本实用新型专利技术公开了一种机器人防摔装置，包括第一壳体，所述第一壳体的内侧壁固定连接有气囊，所述气囊的内侧壁底部设有机器人本体，所述第一壳体的顶部和底部对称固定连接有两个第二壳体，所述第二壳体的内侧壁滑动连接有固定块，所述固定块远离所述第二壳体的一侧对称铰接有两个第一支撑杆，所述第一支撑杆远离所述固定块的一端铰接有第二支撑杆；通过第一壳体将机器人本体进行存放和防护，通过气囊、第一弹簧、和第一支撑杆等结构的搭配设置，可以使得本装置在摔落或受到震动时，对于机器人本体具有减震的效果，从而防止机器人本体因摔落或运输颠簸而受到损害，保障机器人的运输安全，从而避免商家和客户造成不必要的损失。从而避免商家和客户造成不必要的损失。从而避免商家和客户造成不必要的损失。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人防摔装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人防摔装置。
技术介绍
[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的机器人在包装时缺乏防护装置，在运输过程中由于颠簸和道路问题，时常会对机器人造成不同程度的损害，在与客户交接时，由于客户不清楚机器人的重量或疏忽，容易使得机器人摔落，从而造成机器人损害，中国公开授权专利技术：CN108247643A公开了悬吊式防摔机器人，该装置通过吊装装置的设置，使得机器人可以悬吊在空中并进行移动，在机器人主体上设置防摔组件，用于检测人体摔倒趋势并控制吊顶装置使机器人主体靠近人体并提供用于阻止或者削弱摔倒趋势的支撑，但是该装置依旧存在机器人摔落的风险，当结构部件老化时，机器人在随着移动时，由于自身重力存在摔落的风险，甚至存在砸伤人员的危险，且该装置缺乏防护措施，在运输或铰接的过程中，摔落后存在机器人受损的风险，为此，提出一种机器人防摔装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机器人防摔装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人防摔装置，包括第一壳体，所述第一壳体的内侧壁固定连接有气囊，所述气囊的内侧壁底部设有机器人本体，所述第一壳体的顶部和底部对称固定连接有两个第二壳体，所述第二壳体的内侧壁滑动连接有固定块，所述固定块远离所述第二壳体的一侧对称铰接有两个第一支撑杆，所述第一支撑杆远离所述固定块的一端铰接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一端固定连接有第二弹簧，所述第二支撑杆的外侧壁滑动连接有第三壳体，所述第二弹簧远离所述第二支撑杆的一端固定连接于所述第三壳体的内侧壁，所述第三壳体远离所述第一壳体的一侧均与第四壳体的内侧壁固定连接，所述第一壳体位于顶部的外侧壁滑动连接有第一顶盖，所述第一顶盖的内侧壁固定连接有第一海绵垫，所述第四壳体位于顶部的外侧壁滑动连接有第二顶盖，所述第二顶盖的内侧壁固定连接有第三海绵垫，所述第四壳体的内侧壁固定连接有第二海绵垫，所述第二海绵垫远离所述第四壳体的一侧固定连接于所述第一壳体的外侧壁。
[0005]作为本技术方案的进一步优选的：所述气囊的外侧壁安装有充气阀，所述充气阀远离所述气囊的一端贯穿所述第一壳体的内侧壁。
[0006]作为本技术方案的进一步优选的：所述固定块的外侧壁对称固定连接有两个第一弹簧，所述第一弹簧远离所述固定块的一端固定连接于相邻的所述第二壳体的内侧壁。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的上表面和下表面对称固定连接
有四个第六壳体，所述第六壳体的内侧壁固定连接有第四弹簧，所述第六壳体的内侧壁滑动连接有第五壳体，所述第四弹簧远离所述第六壳体的一端固定连接于所述第五壳体的内侧壁，所述第五壳体远离所述第四弹簧的一侧固定连接于相邻的所述第三壳体的外侧壁。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述第四壳体的内侧壁对称固定连接有四个第二板体，所述第一壳体的外侧壁对称固定连接有四个第一板体，所述第一板体远离所述第一壳体的一侧对称固定连接有四个第三弹簧，四个所述第三弹簧远离所述第一板体的一端固定连接于相邻的所述第二板体的一侧。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述第四壳体的外侧壁对称固定连接有两个第二固定杆，所述第二顶盖的外侧壁对称固定连接有两个第一固定杆，所述第二固定杆的外侧壁铰接有卡套，所述卡套的内侧壁卡接于所述第一固定杆的外侧壁。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过第一壳体将机器人本体进行存放和防护，通过气囊、第一弹簧、和第一支撑杆等结构的搭配设置，可以使得本装置在摔落或受到震动时，对于机器人本体具有减震的效果，从而防止机器人本体因摔落或运输颠簸而受到损害，保障机器人的运输安全，从而避免商家和客户造成不必要的损失。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的第二顶盖的结构示意图；
[0013]图3为本技术的第四壳体结构示意图；
[0014]图4为本技术的第五壳体的结构示意图。
[0015]图中：1、第一壳体；2、气囊；3、机器人本体；4、充气阀；5、第二壳体；6、第一弹簧；7、固定块；8、第一支撑杆；9、第二支撑杆；10、第二弹簧；11、第三壳体；12、第一板体；13、第三弹簧；14、第二板体；15、第四壳体；16、第五壳体；17、第四弹簧；18、第六壳体；19、第二海绵垫；20、第一顶盖；21、第一海绵垫；22、第二固定杆；23、卡套；24、第一固定杆；25、第二顶盖；26、第三海绵垫。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例
[0018]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机器人防摔装置，包括第一壳体1，第一壳体1的内侧壁固定连接有气囊2，气囊2的内侧壁底部设有机器人本体3，第一壳体1的顶部和底部对称固定连接有两个第二壳体5，第二壳体5的内侧壁滑动连接有固定块7，固定块7远离第二壳体5的一侧对称铰接有两个第一支撑杆8，第一支撑杆8远离固定块7的一端铰接有第二支撑杆9，第二支撑杆9远离第一支撑杆8的一端固定连接有第二弹簧10，第二支撑杆9的外侧壁滑动连接有第三壳体11，第二弹簧10远离第二支撑杆9的一端固定连接于第三壳体11的内侧壁，第三壳体11远离第一壳体1的一侧均与第四壳体15的内侧壁固
定连接，第一壳体1位于顶部的外侧壁滑动连接有第一顶盖20，第一顶盖20的内侧壁固定连接有第一海绵垫21，第四壳体15位于顶部的外侧壁滑动连接有第二顶盖25，第二顶盖25的内侧壁固定连接有第三海绵垫26，第四壳体15的内侧壁固定连接有第二海绵垫19，第二海绵垫19远离第四壳体15的一侧固定连接于第一壳体1的外侧壁。
[0019]本实施例中，具体的：气囊2的外侧壁安装有充气阀4，充气阀4远离气囊2的一端贯穿第一壳体1的内侧壁；通过充气阀4的设置，便于对于机器人本体3进行充气。
[0020]本实施例中，具体的：固定块7的外侧壁对称固定连接有两个第一弹簧6，第一弹簧6远离固定块7的一端固定连接于相邻的第二壳体5的内侧壁；当固定块7挤压第一弹簧6时，第一弹簧6可以减弱固定块7的推力，同时，第一弹簧6依靠第二壳体5产生反推力，促使固定块7复位，从而减少震动带来的影响。
[0021]本实施例中，具体的：第一壳体1的上表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人防摔装置，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)的内侧壁固定连接有气囊(2)，所述气囊(2)的内侧壁底部设有机器人本体(3)，所述第一壳体(1)的顶部和底部对称固定连接有两个第二壳体(5)，所述第二壳体(5)的内侧壁滑动连接有固定块(7)，所述固定块(7)远离所述第二壳体(5)的一侧对称铰接有两个第一支撑杆(8)，所述第一支撑杆(8)远离所述固定块(7)的一端铰接有第二支撑杆(9)，所述第二支撑杆(9)远离所述第一支撑杆(8)的一端固定连接有第二弹簧(10)，所述第二支撑杆(9)的外侧壁滑动连接有第三壳体(11)，所述第二弹簧(10)远离所述第二支撑杆(9)的一端固定连接于所述第三壳体(11)的内侧壁，所述第三壳体(11)远离所述第一壳体(1)的一侧均与第四壳体(15)的内侧壁固定连接，所述第一壳体(1)位于顶部的外侧壁滑动连接有第一顶盖(20)，所述第一顶盖(20)的内侧壁固定连接有第一海绵垫(21)，所述第四壳体(15)位于顶部的外侧壁滑动连接有第二顶盖(25)，所述第二顶盖(25)的内侧壁固定连接有第三海绵垫(26)，所述第四壳体(15)的内侧壁固定连接有第二海绵垫(19)，所述第二海绵垫(19)远离所述第四壳体(15)的一侧固定连接于所述第一壳体(1)的外侧壁。2.根据权利要求1所述的一种机器人防摔装置，其特征在于：所述气囊(2)的外侧壁安装有充气阀(4)，所述充气阀(4)远离所述气囊(2)的一端贯穿所述第一壳体(1)的内侧壁。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：光浩然，尹才军，
申请(专利权)人：光浩然，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。