一种旋转支撑机构及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种旋转支撑机构及其工作方法，其中，此种旋转支撑机构包括具有启闭口的主门和可拆卸的遮蔽在启闭口处的辅门，所述旋转支撑机构还包括一转动柱，转动柱与所述辅门固定连接，转动柱的内部中空，以及转动柱与辅门接合处开设有贯通口，贯通口与所述转动柱的内部连通；其中所述辅门适于随所述转动柱转动以启闭所述启闭口。通过主门上的启闭口，实现维修清洗门内设备，通过辅门以开启/关闭启闭口，操作简单，快捷；通过转动柱配合辅门的启闭，便于促进整体的稳定开启/关闭，便于人们操作；通过转动柱中空设置配合贯通口的结构，能够实现气体以及液体的通入以及排出，从而保证整体运行的稳定以及在不开门的状态下，实现气体/液体的注入。体/液体的注入。体/液体的注入。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转支撑机构及其工作方法


[0001]本专利技术涉及机械臂，具体而言，涉及一种旋转支撑机构及其工作方法。

技术介绍

[0002]现有技术中的机械臂，一般是智能化相对较高的操控类机械臂，此类机械臂主要用于抓取，移动以及放置。
[0003]而在启闭门的设备中，因为启闭门上设置有喷淋管，一般在跟换、维修或者观察喷淋管的时候，通常是需要开启整个仓门才能够实现物料的清理。该开启的过程复杂繁琐，时间多。
[0004]因此，能够提供一种便于操控的旋转支撑机构是很有必要的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种便于操控的旋转支撑机构，以解决上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种旋转支撑机构，包括具有启闭口的主门和可拆卸的遮蔽在启闭口处的辅门，所述旋转支撑机构还包括一转动柱，所述转动柱与所述辅门固定连接，所述转动柱的内部中空，以及所述转动柱与所述辅门接合处开设有贯通口，所述贯通口与所述转动柱的内部连通；其中所述辅门适于随所述转动柱转动以启闭所述启闭口。
[0007]作为优选，所述旋转支撑机构还包括一底基环，所述转动柱的下端具有一套接环，所述套接环可转动地套设在所述底基环内，其中所述转动柱适于相对所述底基环的轴线转动。
[0008]作为优选，所述旋转支撑机构还包括一内部中空的底基台，所述底基环固定在所述底基台上，所述底基台的一侧开设有一气液注入口，其中气体/液体适于自所述气液注入口依次注入所述底基台、所述底基环和所述转动柱的内腔。<br/>[0009]作为优选，所述旋转支撑机构还包括一插销，所述套接环的侧壁开设有一闭门锁紧口；所述底基环的侧壁开设有一插接口；其中当所述辅门闭合所述启闭口时，所述插销依次插接在所述插接口和所述闭门锁紧口内。
[0010]作为优选，所述底基环的内圈底部具有一导向环，所述导向环上沿其环向开设有一缺口环；所述套接环下端具有一卡接片，所述卡接片卡设在所述缺口环内，其中当所述辅门闭合所述启闭口时，所述卡接片抵住所述缺口环的初始壁；当所述辅门完全开启所述启闭口时，所述卡接片抵住所述缺口环的末尾壁。
[0011]作为优选，所述套接环的侧壁开设有一开门锁紧口；其中
当所述卡接片抵住所述缺口环的末尾壁时，所述插销依次插接在所述插接口和所述开门锁紧口内。
[0012]作为优选，所述转动柱呈蛇形；所述旋转支撑机构还包括一架设柱，所述架设柱固定在所述转动柱上。
[0013]作为优选，所述架设柱上固定有一启闭把手。
[0014]作为优选，所述贯通口处压紧有一胶套环，所述胶套环的周向具有若干流通孔，所述转动柱的端部抵住所述胶套环，以及所述胶套环的内圈以及所述流通孔与所述转动柱连通。
[0015]本专利技术实施例的有益效果是：1、通过主门上的启闭口，实现维修清洗门内设备，通过辅门以开启/关闭启闭口，操作简单，快捷。
[0016]2、通过转动柱配合辅门的启闭，便于促进整体的稳定开启/关闭，便于人们操作；3、通过转动柱中空设置配合贯通口的结构，能够实现气体以及液体的通入以及排出，从而保证整体运行的稳定以及在不开门的状态下，实现气体/液体的注入。
[0017]本专利技术还提供了一种旋转支撑机构的工作方法， 打开辅门并使其绕转动柱旋转至完全开启，清洗整理启闭口；关闭辅门并使其绕转动柱至完全关闭，向所述转动柱内通入压缩气体/液体。
[0018]本专利技术的有益效果是：总体操作过程简单，便于实现不开门状态下气体的通入以及排出。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1示出了本专利技术实施例所提供的一种旋转支撑机构的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例所提供的转动柱的结构示意图；图3示出了本专利技术实施例所提供的底基环的结构示意图；图4示出了本专利技术实施例所提供的一种旋转支撑机构的背部示意图。
[0021]图中：主门1，辅门2；转动柱3，套接环301，闭门锁紧口302，开门锁紧口303，卡接片304；底基环4，导向环401，缺口环402，初始壁403，末尾壁404，插接口405；底基台5，插销6，架设柱7，启闭把手8；胶套环9，流通孔901。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0023]在现有技术中的主门中，在其上部开设启闭口，通过启闭口配合辅门的情况，通常是直接将辅门拆卸而下，而正是因为将其拆卸而下，导致其整体不便于关闭启闭口，或者再次开启启闭口，因此，需要设计一种旋转支撑机构。
[0024]正因为以上的情况，采用了如下的技术方案：如图1~4所示，一种旋转支撑机构，包括具有启闭口的主门1和可拆卸的遮蔽在启闭口处的辅门2， 所述旋转支撑机构还包括一转动柱3，所述转动柱3与所述辅门2固定连接，所述转动柱3的内部中空，以及所述转动柱3与所述辅门2接合处开设有贯通口，所述贯通口与所述转动柱3的内部连通；其中所述辅门2适于随所述转动柱3转动以启闭所述启闭口。
[0025]通过主门1上的启闭口，实现维修清洗门内设备，通过辅门2以开启/关闭启闭口，操作简单，快捷；通过转动柱3配合辅门2的启闭，便于促进整体的稳定开启/关闭，便于人们操作；通过转动柱3中空设置配合贯通口的结构，能够实现气体以及液体的通入以及排出，从而保证整体运行的稳定以及在不开门的状态下，实现气体/液体的注入。
[0026]在一些实施例中，所述旋转支撑机构还包括一底基环4，所述转动柱3的下端具有一套接环301，所述套接环301可转动地套设在所述底基环4内，其中所述转动柱3适于相对所述底基环4的轴线转动。
[0027]需要指出的是，底基环4是固定不动的， 而转动柱3能够绕着底基环4的轴线出现转动，在转动的过程中，实现辅门2的开启和关闭。同样的，为了保证整体辅门2的正常启闭，使套接环301设置在其中，从而促进整体的稳定转动。
[0028]在一些实施例中，所述旋转支撑机构还包括一内部中空的底基台5，所述底基环4固定在所述底基台5上，所述底基台5的一侧开设有一气液注入口，其中气体/液体适于自所述气液注入口依次注入所述底基台5、所述底基环4和所述转动柱3内腔。
[0029]首先设置底基台5，用于支撑转动柱3以及底基环4，并且在底基台5上开设气液注入口，用于保证气体/液体能够自气液注入口稳定的注入传输。
[0030]在一些实施例中，当辅门2在开启和关闭之后，为了防止误撞击导致辅门2意外闭合或者打开，设计了一种锁紧机构，以保证辅门2在完全开启和完全关闭的状态下的稳定，具体技术方案如下所述：所述旋转支撑机构还包括一插销6，所述套接环301的侧壁开设有一闭门锁紧口302；所述底基环4的侧壁开设有一插接口405；其中当所述辅门2闭合所述启闭口时，所述插销6依次插接在所述插接口405和所述闭门锁紧口302内。所述套接环301的侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转支撑机构，包括具有启闭口的主门和可拆卸的遮蔽在启闭口处的辅门，其特征在于，所述旋转支撑机构还包括一转动柱，所述转动柱与所述辅门固定连接，所述转动柱的内部中空，以及所述转动柱与所述辅门接合处开设有贯通口，所述贯通口与所述转动柱的内部连通；其中所述辅门适于随所述转动柱转动以启闭所述启闭口。2.如权利要求1所述的旋转支撑机构，其特征在于，所述旋转支撑机构还包括一底基环，所述转动柱的下端具有一套接环，所述套接环可转动地套设在所述底基环内，其中所述转动柱适于相对所述底基环的轴线转动。3.如权利要求2所述的旋转支撑机构，其特征在于，所述旋转支撑机构还包括一内部中空的底基台，所述底基环固定在所述底基台上，所述底基台的一侧开设有一气液注入口，其中气体/液体适于自所述气液注入口依次注入所述底基台、所述底基环和所述转动柱的内腔。4.如权利要求3所述的旋转支撑机构，其特征在于，所述旋转支撑机构还包括一插销，所述套接环的侧壁开设有一闭门锁紧口；所述底基环的侧壁开设有一插接口；其中当所述辅门闭合所述启闭口时，所述插销依次插接在所述插接口和所述闭门锁紧口内。5.如权利要求4所述的旋转支撑机构，其特征在于，所述底基环的内圈底部具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，杜小浪，
申请(专利权)人：创志科技江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：