换挡装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够实现用于取得与换挡切换部件的多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度的节拍时间的缩短的换挡装置。该换挡装置(100)构成为，基于使棘爪弹簧(72)以连续通过多个谷部(80)的方式移动的期间的、输出轴旋转角度传感器(40)的输出值和转子旋转角度传感器(30)的输出值，检测减速机构部(20)所含的间隙(S)的宽度，并且基于检测出的间隙(S)的宽度来计算与间隙的中心对应的转子(11)的旋转角度，基于计算出的与间隙(S)的中心对应的转子(11)的旋转角度、与对应于谷部(80)的谷底(V)的输出轴旋转角度传感器(40)的输出值的关联，取得与间隙(S)的中心对应的马达(10)的旋转角度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
换挡装置


[0001]本专利技术涉及搭载于车辆的换挡装置。

技术介绍

[0002]以往，公知有搭载于车辆的换挡装置(例如参照专利文献1)。
[0003]在上述专利文献1中公开了具备基于与乘客的换挡操作对应的控制信号进行动作的促动器单元、以及被促动器单元驱动由此切换换挡位置的换挡切换机构部的换挡装置。在该专利文献1所记载的换挡装置中，促动器单元包含：马达、减速机构部、马达旋转角度传感器、输出轴旋转角度传感器、以及ECU(engine control unit：发动机控制单元)。另外，促动器单元包含被设置于减速机构部的输出侧的输出轴。马达旋转角度传感器检测转子的旋转量(旋转角度)。输出轴旋转角度传感器检测输出轴的输出角(旋转角度)。
[0004]另外，在上述专利文献1中，换挡切换机构部包含棘爪板、和棘爪弹簧。棘爪板是包含与换挡位置对应的多个谷部的板。另外，棘爪弹簧在嵌入棘爪板的多个谷部中的任一个的状态下使换挡位置成立。另外，棘爪板被固定于促动器单元的输出轴的下端部。而且，棘爪板与促动器单元的输出轴一起一体地转动。
[0005]而且，在上述专利文献1中，基于来自与乘客对操作部的操作对应的ECU的控制信号，在马达旋转并且马达的旋转被减速机构部减速了的状态下，向输出轴传递。而且，棘爪板与输出轴一起转动，由此位于棘爪板的一个谷部的棘爪弹簧向其它谷部移动。由此，换挡位置被切换。
[0006]另外，在上述专利文献1所记载的换挡装置中，为了提高棘爪弹簧相对于棘爪板的定位精度，预先取得供棘爪弹簧嵌入的谷部的谷底的位置。具体而言，在减速机构部设置有被设置于促动器侧的驱动侧部件(齿轮)、以及被设置于棘爪板侧、与驱动侧部件一起转动的从动侧部件(齿轮)。另外，在驱动侧部件与从动侧部件之间设置有规定量的间隙。由此，在通过马达旋转而驱动侧部件与从动侧部件之间的间隙被填满的状态下，从动侧部件与驱动侧部件一起转动。另外，在间隙被填满之前，驱动侧部件与马达的旋转一起转动，而从动侧部件不移动。另外，棘爪弹簧具有作用力。而且，在驱动侧部件与从动侧部件之间设置有间隙，由此在棘爪弹簧从棘爪板的顶部落入谷部时，利用棘爪弹簧的作用力，从动侧部件早于驱动侧部件的转动而转动。因此，在棘爪弹簧位于谷部的谷底的状态下，是间隙未被填满的状态，马达旋转角度传感器的检测值(驱动侧部件的旋转角度)变化，而输出轴旋转角度传感器的检测值(从动侧部件的旋转角度)大致不变化。
[0007]而且，在上述专利文献1所记载的换挡装置中，在多个谷部中的一个谷部中，使马达多次沿正方向以及反方向旋转，由此马达旋转角度传感器的检测值(计算值)变化而输出轴旋转角度传感器的检测值不变化的状态被多次检测。即在输出轴旋转角度传感器的检测值不变化的状态下的、马达旋转角度传感器的检测值(计算值)的范围作为间隙的宽度而被检测。而且，该范围(间隙的宽度)的中间的马达旋转角度传感器的检测值(计算值)作为与一个谷部的谷底(间隙的中心)对应的马达旋转角度传感器的检测值(位置)而被取得。另
外，在取得与一个谷部的谷底对应的马达的旋转角度之后，通过与上述动作相同的动作，取得多个谷部中的与其它谷部的谷底对应的马达的旋转角度。
[0008]专利文献1：日本特开2016-75364号公报
[0009]在上述专利文献1所记载的换挡装置中，为了取得与棘爪弹簧嵌入的谷部的谷底对应的马达的旋转角度，每个谷部，使马达多次沿正方向以及反方向旋转，来取得间隙的宽度。因此，为了取得与多个谷部的各个谷底对应的马达的旋转角度，需要比较多的时间。因此，期望缩短用于取得与棘爪板(换挡切换部件)的多个谷部的各个谷底(间隙的中心)对应的马达的旋转角度的节拍时间。

技术实现思路

[0010]本专利技术正是为了解决上述课题而完成的，本专利技术的一个目的是提供一种能够实现用于取得与换挡切换部件的多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度的节拍时间的缩短的换挡装置。
[0011]为了实现上述目的，本专利技术的一个方面的换挡装置是搭载于车辆的换挡装置，构成为具备：换挡切换部件，其包含以与换挡位置对应的方式设置的多个谷部；定位部件，其用于在嵌入换挡切换部件的多个谷部中的任一个的状态下使换挡位置成立；马达，其对换挡切换部件进行驱动，包含转子和定子；减速机构部，其在使从马达侧传递的旋转速度减速的状态下使换挡切换部件转动；转子旋转角度传感器，其检测转子的旋转角度；以及输出轴旋转角度传感器，其检测换挡切换部件的旋转角度，基于使定位部件以连续通过多个谷部的方式移动的期间的、输出轴旋转角度传感器的输出值和转子旋转角度传感器的输出值，检测减速机构部所含的间隙的宽度，并且基于检测出的间隙的宽度来计算与间隙的中心对应的转子的旋转角度，基于计算出的与间隙的中心对应的转子的旋转角度、与对应于谷部的谷底的输出轴旋转角度传感器的输出值的关联，取得与间隙的中心对应的马达的旋转角度。
[0012]在本专利技术的一个方面的换挡装置中，如上述那样构成为，基于使定位部件以连续通过多个谷部的方式移动的期间的、输出轴旋转角度传感器的输出值和转子旋转角度传感器的输出值，检测减速机构部所含的间隙的宽度，并且基于检测出的间隙的宽度来计算与间隙的中心对应的转子的旋转角度，基于计算出的与间隙的中心对应的转子的旋转角度、与对应于谷部的谷底的输出轴旋转角度传感器的输出值的关联，来取得与间隙的中心对应的马达的旋转角度。由此，与对多个谷部的各个检测间隙的宽度并且基于对多个谷部的各个检测出的间隙的宽度来取得与间隙的中心对应的马达的旋转角度的情况不同，能够基于对多个谷部共同检测出的间隙的宽度，取得与间隙的中心对应的(与各谷部的谷底对应的)马达的旋转角度。即与在每个谷部中使马达多次向正方向以及反方向旋转来对多个谷部的各个检测间隙的宽度的情况不同，能够使定位部件的动作简单化(使定位部件连续通过多个谷部)，所以能够实现用于取得与换挡切换部件的多个谷部的谷底(间隙的中心)对应的马达的旋转角度的节拍时间的缩短。
[0013]在上述一个方面的换挡装置中，优选构成为，基于定位部件从换挡切换部件的谷部的谷底移动到山部的顶部的移动区间的、输出轴旋转角度传感器的输出值和转子旋转角度传感器的输出值，检测减速机构部所含的间隙的宽度。
[0014]这里，在定位部件具有作用力的情况下，在马达的旋转之前，定位部件已从换挡切换部件的山部的顶部向谷部的谷底移动。在该情况下，输出轴旋转角度传感器的输出值急剧地变化，而马达的旋转角度的变化率是恒定的。即存在输出轴旋转角度传感器的输出值与马达的旋转角度的对应偏离的情况。因此，通过上述那样地构成，在从换挡切换部件的谷部的谷底向山部的顶部移动的期间，不使输出轴在马达的旋转之前转动，所以输出轴旋转角度传感器的输出值与转子旋转角度传感器的输出值对应。由此，能够正确地检测减速机构部所含的间隙的宽度。
[0015]在上述一个方面的换挡装置中，优选构成为，基于使马达向第一方向旋转时、和向与第一方向相反的第二方向旋转时的、移动区间的输出轴旋转角度传感器的输出值和转子旋转角度传感器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡装置，是构成为搭载于车辆的换挡装置，其特征在于，构成为具备：换挡切换部件，其包含以与换挡位置对应的方式设置的多个谷部；定位部件，其用于在嵌入上述换挡切换部件的上述多个谷部中的任一个的状态下使上述换挡位置成立；马达，其对上述换挡切换部件进行驱动，包含转子和定子；减速机构部，其在使从上述马达侧传递的旋转速度减速的状态下使上述换挡切换部件转动；转子旋转角度传感器，其检测上述转子的旋转角度；以及输出轴旋转角度传感器，其检测上述换挡切换部件的旋转角度，基于使上述定位部件以连续通过上述多个谷部的方式移动的期间的、上述输出轴旋转角度传感器的输出值和上述转子旋转角度传感器的输出值，检测上述减速机构部所含的间隙的宽度，并且基于检测出的上述间隙的宽度来计算与上述间隙的中心对应的上述转子的旋转角度，基于计算出的与上述间隙的中心对应的上述转子的旋转角度、与对应于上述谷部的谷底的上述输出轴旋转角度传感器的输出值的关联，取得与上述间隙的中心对应的上述马达的旋转角度。2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，构成为，基于上述定位部件从上述换挡切换部件的上述谷部的上述谷底移动到山部的顶部的移动区间的、上述输出轴旋转角度传感器的输出值和上述转子旋转角度传感器的输出值，检测上述减速机构部所含的间隙的宽度。3.根据权利要求1或2所述的换挡装置，其特征在于，构成为，基于使上述马达向第一方向旋转时、和向与上述第一方向相反的第二方向旋转时的、上述移动区间的上述输出轴旋转角度传感器的输出值和上述转子旋转角度传感器的输出值，检测上述间隙的宽度。4.根据权利要求3所述的换挡装置，其特征在于，构成为，将根据使上述马达向上述第一方向旋转时的、多个上述移动区间的上述输出轴旋转角度传感器的输出值以及上述转子旋转角度传感器的输出值计算出的上述转子相对于上述输出轴旋转角度传感器的旋转角度的第一推断值、与根...

【专利技术属性】
技术研发人员：荻野淳人，石川康太，内田丰，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：