垂直循环立体车库制造技术

本发明专利技术涉及停车设备领域，公开了一种垂直循环立体车库，包括：机架，该机架包括分别安装有牵引链条的前主框架和后主框架；多个汽车吊篮，各个所述汽车吊篮能够随牵引链条的运行而在环形运行区域的不同停车位置保持水平状态；充电系统，该充电系统包括中央出线单元、分别设置于汽车吊篮上的充电组件和从中央出线单元对应地发散延伸至各个充电组件的多条充电电缆，汽车吊篮所在的环形运行区域环绕的空间中具有允许各条充电电缆自由下垂的全空区域，中央出线单元的出线端设置于该全空区域内。该垂直循环立体车库在运行过程中无需改变出线位置或使得充电电缆进入线槽内或从该线槽内拉出，从而可以避免因缠绕和释放充电电缆产生的能耗和磨损等问题。的能耗和磨损等问题。的能耗和磨损等问题。

【技术实现步骤摘要】
垂直循环立体车库


[0001]本专利技术涉及停车设备领域，具体地涉及一种垂直循环立体车库。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的快速增长，停车难成为城市化发展中面临的重要难题。垂直循环立体车库以其占地面积小、土地空间利用率高、布置灵活等优点越来越受到人们的重视。典型地，垂直循环立体车库可以通过减速电机带动传动机构，驱动间隔设置于牵引链条上的多个汽车吊篮随该牵引链条一同在跑道形(环形)运行区域中循环运动，以达到存取车辆的目的。
[0003]近年来，以电动车为代表的新能源汽车技术日益成熟，具有充电功能的垂直循环立体车库应运而生。然而，为了向各个汽车吊篮上的充电组件(如充电桩、充电枪)提供电力，需要设置用于传输电力的输电线路等部件和结构，这在使用安全性、器件布置等方面面临着新的技术问题。
[0004]在现有技术中，最常见的用于垂直循环立体车库中输电装置为滑触线，通过使得汽车吊篮上的充电组件在该汽车吊篮的不同停车位置保持电连接于导电滑轨、滑槽而提供为电动车充电的电力。例如，中国技术专利CN205476693U公开了一种用于高层垂直循环立体车库的车位连续充电系统，设有环绕回转链条布置的环形槽式导电滑轨和均匀分布在回转链条上的多个集电装置，该集电装置在随回转链条运行过程中始终与环形槽式导电滑轨接触以获取提供给各个车位充电桩的电力。此类输电装置难以满足露天用电安全防护要求，不利于保障用户使用安全。
[0005]例如为中国技术专利CN204793973U的现有技术还提供了利用充电电缆输送电力的供电方案。具体地，其在垂直选好立体车库的循环导轨上增设随该循环导轨同步转动充电线盘线器，充电线缠绕至该盘线器上并在一端连接载车板上的充电枪，另一端连接设置于循环导轨外侧的跟随转盘。由此，在存取车过程中，充电线盘线器随着循环导轨同步转动，同时带动跟随转盘，使得充电线在二者之间循环缠绕和释放。这种供电方案能够有效避免因带电元件导致的使用安全性问题，但在充电线被缠绕和释放过程中必然在充电电缆与相关部件之间产生摩擦作用，导致运行能耗较高、电缆磨损等问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的垂直循环立体车库中充电线路不便布置的问题，提供一种垂直循环立体车库，该垂直循环立体车库无需随着汽车吊篮的运动而改变出线位置，且无需使得充电电缆进入线槽内或从该线槽内拉出，能够有效避免因缠绕和释放充电电缆产生的能耗和磨损、户外用电/上电安全等问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种垂直循环立体车库，包括：机架，该机架包括彼此间隔相对设置的前主框架和后主框架，该前主框架和后主框架上分别安装有牵引链条；多个汽车吊篮，各个所述汽车吊篮分别连接至所述牵引链条的不同位置并连接为
能够相对该牵引链条枢转，以能够随该牵引链条的运行而在环形运行区域的不同停车位置保持水平状态；以及，充电系统，该充电系统包括中央出线单元、分别设置于所述汽车吊篮上的充电组件和从所述中央出线单元对应地发散延伸至各个所述充电组件以能够向该充电组件供电的多条充电电缆。其中，多个所述汽车吊篮所在的所述环形运行区域环绕的空间中具有允许各条所述充电电缆自由下垂的全空区域，所述中央出线单元的出线端设置于该全空区域内。
[0008]优选地，所述中央出线单元设置于由分别安装至所述前主框架和后主框架上的所述牵引链条的运行中心所在的竖直中心面上。
[0009]优选地，所述中央出线单元设置于由分别安装至所述前主框架和后主框架上的所述牵引链条的运行中心所在的中心线上。
[0010]优选地，位于所述中央出线单元两侧的所述汽车吊篮的水平间距为400mm-800mm。
[0011]优选地，所述前主框架与所述后主框架之间连接有上框架，该上框架位于所述环形运行区域上方。
[0012]优选地，该垂直循环立体车库具有分别用于驱动安装于所述前主框架和后主框架上的所述牵引链条的前驱动装置和后驱动装置。
[0013]优选地，所述中央出线单元包括允许所述充电电缆穿过的中央出线口，各条所述充电电缆穿过该中央出线口连接至供电柜。
[0014]优选地，所述中央出线单元包括连接于所述前主框架或所述后主框架的过线架和可转动地安装于该过线架上的旋转卡套，所述充电电缆固定于该旋转卡套上以能够随所述牵引链条的运行而相对该旋转卡套的中心轴线自由转动。
[0015]优选地，该垂直循环立体车库设置为仅允许各个所述汽车吊篮在所述环形运行区域内进行有限圈的往复运动。
[0016]优选地，所述牵引链条连接有多个吊篮安装架，所述汽车吊篮具有枢转连接至该吊篮安装架的吊篮横梁，所述充电组件包括充电器和电连接于该充电器的充电枪，所述充电器安装于所述吊篮横梁的靠近所述前主框架或后主框架的一端。
[0017]优选地，靠近所述充电组件一侧的所述吊篮安装架连接有朝向所述全空区域延伸的线托架，该线托架上设有电缆固定卡。
[0018]优选地，所述前主框架或所述后主框架上安装有所述充电电缆的从所述中央出线单元至所述线托架的延伸部分的电缆保护罩。
[0019]优选地，所述后主框架连接有轨道，所述汽车吊篮的朝向所述后主框架的一端设有与该轨道配合的滚轮。
[0020]通过上述技术方案，本专利技术的垂直循环立体车库在汽车吊篮的环形运行区域环绕的空间中设置全空区域，并使得充电电缆通过出线端设置于该全空区域内的中央出线单元集中出线、发散延伸，充电电缆能够在该全空区域内自由下垂而不受任何部件(如拉杆、传动轴和汽车吊篮)的止挡和运动干涉，无需随着汽车吊篮的运动而改变出线位置，且无需使得充电电缆进入线槽内或从该线槽内拉出，从而可以避免因缠绕和释放充电电缆产生的能耗和磨损、用电/上电安全等问题。
附图说明
[0021]图1是根据本专利技术一种优选实施方式的垂直循环立体车库的结构示意图；
[0022]图2是图1中垂直循环立体车库的侧面视图，其中牵引链条被移除；
[0023]图3是图1中垂直循环立体车库的中央出线单元、汽车吊篮及充电电缆的从中央出线单元至该汽车吊篮上的充电组件的延伸部分的安装结构示意图；
[0024]图4是图1中垂直循环立体车库的水平剖面结构示意图；
[0025]图5是用于显示本专利技术的垂直循环立体车库的存取车逻辑的示意图；
[0026]图6是用于显示根据本专利技术一种优选实施方式的垂直循环立体车库的中央出线单元的安装结构的示意图；
[0027]图7是图6中中央出线单元的旋转卡套的放大图。
[0028]附图标记说明
[0029]1-前主框架；2-后主框架；3-上框架；4-下框架；5-过线架；6-牵引链条；7-链轮；8-汽车吊篮；81-吊篮横梁；82-汽车托板；83-吊篮杆；84-滚轮；85-吊篮稳定杆；9-充电电缆；10-中央出线口；11-前驱动装置；12-后驱动装置；13-供电柜；14-吊篮安装架；15-充电器；16-充电枪；17-线托架；18-电缆固定卡；19-电缆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直循环立体车库，其特征在于，包括：机架，该机架包括彼此间隔相对设置的前主框架(1)和后主框架(2)，该前主框架(1)和后主框架(2)上分别安装有牵引链条(6)；多个汽车吊篮(8)，各个所述汽车吊篮(8)分别连接至所述牵引链条(6)的不同位置并连接为能够相对该牵引链条(6)枢转，以能够随该牵引链条(6)的运行而在环形运行区域的不同停车位置保持水平状态；以及，充电系统，该充电系统包括中央出线单元、分别设置于所述汽车吊篮(8)上的充电组件和从所述中央出线单元对应地发散延伸至各个所述充电组件以能够向该充电组件供电的多条充电电缆(9)，其中，多个所述汽车吊篮(8)所在的所述环形运行区域环绕的空间中具有允许各条所述充电电缆(9)自由下垂的全空区域(100)，所述中央出线单元的出线端设置于该全空区域(100)内。2.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库，其特征在于，所述中央出线单元设置于由分别安装至所述前主框架(1)和后主框架(2)上的所述牵引链条(6)的运行中心所在的竖直中心面上。3.根据权利要求2所述的垂直循环立体车库，其特征在于，所述中央出线单元设置于由分别安装至所述前主框架(1)和后主框架(2)上的所述牵引链条(6)的运行中心所在的中心线上。4.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库，其特征在于，位于所述中央出线单元两侧的所述汽车吊篮(8)的水平间距(E)为400mm-800mm。5.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库，其特征在于，所述前主框架(1)与所述后主框架(2)之间连接有上框架(3)，该上框架(3)位于所述环形运行区域上方。6.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库，其特征在于，该垂直循环立体车库具有分别用于驱动安装于所述前主框架(1)和后主框架(2)上的所述牵引链条(6)的前驱动装置(11)和后驱动装置(12)。7.根据权利要求1所述的垂直循环...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒯一希，
申请(专利权)人：四川金石东方新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：