交通工具、交通控制实体、用于调整队列中的交通工具的速度的方法、计算机程序和设备技术

实施例提供用于调整队列中的交通工具的速度的交通工具、交通控制实体、方法、计算机程序和设备。用于调整队列中的交通工具的速度的方法（10）包括获得（12）与队列的交通工具的所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息。方法（10）进一步包括基于与所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息和队列的交通工具的燃料消耗来调整（14）队列的交通工具的速度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
交通工具、交通控制实体、用于调整队列中的交通工具的速度的方法、计算机程序和设备


[0001]本专利技术涉及用于调整队列中的交通工具的速度的交通工具、交通控制实体、方法、计算机程序和设备，更具体来说但是非排他地，涉及用于基于未来的最小交通工具间距离的时间序列和队列的交通工具的燃料消耗来控制队列中的交通工具的速度的概念。

技术介绍

[0002]在敏捷服务质量适应（AQoSA）的概念中，通信系统支持的应用将它的设置调整到预见的服务质量（QoS）。当讨论中的应用是诸如其中交通工具间距离（IVD）低于15 m的高密度编队（HDPL）之类的安全性相关的时间关键应用时，这一点尤其重要。在该IVD，由于非常低的检测和反应可用时间，所以需要通过由其它交通工具传送的信息来支持传感器系统。因此，通信链路的质量至关重要，因为应用的性能严重依赖于它。为了应对服务质量的变化，AQoSA提供关于链路的未来质量的信息。
[0003]文献EP 1 426 911 A1提供一种用于计算若干个物体（如两个交通工具之间）的最小间距的独立模块。文献DE 10 2014 200 804 A1描述形成的机动交通工具的群组。一旦形成群组，便从群组中选择为群组设置群组速度的中央协调者。基于群组速度，为群组设置上限和下限速度阈值。通过汽车-到-汽车通信使群组成员的交通工具的速度同步，以使得群组成员的交通工具加速并在预定时间段内同时达到上限速度阈值。将下限和上限速度阈值传递给群组成员。
[0004]文献WO 2018/054520 A1涉及一种用于确定队列中的尾随交通工具和前方交通工具之间的动态交通工具距离的方法，其中可在尾随交通工具和前方交通工具之间无线地传输交通工具到交通工具（V2V）信号。确定尾随交通工具的当前最大尾随交通工具减速度以及用于向尾随交通工具传输前方交通工具已启动紧急制动操作的信息的当前传输时间。确定前方交通工具的当前最大前方交通工具减速度。根据传输距离并且根据制动距离差来确定动态交通工具距离，其中传输距离指示在前方交通工具启动紧急制动操作和尾随交通工具启动紧急制动操作之间尾随交通工具行驶的距离。传输距离取决于当前传输时间。制动距离指示由最大前方交通工具减速度定义的前方交通工具制动距离与由最大尾随交通工具减速度定义的尾随交通工具制动距离之间的差。
[0005]文献US 2018/0366005 A1描述了一种车队管理系统和方法，该系统和方法确定由沿着一条或多条路线一起行驶的两个或更多交通工具形成的车队中的交通工具间的间距。在两个或更多交通工具上的控制器被指令自动改变车队中的交通工具中的至少一个交通工具的运动，以保持交通工具间的间距。在车队沿着一条或多条路线移动期间，动态改变交通工具间的间距。
[0006]需要一种改进的概念来控制队列中的交通工具。

技术实现思路

[0007]实施例基于以下发现，即，在针对应用于编队的预测的服务质量的调整的范围内，可以将提供的服务质量允许的最小交通工具间距离（IVD）作为目标。以小IVD为目标旨在减少燃料消耗，因为在此类小IVD，空气阻力减小。研究发现，这种调整需要考虑在服务质量不再有利时减小IVD的成本和增加IVD的成本。换句话说，研究发现，需要与估计的短IVD持续时间和它们的好处一起考虑在燃料消耗方面队列的机动的成本。机动的成本可视为是编队的主要限制。
[0008]一般可利用预测的QoS（pQoS）来计划特定机动。可以就此类机动的可行性及其成本或好处作出决定。例如，可确定行驶5 m IVD在整个队列每秒节约的燃料方面的好处。也可确定操作从原始IVD（例如，30 m）到目标IVD（5 m）的接近机动的最佳时间。此外，可以计算和评估拉开机动，所述拉开机动为回到原始IVD的机动。可将时间和成本/好处与可用的pQoS进行比较。进一步研究发现，此类方法的缺点是没有“中间”。如果QoS没有满足要求足够长的时间，那么应用将不执行HDPL。实施例可以推导出动态计划以适应pQoS时间序列，使得可以实现改进的或甚至最佳的目标距离计划，以最大限度地利用预测的QoS。
[0009]实施例提供一种用于调整队列中的交通工具的速度的方法。该方法包括获得与队列的交通工具的所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息。该方法进一步包括基于与所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息和队列的交通工具的燃料消耗调整队列的交通工具的速度。通过考虑燃料消耗，可以实现队列的更高的整体燃料效率和相应的机动。
[0010]与队列的交通工具的所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息可基于队列的交通工具之间的通信链路的预测的服务质量（pQoS）。实施例可提供考虑pQoS的队列的燃料高效的机动。
[0011]例如，调整交通工具的速度可包括至少保持队列的交通工具的所需最小交通工具间距离，使得维持可靠的安全性要求。
[0012]此外，在调整期间，实际的交通工具间距离可能总是大于队列的交通工具的所需最小交通工具间距离。于是，可以能得到进一步的安全边际，例如对于通信链路上突然的QoS下降的情况。
[0013]至少在一些实施例中，信息的获得可包括从由队列的交通工具用于交通工具间通信的通信系统获得具有置信区间的pQoS时间序列。置信区间可以实现用于队列的更可靠的机动计划。
[0014]此外，该方法可包括从pQoS时间序列的边界确定最小可行驶交通工具间距离时间序列。例如，此类边界可对应于上限（例如，等待时间、分组接收间时间、往返延迟）或下限（例如，数据速率）。实施例可以实现基于交通工具之间的通信链路的pQoS进行IVD调整。
[0015]该方法可进一步包括确定等长时间间隔的最小可行驶交通工具间距离时间序列。等长时间间隔的交通工具间距离时间序列可以实现在队列的操作期间进行连续的IVD和交通工具速度调整。
[0016]例如，可基于等长时间间隔的最小可行驶交通工具间距离时间序列和队列的交通工具的燃料消耗来迭代计算时间间隔的目标距离。实施例可以实现连续且平稳地调整队列的交通工具之间的目标距离。
[0017]在进一步的实施例中，可考虑队列的交通工具的空气阻力，并且可关于燃料消耗实现所得机动的进一步改进。
[0018]实施例提供一种用于调整队列的交通工具的速度的设备。该设备包括用于与队列的一个或多个交通工具和移动通信系统通信的一个或多个接口。该设备进一步包括配置成实行或执行本文中描述的方法之一的控制模块。
[0019]包括该设备的实施例的交通工具是另一个实施例。在进一步的实施例中，交通工具可配置成在队列中担任队列成员或领导者的角色。实施例可提供用于队列中速度调整处理的灵活实现。例如，交通控制实体可包括在例如控制中心或智能交通组件（如交通灯）中实现的设备的实施例。
[0020]实施例进一步提供具有程序代码的计算机程序，当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行计算机程序时，所述程序代码用于执行描述的方法中的一个或多个方法。进一步实施例是存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在由计算机、处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于调整队列中的交通工具的速度的方法（10），所述方法（10）包括：获得（12）与所述队列的所述交通工具的所需最小交通工具间距离的未来路线有关的信息；基于以下信息调整（14）所述队列的所述交通工具的速度：与所述所需最小交通工具间距离的所述未来路线有关的所述信息，以及所述队列的所述交通工具的燃料消耗。2.如权利要求1所述的方法（10），其中与所述队列的所述交通工具的所需最小交通工具间距离的所述未来路线有关的所述信息基于所述队列的所述交通工具之间的通信链路的预测的服务质量pQoS。3.如上述权利要求之一所述的方法（10），其中所述调整包括至少保持所述队列的所述交通工具的所述所需最小交通工具间距离。4.如上述权利要求之一所述的方法（10），其中在所述调整期间，实际的交通工具间距离始终大于所述队列的所述交通工具的所述所需最小交通工具间距离。5.如上述权利要求之一所述的方法（10），其中所述获得（12）包括从由所述队列的所述交通工具用于交通工具间通信的通信系统获得具有置信区间的pQoS时间序列。6.如权利要求5所述的方法（10），进一步包括从所述pQoS时间序列的边界确定最小可行驶交通工具间距离时间序列。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：