一种可自动分类垃圾的桶制造技术

本专利公开了一种可自动分类垃圾的桶，由垃圾桶主体、信息获取部件、分类执行部件、控制器构成，垃圾桶主体包括带中央立柱中空的外桶、四个内桶、电机、销轴、桶盖，桶盖与外桶通过销轴连接，并由销轴处的电机控制桶盖开关；信息获取部件固定安装于桶盖；分类执行部件固定安装于外桶中央立柱上；控制器包括嵌入式控制板，嵌入式控制板安装于外桶中央立柱内，对获取的信息进行处理并通过电信号控制电机和360

【技术实现步骤摘要】
一种可自动分类垃圾的桶


[0001]本专利属于智能电器领域，具体涉及一种家用自动分类垃圾桶。

技术介绍

[0002]目前，随着垃圾分类政策逐步推广，越来越多地区做出垃圾分类投放的要求。但是，大部分人并不能正确分类垃圾，同时由于人们生活水平的不断提高，人们对垃圾桶的智能化需求也在不断提高，因此需要推出一款自动化高、可智能分类垃圾的垃圾桶，才能满足人们的需求。

技术实现思路

[0003]本专利的目的在于，提供一种可自动分类垃圾得桶，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]一种可自动分类垃圾的桶，整体分为垃圾桶主体、信息获取部件、分类执行部件、控制器，垃圾桶主体由带中央立柱中空的外桶、四个内桶、电机、销轴、桶盖构成；信息获取部件由人体红外传感器、摄像头构成；分类执行部件由分类平台、柔性板、电动滑轨、360
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舵机构成；控制器为嵌入式控制板。
[0005]所述四个内桶与外桶配合使用，有一定间隙，方便分类垃圾的取出，所述的分类平台由360
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舵机控制转动，垃圾初始投放于柔性板，桶盖电动滑轨使柔性板带动垃圾落入内桶。
[0006]所述摄像头固定安装于桶盖内侧，并相对桶盖倾斜一定角度，在桶盖完全打开时，摄像头正对柔性板位置。
[0007]与现有技术相比，本专利优点在于：提供一种新的垃圾分类投放方式，垃圾桶具有四个独立内桶，可分装不同种类垃圾，通过摄像头拍照并识别垃圾种类，通过柔性板平移投放垃圾，节省投放装置所占用的空间，为人们在垃圾处理问题上提供便捷。
附图说明
[0008]图1是可自动分类垃圾的桶开盖状态的轴测图。
[0009]图2是可自动分类垃圾的桶合盖状态的正视图。
[0010]图3是图2沿C-C方向的剖视图。
[0011]图4是可自动分类垃圾的桶的控制原理图。
[0012]图中：1为带中央立柱中空的外桶、2为分类平台、3为柔性板、4为电动滑轨、5为电机、6为销轴、7为摄像头、8为人体红外传感器、9为桶盖、10 为内桶、11为嵌入式控制板、12为360
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舵机。
具体实施方式
[0013]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定专利技术。
[0014]下面结合具体实施方式对本专利的设计方案做进一步详细地说明。
[0015]一种自动分类垃圾桶，整体分为垃圾桶主体、信息获取部件、分类执行部件、控制器。
[0016]所述的垃圾桶主体由带中央立柱中空的外桶(1)、四个内桶(10)、电机(5)、桶盖(9)构成，桶盖(9)与外桶(1)通过转轴(6)连接，电机(5) 安装在转轴处，电机(5)可控制桶盖(9)开关，外桶(1)内分为四个内桶(10)；所述的信息获取部件由摄像头(7)、人体红外传感器(8)构成，人体红外传感器(8)安装在桶盖(9)外侧，摄像头(7)安装在桶盖(9)内侧；所述的分类执行部件由分类平台(2)、柔性板(3)、电动滑轨(4)、360
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舵机(12)， 360
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舵机(12)固定安装在外桶(1)中央立柱的凹槽内，分类平台(2)安装在外桶(1)中央立柱上，并由360
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舵机(12)控制转动，柔性板(3)安装在分类平台上，其一端与分类平台上的电动滑轨(4)相连接，所述控制器为嵌入式控制板(11)，嵌入式控制板(11)安装于外桶(1)中央立柱内部。
[0017]所述的四个内桶(10)与外桶(1)配合使用，有一定间隙，方便分类垃圾的取出，所述的嵌入式控制板(11)根据识别结果电信号控制360
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舵机(12) 转动，从而使分类平台(2)开口端转动至对应内桶(10)上方，所述的柔性板 (3)为垃圾初始投放位置，所述的电动滑轨(4)带动柔性板(3)滑动使垃圾落入四个内桶(10)之一。
[0018]所述的摄像头(7)固定安装于桶盖(9)内侧，并相对于桶盖(9)倾斜一定角度，在桶盖(9)完全打开时，所述的摄像头(7)正对柔性板(3)位置。
[0019]在使用该桶时，当使用者靠近该桶，人体红外传感器(8)感应到桶前方有人，嵌入式控制板会(11)向电机(4)输出电信号，电机(4)转动控制桶盖 (9)打开，使用者将垃圾放在柔性板(3)上，摄像头(7)对垃圾进行拍照，嵌入式控制板(11)对图像进行识别并根据识别结果向360
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舵机(12)输出电信号，360
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舵机(12)转动一定角度使分类平台(2)开口端位于对应内桶上方，电动滑轨(4)开始带动柔性板(3)和垃圾向分类平台(2)开口端移动，柔性板(3)伸出分类平台(2)的部分会由于重力原因下垂，从而使垃圾落入对应的内桶(10)；当使用者不需要自动分类功能而想要直接投放垃圾时，可在桶盖(9) 打开后，直接将垃圾投入四个内桶(10)之一，此时摄像头(7)拍照并由嵌入式控制板通过对图像信息处理检测到柔性板(3)上无垃圾，嵌入式控制板(11) 则不向360
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舵机(12)输出电信号。
[0020]本专利技术的技术范围并不局限于说明书上的内容，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动分类垃圾的桶，整体分为垃圾桶主体、信息获取部件、分类执行部件、控制器，其特征在于：所述的垃圾桶主体由带中央立柱中空的外桶(1)、四个内桶(10)、电机(5)、销轴(6)、桶盖(9)构成，桶盖(9)与外桶(1)通过销轴(6)连接，电机(5)安装在外桶(1)销轴(6)处，电机(5)转轴与桶盖(9)销轴(6)紧固连接从而控制桶盖(9)开关，外桶(1)内分为四个内桶(10)；所述的信息获取部件由人体红外传感器(8)、摄像头(7)构成，人体红外传感器(8)安装在桶盖(9)外侧，摄像头(7)安装在桶盖(9)内侧；所述的分类执行部件由分类平台(2)、柔性板(3)、电动滑轨(4)、360
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舵机(12)构成，360
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舵机(12)固定安装在外桶(1)中央立柱的凹槽内，分类平台(2)安装在外桶(1)中央的立柱上，并由360
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘奕坤，钱全全，李童越，胡星，胡耀华，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：