一种桥式定梁三轴移动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及机械传动领域，公开了一种桥式定梁三轴移动平台，包括机台底座和设置于机台底座上的定梁平台、水平固定于定梁平台侧面的X轴直线模组，所述X轴直线模组上设置有转接座，所述转接座上固定有与Z轴方向平行的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组下部设置有与Y轴方向平行的Y轴直线模组，所述Y轴直线模组固定于机台底座上；桥式定梁采用大理石材质基材，石材性质稳定，能够对于生产过程中产生的内部应力也有很强的吸收能力，大大增强了Y轴直线模组和Z轴直线模组的安装刚性，保证了定位的精准度；将X轴直线模组安装在大理石底座上，减小了运动中振动对横梁以及竖直Y轴直线模组和Z轴直线模组的影响。轴直线模组的影响。轴直线模组的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种桥式定梁三轴移动平台


[0001]本技术涉及机械传动领域，具体涉及一种桥式定梁三轴移动平台。

技术介绍

[0002]经济的发展带动社会的进步，三轴移动平台上在机械生产中大量运用，现有常用的三轴移动平台Y轴和Z轴的固定刚性差，在长期使用中容易受运动中产生的振动影响，影响设备运行的准确度，长期运行使用寿命也会受到影响，基于这个我们改进出一种桥式定梁三轴移动平台。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种桥式定梁三轴移动平台。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥式定梁三轴移动平台，包括机台底座和设置于机台底座上的定梁平台、水平固定于定梁平台侧面的X轴直线模组，所述X轴直线模组上设置有转接座，所述转接座上固定有与Z轴方向平行的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组下部设置有与Y轴方向平行的Y轴直线模组，所述Y轴直线模组固定于机台底座上。
[0005]进一步的是，所述X轴直线模组可以选用丝杠结构直线定位模组。
[0006]进一步的是，所述Z轴直线模组包括Z轴底座、设置于Z轴底座上部的Z轴导轨、可在Z轴导轨上滑动的Z轴滑块和设置于Z轴导轨侧面的Z轴电机。
[0007]进一步的是，所述X轴直线模组和Y轴直线模组结构相同，所述Y轴直线模组包括底座，所述底座上设置有第一Y轴导轨、定子和第二Y轴导轨，所述第一Y轴导轨和第二Y轴导轨上对称设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块上设置有移动平台，所述移动平台下部设置有动子，所述移动平台上部固定有转接座，所述底座侧面设置有光学尺，所述移动平台侧面设置有读头。
[0008]进一步的是，所述Y轴直线模组两侧设置有固定板，所述固定板上设置有贯穿移动平台中部的连接板。
[0009]本技术的有益效果是：将Y轴直线模组和Z轴直线模组改为定龙门结构，与桥式定梁直接连接，桥式定梁采用大理石材质基材，石材性质稳定，能够对于生产过程中产生的内部应力也有很强的吸收能力，大大增强了Y轴直线模组和Z轴直线模组的安装刚性，保证了定位的精准度；将X轴直线模组安装在大理石底座上，减小了运动中振动对横梁以及竖直Y轴直线模组和Z轴直线模组的影响。
附图说明
[0010]图1为桥式定梁三轴移动平台的结构图；
[0011]图中标记为：1、机台底座；2、定梁平台；3、X轴直线模组；4、Y轴直线模组；5、Z轴直线模组；6、转接座；401、连接板；402、移动平台；501、Z轴电机；502、Z轴导轨；503、Z轴滑块；
具体实施方式
[0012]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0013]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0015]如图1所示的一种桥式定梁三轴移动平台，包括机台底座1和设置于机台底座1上的定梁平台2、水平固定于定梁平台2侧面的X轴直线模组3，所述定梁平台2为大理石材质基材，所述X轴直线模组3上设置有转接座6，所述转接座6上固定有与Z轴方向平行的Z轴直线模组5，所述Z轴直线模组5下部设置有与Y轴方向平行的Y轴直线模组4，所述Y轴直线模组4固定于机台底座1上；
[0016]它的原理是：在本桥式定梁三轴移动平台中，直线定位时X轴直线模组3和Z轴直线模组5能够对X轴方向和Z轴方向进行精准定位，机台底座1上还设置有Y轴直线模组4，通过三个直线模组的配合，实现三轴的精准定位，能够实现多工位的切换，X轴直线模组3和Z轴直线模组5使用定龙门结构，定梁平台2采用大理石材质基材，可以吸收运行时产生的振动，增大了Y轴和Z轴的安装刚性，减小了定位误差，适用于对速度波动比较敏感的结构。
[0017]在上述基础上，所述X轴直线模组3可以选用丝杠结构直线定位模组；摩擦系数更小，能够获得更加精准的定位。
[0018]在上述基础上，所述Z轴直线模组5包括Z轴底座、设置于Z轴底座上部的Z轴导轨502、可在Z轴导轨502上滑动的Z轴滑块503和设置于Z轴导轨502侧面的Z轴电机501；Z轴直线模组5中Z轴电机501能够驱动Z轴滑块503在Z轴导轨502上滑动，摩擦阻力小，测量精度高。
[0019]在上述基础上，所述X轴直线模组3和Y轴直线模组4结构相同，所述Y轴直线模组4包括底座，所述底座上设置有第一Y轴导轨、定子和第二Y轴导轨，所述第一Y轴导轨和第二Y轴导轨上对称设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块上设置有移动平台402，所述移动平台402下部设置有动子，所述移动平台402上部固定有转接座6，所述底座侧面设置有光学尺，所述移动平台402侧面设置有读头；
[0020]它的原理是：所述Y轴直线模组4能够对Y轴方向位置进行精准定位，直线定位时动子能够带动Y轴滑块在第一Y轴导轨和第二Y轴导轨上运动，Y轴滑块能够带动上部移动平台402一起运动，Y轴直线模组4上还可以安装有光学尺和读头，光学尺安装在底座的侧面，读头能够随移动平台402一起运动，读头经过光学尺时，读头能够进行数据处理，对运动位置进行检测以保证运动精度；Y轴直线模组4和X轴直线模组3相互配合，能够实现Y轴和X轴方向的精准定位。
[0021]在上述基础上，所述Y轴直线模组4两侧设置有固定板，所述固定板上设置有贯穿移动平台402中部的连接板401；Y轴滑块运动时能够带动移动平台402运动，连接板401能够保证整体结构稳定。
[0022]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥式定梁三轴移动平台，其特征在于：包括机台底座(1)和设置于机台底座(1)上的定梁平台(2)、水平固定于定梁平台(2)侧面的X轴直线模组(3)，所述定梁平台(2)为大理石材质基材，所述X轴直线模组(3)上设置有转接座(6)，所述转接座(6)上固定有与Z轴方向平行的Z轴直线模组(5)，所述Z轴直线模组(5)下部设置有与Y轴方向平行的Y轴直线模组(4)，所述Y轴直线模组(4)固定于机台底座(1)上。2.如权利要求1所述的一种桥式定梁三轴移动平台，其特征在于：所述X轴直线模组(3)可以选用丝杠结构直线定位模组。3.如权利要求1所述的一种桥式定梁三轴移动平台，其特征在于：所述Z轴直线模组(5)包括Z轴底座、设置于Z轴底座上部的Z轴导轨(502)、可在Z轴导轨(502)上滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙平，肖文顺，
申请(专利权)人：乐为传动科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：