水平滑动的推移驱动元件；所述转移单元包括翻转滑道（14）和升降支架（15），所述翻转滑道（14）与升降支架（15）铰接，所述升降支架（15）沿竖直方向与机架活动连接，所述翻转滑道（14）具有倾斜工位和水平工位，升降支架（15）沿竖直方向具有高位和低位，当翻转滑道（14）处于倾斜工位且升降支架（15）处于高位时翻转滑道（14）与倾斜滑道（13）下端对接，使倾斜滑道（13）内的木条原料能够滚动至翻转滑道（14）内，当翻转滑道（14）属于水平工位且升降支架（15）处于低位时翻转滑道（14）能够降于所述条形托板以下，使翻转滑道（14）上的木条原料落在条形托板的容置槽（161）内。4.根据权利要求3所述的木条预处理方法，其特征在于：所述升降支架（15）与机架之间设有第一弹性单元（151），第一弹性单元（151）被装配为其弹力能够驱使升降支架（15）由低位运动至高位；转移单元还包括转移驱动元件，转移驱动元件包括竖直往复运动设置的升降块（17），升降块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏玮，
申请(专利权)人：合肥行木家具有限公司，
类型：发明
国别省市：