本发明专利技术公开了一种无人机的机臂装置及具有其的无人机，所述机臂装置包括：机臂本体，所述机臂本体的内端与无人机的机身总成相连；机臂端座，所述机臂端座与所述机臂本体的外端相连，所述机臂端座设有安装腔，所述无人机的驱动装置安装于所述安装腔内，所述无人机的动力装置可转动地安装于所述机臂端座且位于所述安装腔外，且所述无人机的驱动装置的部分伸至所述安装腔外以驱动所述动力装置相对于所述机臂端座转动。根据本发明专利技术的无人机，通过将驱动装置安装于安装腔内，可实现对驱动装置的可靠安装，有利于使得无人机的结构紧凑，优化无人机的结构布局，同时机臂装置的结构简单，加工难度较低。工难度较低。工难度较低。
【技术实现步骤摘要】
无人机的机臂装置及具有其的无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机的机臂装置及具有其的无人机。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的发展，人们可以利用无人机完成很多的工作，例如：森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等诸多工作，相关技术中的无人机，多采用四、六或八的偶数个旋翼的形式，这是因为通常偶数旋翼的无人驾驶飞行系统的飞行控制算法和运动形式更为简单，通过调节每个旋翼的转速，实现无人驾驶飞行器升力的变化，从而控制无人驾驶飞行系统的姿态和位置。然而，相关技术中的这些无人机的尺寸相对较大，驱动装置的安装不合理，整体结构的紧凑性较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种无人机的机臂装置，可实现对驱动装置的可靠安装，有利于使得无人机的结构紧凑，优化布局，同时机臂装置的结构简单，加工难度较低。
[0004]本专利技术还提出了一种具有上述机臂装置的无人机。
[0005]根据本专利技术实施例的无人机的机臂装置，包括：机臂本体，所述机臂本体的内端与无人机的机身总成相连；机臂端座，所述机臂端座与所述机臂本体的外端相连，所述机臂端座设有安装腔，所述无人机的驱动装置安装于所述安装腔内，所述无人机的动力装置可转动地安装于所述机臂端座且位于所述安装腔外，且所述无人机的驱动装置的部分伸至所述安装腔外以驱动所述动力装置相对于所述机臂端座转动。
[0006]根据本专利技术实施例的无人机的机臂装置，通过将驱动装置安装于安装腔内，可实现对驱动装置的可靠安装，有利于使得无人机的结构紧凑，优化无人机的结构布局，同时机臂装置的结构简单，加工难度较低，且机臂本体与机臂端座可以分别加工成型，从而提高生产效率，满足不同的实际要求。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述机臂端座包括第一段和第二段，所述第一段套设于所述机臂本体的外端，所述第二段与所述第一段相连，所述安装腔设在所述第二段上，所述动力装置可转动地安装于所述第二段，所述驱动装置驱动所述动力装置绕所述第二段转动。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述第二段包括：主体部，所述主体部一端与所述第一段相连，所述主体部的外侧设有与所述安装腔连通的安装口；第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部的中轴线和所述第二延伸部的中轴线在同一条直线上，所述第一延伸部连接于所述主体部的远离所述第一段的一端，所述第二延伸部连接于所述主体部、且在所述主体部的长度方向上与所述第一延伸部间隔开设置，所述动力装置可转动地连接在所述第一延伸部和所述第二延伸部之间，所述驱动装置安装至所述安装腔且所述驱动装置的一部分
位于所述第一延伸部和所述第二延伸部的下方。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述第一延伸部与所述主体部可拆卸地相连。
[0010]根据本专利技术实施例的无人机，包括：机身总成、动力装置、驱动装置和上述的机臂装置，所述动力装置包括动力单元，所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨，所述驱动装置的部分伸至所述安装腔外以驱动所述动力电机绕所述机臂端座转动。
[0011]根据本专利技术实施例的无人机，通过将设置上述的机臂装置，可实现对驱动装置的可靠安装，有利于使得无人机的结构紧凑，优化无人机的结构布局。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动装置包括舵机、传动装置、以及连杆组件，所述舵机和所述传动装置设在所述安装腔内，所述舵机与所述传动装置的输入端相连，所述传动装置的输出端与所述连杆组件的一端相连，所述连杆组件的另一端与所述动力电机相连，所述舵机驱动所述传动装置的输出端转动，以使所述连杆组件带动所述动力单元相对所述机臂端座转动。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述连杆组件包括：第一转接件，所述第一转接件的一端与所述动力电机相连；第二转接件，所述第二转接件位于所述第一转接件的下方，所述第二转接件的一端与所述传动装置的输出端相连；连杆，所述连杆的两端分别与所述第一转接件的另一端和所述第二转接件的另一端可枢转地相连。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述连杆具有第一极限位置和第二极限位置，在所述第一极限位置，所述连杆的朝向所述第一转接件的侧壁与所述第一转接件抵接；在所述第二极限位置，所述连杆的朝向所述第二转接件的侧壁与所述第二转接件抵接。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述动力装置还包括：安装组件，所述安装组件包括安装柱和连接套件，所述安装柱的两端均与所述机臂端座可转动地相连，所述连接套件的两端分别与所述动力电机可拆卸地相连，且所述连接套件的中部与所述安装柱配合以将所述动力电机固定至所述安装柱，所述驱动装置驱动所述安装柱绕所述安装柱的中轴线转动。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述安装组件还包括：固定座，所述动力电机安装至固定座，所述连接套件的两端分别与所述固定座可拆卸地相连，且所述连接套件的中部与所述安装柱抵接配合。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]图1是根据本专利技术一个实施例的无人机的结构示意图；
[0019]图2是根据本专利技术一个实施例的机臂端座、驱动装置和动力装置的局部结构的平面示意图；
[0020]图3是图2中A-A处的剖视示意图；
[0021]图4是图2的立体示意图；
[0022]图5是根据本专利技术一个实施例的第一延伸部的结构示意图；
[0023]图6是根据本专利技术一个实施例的固定座的结构示意图；
[0024]图7是根据本专利技术一个实施例的连接套件的结构示意图；
[0025]图8是图4的另一个角度的立体示意图；
[0026]图9是根据本专利技术一个实施例的机臂端座的结构示意图；
[0027]图10是根据本专利技术一个实施例的无人机的另一个角度的示意图；
[0028]图11是根据本专利技术一个实施例的无人机的再一个角度的示意图；
[0029]图12是图11中B处的放大示意图；
[0030]图13是根据本专利技术一个实施例的无人机的连接梁的结构示意图；
[0031]图14是根据本专利技术一个实施例的无人机的连接梁的结构示意图；
[0032]图15是根据本专利技术一个实施例的无人机的连接梁的主视图；
[0033]图16是根据本专利技术一个实施例的无人机的连接梁的结构示意图；
[0034]图17是根据本专利技术一个实施例的无人机的安装框的结构示意图；
[0035]图18是根据本专利技术一个实施例的无人机的安装框的另一个方向的结构示意图；
[0036]图19是根据本专利技术一个实施例的无人机的安装框的又一个方向的结构示意图；
[0037]图20是根据本专利技术一个实施例的无人机的机臂的结构示意图；
[0038]图21是根据本专利技术一个实施例的无人机的机臂的局部结构示意图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机的机臂装置，其特征在于，包括：机臂本体，所述机臂本体的内端与无人机的机身总成相连；机臂端座，所述机臂端座与所述机臂本体的外端相连，所述机臂端座设有安装腔，所述无人机的驱动装置安装于所述安装腔内，所述无人机的动力装置可转动地安装于所述机臂端座且位于所述安装腔外，且所述驱动装置的部分伸至所述安装腔外以驱动所述动力装置绕所述机臂端座转动。2.根据权利要求1所述的无人机的机臂装置，其特征在于，所述机臂端座包括第一段和第二段，所述第一段套设于所述机臂本体的外端，所述第二段与所述第一段相连，所述安装腔设在所述第二段上，所述动力装置可转动地安装于所述第二段，所述驱动装置驱动所述动力装置绕所述第二段转动。3.根据权利要求2所述的无人机的机臂装置，其特征在于，所述第二段包括：主体部，所述主体部一端与所述第一段相连，所述主体部的外侧设有与所述安装腔连通的安装口；第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部的中轴线和所述第二延伸部的中轴线在同一条直线上，所述第一延伸部连接于所述主体部的远离所述第一段的一端，所述第二延伸部连接于所述主体部、且在所述主体部的长度方向上与所述第一延伸部间隔开设置，所述动力装置可转动地连接在所述第一延伸部和所述第二延伸部之间，所述驱动装置安装至所述安装腔且所述驱动装置的一部分位于所述第一延伸部和所述第二延伸部的下方。4.根据权利要求3所述的无人机的机臂装置，其特征在于，所述第一延伸部与所述主体部可拆卸地相连。5.一种无人机，其特征在于，包括：机身总成、动力装置、驱动装置和根据权利要求1-4中任一项所述的机臂装置，所述动力装置包括动力单元，所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨，所述驱动装置的部分伸至所述安装腔外以...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建兵，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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