本发明专利技术公开了一种摇摆滑动式扑旋翼装置，主轴通过扑旋翼支架设置在机身的两侧，并通过轴承与扑旋翼支架转动连接，且主轴的轴向中心线与机身的轴向中心线平行；摆动臂的底部中心处通过转轴转动连接在主轴上，同时，直线驱动装置安装在摆动臂上，并与控制器电性连接；旋翼的转动翼型为对称双凸翼型，转盘的中心开设有中心孔，中心轴穿过中心孔并通过轴承与转盘转动连接，同时中心轴连接在直线驱动装置上，直线驱动装置驱动中心轴在摆动臂上往复滑动，则摆动臂通过转轴相对主轴摆动。本发明专利技术公开了一种摇摆滑动式扑旋翼装置，提高了升力产生的效率和大小。效率和大小。效率和大小。
【技术实现步骤摘要】
一种摇摆滑动式扑旋翼装置
[0001]本专利技术涉及航空器
，更具体的说是涉及一种摇摆滑动式扑旋翼装置。
技术介绍
[0002]扑旋翼飞行器是一种模仿鸟类飞行的新型飞行器，它兼备旋翼飞行器以及直升机具有的垂直升空、空中悬停等优点，而扑旋翼飞行器工作的核心装置就是设置在机身两侧的扑旋翼装置，但是现有技术中的扑旋翼装置在执行上行和下行动作的过程会相互抵消部分升力，并且现有的扑旋翼在扑打空气的过程中，扑旋翼上的旋翼的位置固定不动，导致对空气的扰动力强，因此使得扑旋翼飞行器上升的效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种摇摆滑动式扑旋翼装置，提高了升力产生的效率和大小。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种摇摆滑动式扑旋翼装置，对称设置在机身的两侧，包括：扑旋翼支架、主轴、主轴电机、传动齿轮组、摆动臂、旋翼、直线驱动装置和控制器；
[0007]所述主轴通过所述扑旋翼支架设置在所述机身的两侧，并通过轴承与所述扑旋翼支架转动连接，且所述主轴的轴向中心线与所述机身的轴向中心线平行；
[0008]所述主轴电机固定在所述扑旋翼支架上，并通过所述传动齿轮组传动连接所述主轴，同时电性连接所述控制器，通过所述传动齿轮组驱动所述主轴转动；
[0009]所述摆动臂的底部中心处通过转轴转动连接在所述主轴上，同时，所述直线驱动装置安装在所述摆动臂上，并与所述控制器电性连接；
[0010]所述旋翼包括中心轴、转盘和多个转动翼型，所述转动翼型为对称双凸翼型；所述转盘的中心开设有中心孔，所述中心轴穿过所述中心孔并通过轴承与所述转盘转动连接，同时所述中心轴连接在所述直线驱动装置上，所述直线驱动装置驱动所述中心轴在所述摆动臂上往复滑动，则所述摆动臂通过所述转轴相对所述主轴摆动。
[0011]本专利技术在控制器的控制下，通过主轴电机驱动主轴转动的过程中，通过直线驱动装置驱动旋翼在摆动臂上做往复直线滑动，来带动摆动臂通过转轴相对主轴摆动，从而使得在主轴转动的过程可以通过旋翼在摆动臂上直线往复运动以及通过摆动臂的摆动，增加本专利技术对空气的扰动，提高升力产生的效率。
[0012]优选的，所述对称双凸翼型的前缘呈凸起弧形，后缘为扁平状的翼型结构，上翼面和下翼面均呈弧形，且多个所述转动翼型的根部沿圆周方向均匀固定在所述转盘上，并与所述转盘形成0度倾角，同时多个所述转动翼型的前缘绕轴旋转的方向相同。
[0013]从而当气流经过对称双凸翼型时，可以保证始终产生朝向前缘方向的速度，并结合扑旋翼拍打的速度，根据流体力学，从而保证可以产生持续向上的升力，因此由于本专利技术
中的旋翼中的转动翼型与转盘之间的倾角为0度，以及多个转动翼型的前缘绕轴旋转的方向相同，因此在主轴转动的过程中，不管旋翼的正面朝上还是背面朝上，只要旋翼的旋转面处于水平状态，均可以产生向上的最大升力，并且当旋翼的旋转面倾斜时，还可以产生部分向上的升力，因此使得本专利技术提供的升力较大。
[0014]优选的，所述摆动臂为摆动框架，所述主轴上固定有第一安装座，所述摆动框架的底部中心处通过所述转轴转动连接在所述第一安装座上。
[0015]本专利技术通过在主轴上固定第一安装座作为摆动框架摆动的支点，并且使摆动框架的底部中心处通过转轴转动连接在第一安装座上，从而可以使摆动框架向两端摆动的幅度接近相同，提高本专利技术的稳定性。
[0016]优选的，所述摆动框架和所述第一安装座均为多个，且所述摆动框架通过所述转轴一一对应转动连接在所述第一安装座上，同时多个所述摆动框架之间具有相位差。
[0017]本专利技术具有多个摆动框架，从而能够加强对空气的干扰强度，进一步提高本专利技术升力产生的效率。
[0018]优选的，所述直线驱动装置包括第一电机、第一丝杠、两个第一导轨；
[0019]所述第一电机固定在所述摆动框架的外壁，并与所述控制器电性连接；
[0020]两个所述第一导轨相互平行，并且其两端均对应固定在所述摆动框架的内壁上；
[0021]所述第一丝杠的螺杆平行所述第一导轨，以及位于两个所述第一导轨的中间，并且所述第一丝杠的螺杆两端通过轴承与所述摆动框架的内壁转动连接，同时其中的一端穿过所述摆动框架的内壁与所述第一电机的输出轴连接；
[0022]所述旋翼设置在所述第一丝杠的滑块上，且所述中心轴与所述第一丝杠的滑块固定，并且所述第一丝杠的滑块与所述第一丝杠的螺杆螺旋传动连接，同时分别与两个所述第一导轨往复滑动连接。
[0023]本专利技术在控制器的控制下，使第一电机驱动第一丝杠的螺杆转动，从而驱动第一丝杠上的滑块在第一导轨上往复滑动，并可以带动摆动框架摆动，提高对空气的扰动强度。
[0024]优选的，还包括第一配重块，所述第一配重块固定在所述摆动框架的外壁，并与所述第一电机的位置相对。
[0025]本专利技术通过将第一配重块设置在与第一电机相对的摆动框架的一端，因此可以使得摆动框架向两端摆动的幅度相近，提高本专利技术的稳定性。
[0026]优选的，所述摆动臂为摆杆，所述主轴上固定有第二安装座，所述摆动框架的底部中心处通过所述转轴转动连接在所述第二安装座上。
[0027]本专利技术通过在主轴上固定第二安装座作为摆杆摆动的支点，并且使摆杆的底部中心处通过转轴转动连接在第二安装座上，从而可以使摆杆向两端摆动的幅度接近相同，提高本专利技术的稳定性。
[0028]优选的，所述摆杆和所述第二安装座均为多个，且所述摆杆通过所述转轴一一对应转动连接在所述第二安装座上。
[0029]本专利技术具有多个摆杆，从而能够加强对空气的干扰强度，进一步提高本专利技术升力产生的效率。
[0030]优选的，所述直线驱动装置包括第二电机、第二丝杠和两个立板；
[0031]所述第二电机固定在所述摆杆的一端，并与所述控制器电性连接；
[0032]两个所述立板相互平行，并且分别固定在所述摆杆的两端；
[0033]所述第二丝杠设置在两个所述立板之间，且其螺杆两端通过轴承与所述立板转动连接，同时其中的一端与所述第一电机的输出轴连接；
[0034]所述旋翼设置在所述第二丝杠的滑块上，且所述中心轴与所述第二丝杠的滑块固定，并且第二电机驱动所述第二丝杠的螺杆转动，带动所述第二丝杠的滑块在所述第二丝杠的螺杆上往复螺旋传动。
[0035]本专利技术在控制器的控制下，使第二电机驱动第二丝杠中的螺杆转动，从而带动其上的滑块在螺杆上往复移动，并可以带动摆动框架摆动，提高对空气的扰动强度。
[0036]优选的，还包括第二配重块，所述第二配重块固定在所述摆杆的另一端，并与所述第二电机的位置相对。
[0037]本专利技术通过将第二配重块设置在与第二电机相对的摆杆的一端，因此可以使得摆杆向两端摆动的幅度相近，提高本专利技术的稳定性。
[0038]经由上述的技术方案可知，与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摇摆滑动式扑旋翼装置，对称设置在机身的两侧，其特征在于，包括：扑旋翼支架(11)、主轴(21)、主轴电机(22)、传动齿轮组(24)、摆动臂(23)、旋翼(3)、直线驱动装置和控制器；所述主轴(21)通过所述扑旋翼支架(11)设置在所述机身的两侧，并通过轴承与所述扑旋翼支架(11)转动连接，且所述主轴(21)的轴向中心线与所述机身的轴向中心线平行；所述主轴电机(22)固定在所述扑旋翼支架(11)上，并通过所述传动齿轮组(24)传动连接所述主轴(21)，同时电性连接所述控制器，通过所述传动齿轮组(24)驱动所述主轴(21)转动；所述摆动臂(23)的底部中心处通过转轴转动连接在所述主轴(21)上，同时，所述直线驱动装置安装在所述摆动臂(23)上，并与所述控制器电性连接；所述旋翼(3)包括中心轴(321)、转盘(322)和多个转动翼型(323)，所述转动翼型(323)为对称双凸翼型；所述转盘(322)的中心开设有中心孔，所述中心轴(321)穿过所述中心孔并通过轴承与所述转盘(322)转动连接，同时所述中心轴(321)连接在所述直线驱动装置上，所述直线驱动装置驱动所述中心轴(321)在所述摆动臂(23)上往复滑动，则所述摆动臂(23)通过所述转轴相对所述主轴(21)摆动。2.根据权利要求1所述的一种摇摆滑动式扑旋翼装置，其特征在于，所述对称双凸翼型的前缘呈凸起弧形，后缘为扁平状的翼型结构，上翼面和下翼面均呈弧形，且多个所述转动翼型(323)的根部沿圆周方向均匀固定在所述转盘(322)上，并与所述转盘(322)形成0度倾角，同时多个所述转动翼型(323)的前缘绕轴旋转的方向相同。3.根据权利要求2所述的一种摇摆滑动式扑旋翼装置，其特征在于，所述摆动臂(23)为摆动框架，所述主轴(21)上固定有第一安装座(210)，所述摆动框架的底部中心处通过所述转轴转动连接在所述第一安装座(210)上。4.根据权利要求3所述的一种摇摆滑动式扑旋翼装置，其特征在于，所述摆动框架和所述第一安装座(210)均为多个，且所述摆动框架通过所述转轴一一对应转动连接在所述第一安装座(210)上，同时多个所述摆动框架之间具有相位差。5.根据权利要求2-4任一项所述的一种摇摆滑动式扑旋翼装置，其特征在于，所述直线驱动装置包括第一电机(41)、第一丝杠(42)、两个第一导轨(43)；所述第一电机(41)固定在所述摆动框架的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，
申请(专利权)人：广东国士健科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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