一种防止超负荷运转的机器人保护装置制造方法及图纸

技术编号:27501358 阅读:30 留言:0更新日期:2021-03-02 18:25
本发明专利技术专利涉及一种防止超负荷运转的机器人保护装置,包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3),所述底座(3)上设置有旋转盘(6),转台设置在旋转盘(6)上,所述机械臂(1)下方设置有横梁(4),所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成,所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13),所述底座(3)内设置有压电传感器(18)。(18)。(18)。

【技术实现步骤摘要】
一种防止超负荷运转的机器人保护装置


[0001]本专利技术专利涉及一种工业机器人,进一步涉及一种防止超负荷运转的机器人保护装置,属于工业控制领域。

技术介绍

[0002]随着社会的发展,人们的生活水平不断提高,各种新产品接踵而至,走进了人们的生活。而随着经济的发展,我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡,由于人力成本的增加,企业的使用成本也大大增加,而面对激烈的竞争,企业不得不考虑削减人力成本,因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人,以应对不断上涨的人力成本。
[0003]专利技术专利内容
[0004]为了克服现有技术的不足,解决好现有技术的问题,弥补现有目前市场上现有产品的不足。
[0005]本专利技术专利提供了一种防止超负荷运转的机器人保护装置,包括上部的机械臂、中间的转台和底部的底座,所述底座上设置有旋转盘,转台设置在旋转盘上,所述机械臂下方设置有横梁,横梁通过连杆分别连接机械臂和转台,所述机械臂包括后端的后座、中间的前臂和前段的腕部端,所述转台内设置有转轮和伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止超负荷运转的机器人保护装置,包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3),所述底座(3)上设置有旋转盘(6),转台(2)设置在旋转盘(6)上,所述机械臂(1)下方设置有横梁(4),横梁(4)通过连杆(5)分别连接机械臂(1)和转台(2),所述机械臂(1)包括后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9),所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13),其特征在于:所述底座(3)内设置有压电传...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶勇威
申请(专利权)人:湖南超宇科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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